一种带有夹具的伺服热板焊接机的制作方法

本实用新型涉及汽车灯具领域，具体涉及一种带有夹具的伺服热板焊接机。

背景技术：

热板焊接机主要通过一个由温度控制的热模板来焊接塑料件，热板焊接机焊接时，热模板置于两个塑料件之间，当工件紧贴住热模板时，塑料开始熔化。在一段预先设置好的加热时间过去之后，工件表面的塑料将达到一定的熔化程度，此时工件向两边分开，热模板移开，随后两片工件并合在一起，当达到一定的焊接时间和焊接深度之后，整个焊接过程完成。目前市面上虽然存在很多种类的热板焊接机，但是基本工作原理都是上述过程。在上述工作过程中，主要考虑到的是如果设计合适功能的热模板移动机构，能够方便的调整热模板的位置跟距离，方便上下热模板，同时由于热模板在使用之前需要事先加热几个小时，因此在更换热模板时，常常会等待几个小时，白白浪费时间，而目前市面上设计的热板焊接机并没有专门的预热系统，因此需要提供一种结构简单，精确度高，具有预热功能的伺服热板焊接机。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种伺服热板焊接机，具体技术方案如下：一种带有夹具的伺服热板焊接机，其特征在于：包括机架(1)，在该机架(1)内分别安装有夹具装置(6)和热板移动机构(4)，所述热板移动机构(4)位于所述机架(1)中部，所述夹具装置(6)位于所述机架(1)上部；

所述热板移动机构(4)包括两块支撑板(4-1)、动力装置(4-2)和热板装置(4-3)，所述两块支撑板(4-1)相对安装在所述机架(1)内，所述动力装置 (4-2)和所述热板装置(4-3)安装在所述支撑板(4-1)上，所述动力装置(4-2) 推动所述热板装置(4-3)在所述支撑板(4-1)上水平滑动；

所述热板装置(4-3)包括锁紧件(4-31)、热模板(4-32)和热板安装架(4-33)，所述锁紧件(4-31)安装在所述热板安装架(4-33)底部，所述热板安装架(4-33) 包括相对设置的两根U形槽(4-331)和连接部(4-332)，所述连接部(4-332) 将两根所述U形槽(4-331)固接，在所述两根U形槽(4-331)之间放置热模板(4-32)，该热模板(4-32)两端分别伸入对应的所述U形槽(4-331)内，所述锁紧件(4-31)将所述热模板(4-32)锁紧在所述U形槽(4-331)内；

所述夹具装置(6)包括第一推拉装置(6-1)、机械夹手(6-2)和第一导向杆(6-3)，所述第一推拉装置(6-1)和所述第一导向杆(6-3)安装在所述机架 (1)顶部，所述第一导向杆(6-3)横向设置，所述机械夹手(6-2)套设在所述第一导向杆(6-3)上，所述第一推拉装置(6-1)推动所述机械夹手(6-2) 移动，所述机械夹手(6-2)可夹持所述热模板(4-32)在所述U形槽(4-331) 内滑动。

为更好的实现本实用新型，可进一步为：在所述U形槽(4-331)内沿轴向均匀设置有第一滚珠(4-333)，该第一滚珠(4-333)对所述热模板(4-32)进行支撑。

进一步地：：在所述U形槽(4-331)内沿轴向均匀设置有第一滚珠(4-333)，该第一滚珠(4-333)对所述热模板(4-32)进行支撑。

进一步地：在所述支撑板(4-1)上设置有滑台(4-11)，在所述U形槽(4-331) 底部开设有与所述滑台(4-11)结构相适应的凹槽。

进一步地：所述动力装置(4-2)为推拉汽缸，所述锁紧件(4-31)为锁紧汽缸，所述机械夹手(6-2)包括U形架(6-21)和两个夹紧汽缸(6-22)，两个夹紧汽缸(6-22)分别设置在U形架(6-21)的两自由端，U形架(6-21)穿设在第一导向杆(6-3)上。

进一步地：在机架(1)内还分别设置有上模装置(2)和下模装置(3)，所述热板移动机构(4)位于所述上模装置(2)和所述下模装置(3)之间；

在所述机架(1)顶部和底部之间相对设置有两根导向柱(5)，该两根导向柱(5)穿设在所述上模板(2-2)和所述下模板(3-2)上；

所述上模装置(2)包括第一伺服电机(2-1)和上模板(2-2)，所述第一伺服电机(2-1)安装在所述机架(1)顶部，所述第一伺服电机(2-1)输出端伸入到机架(1)内与上模板(2-2)上的第一套筒(2-21)螺纹配合连接；

所述下模装置(3)包括第二伺服电机(3-1)和下模板(3-2)，所述第一伺服电机(3-1)安装在所述机架(1)顶部，第二伺服电机(3-1)输出端与下模板(3-2)上的第二套筒(3-21)螺纹配合连接。

进一步地：所述上模装置(2)还包括两个第一汽缸(2-3)，该两个第一汽缸(2-3)安装在所述机架(1)顶部，所述两个第一汽缸(2-3)输出端伸入到所述机架(1)内与所述上模板(2-2)连接，所述下模装置(3)还包括两个第二汽缸(3-3)，该两个第二汽缸(3-3)安装在所述机架(1)底部，所述两个第二汽缸(3-3)输出端与所述下模板(3-2)连接。

进一步地：在所述支撑板(4-1)上端面上设置有缓冲装置(4-4)和限位装置(4-5)。

进一步地：在所述机架(1)的下部设置有工作台(1-1)，该工作台(1-1)上端面中部均匀分布有第二滚珠(1-11)。

进一步地：在所述下模板(3-2)上设置有第一压紧装置(3-4)，该第一压紧装置(3-4)包括压紧汽缸(3-41)和压块(3-42)，所述下模板(3-2)下端面设置有压紧汽缸(3-41)，所述压紧汽缸(3-41)输出端从所述下模板(3-2)上端面穿出，在所述压紧汽缸(3-41)输出端固定连接压块(3-42)。

本实用新型的有益效果为：第一，第一伺服电机主导上模板升降，第二伺服电机主导下模板升降，能够精确控制上模板和下模板移动的行程，进行位置精确控制。第二，在机架内设置的热板移动机构结构简单，能够方便的进行上下热模板。第三，在工作台上设置的第二滚珠，能够使得操作人员在安装下模具时，轻松省力。第四，在支撑板上设置的缓冲装置和限位装置能够对热板移动机构进行保护。第五，设置的预热装置能够在设备工作的同时，同时对下一轮加工用到的热模板进行预热，节约了时间跟人力。第六，预热装置设计成可升降调节式，当调节到一定高度时，热模板可以在预热装置和热板装置之间移动。第七，设置的夹具装置能够在达到设定条件下，自动将热模板在预热装置和热板装置之间拖放。

附图说明

图1为本实用新型的装配图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1中热板移动机构结构图；

图4为图3的B向示意图；

图5为图1中预热装置结构图；

图6为图1中夹具装置结构图；

图7为图6的C向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图7所示：一种具有预热装置的热板焊接机，包括机架1，

在机架1内分别设置有上模装置2、下模装置3和热板移动机构4，热板移动机构4位于上模装置2和下模装置3之间；

上模装置2包括第一伺服电机2-1、上模板2-2和两个第一汽缸2-3，第一伺服电机2-1安装在机架1顶部，第一伺服电机2-1输出端伸入到机架1内与上模板2-2上的第一套筒2-21螺纹配合连接，两个第一汽缸2-3也安装在机架1顶部，两个第一汽缸2-3输出端伸入到机架1内与上模板2-2连接。

下模装置3包括第二伺服电机3-1、下模板3-2和两个第二汽缸3-3，第二伺服电机3-1安装在机架1底部，第二伺服电机3-1输出端与下模板3-2上的第二套筒3-21螺纹配合连接，两个第二汽缸3-3安装在机架1底部，两个第二汽缸 3-3输出端与下模板3-2连接。

在下模板3-2上设置有第一压紧装置3-4，该第一压紧装置3-4包括压紧汽缸 3-41和压块3-42，下模板3-2下端面设置有压紧汽缸3-41，压紧汽缸3-41输出端从下模板3-2上端面穿出，在压紧汽缸3-41输出端固定连接压块3-42。

在机架1顶部和底部之间相对设置有两根导向柱5，该两根导向柱5穿设在上模板2-2和下模板3-2上。

在机架1的下部设置有工作台1-1，该工作台1-1上端面上均匀分布有第二滚珠1-11，安装下模时，先将下模通过放置在工作台1-1上，由第二滚珠1-11进行承重，接着调节下模板3-2高度与工作台1-1高度一致，将下模推入到下模板 3-2上，然后通过第一压紧装置3-4将下模锁紧在下模板3-2上。

热板移动机构4包括两块支撑板4-1、动力装置4-2和热板装置4-3，该动力装置4-2为推拉汽缸。两块支撑板4-1相对安装在机架1内，动力装置4-2和热板装置4-3分别安装在支撑板4-1上，两个所述动力装置4-2输出端分别连接在在所述热板装置4-3的相对两侧面上，动力装置4-2推动热板装置4-3在支撑板 4-1上水平滑动，在支撑板4-1上设置有滑台4-11，在支撑板4-1上端面上设置有缓冲装置4-4和限位装置4-5，缓冲装置4-4和限位装置4-5对热板装置4-3 进行限位缓冲；

热板装置4-3包括锁紧件4-31、热模板4-32和热板安装架4-33，锁紧件4-31 安装在热板安装架4-33底部，该锁紧件4-31为锁紧汽缸。热板安装架4-33包括相对设置的两根U形槽4-331和连接部4-332，连接部4-332将两根U形槽 4-331固接，在两根U形槽4-331之间放置热模板4-32，该热模板4-32两端分别伸入对应的U形槽4-331内，锁紧件4-31将热模板4-32锁紧在U形槽4-331 内；

在U形槽4-331内沿轴向均匀设置有第一滚珠4-333，该第一滚珠4-333对热模板4-32进行支撑，在U形槽4-331的底部设置有与滑台4-11结构相适应的凹槽，所述动力装置4-2推动所述热板安装架4-33在所述滑台4-11上移动，在所述热模板4-32顶部相对两侧分别设置有柱子4-321；

在该机架1内还分别安装有夹具装置6和预热装置7，夹具装置6位于所述机架1上部，预热装置7位于机架1内后部，该夹具装置6可推动热模板4-32 从热板装置4-3中移动到预热装置7中，或者将热模板4-32从预热装置7中推动到热板装置4-3中；

夹具装置6包括第一推拉装置6-1、机械夹手6-2和第一导向杆6-3，第一推拉装置6-1和第一导向杆6-3安装在机架1顶部，第一导向杆6-3横向设置，机械夹手6-2套设在第一导向杆6-3上，第一推拉装置6-1推动机械夹手6-2在第一导向杆6-3滑动，机械夹手6-2可夹持热模板4-32在U形槽4-331内滑动；

机械夹手6-2包括U形架6-21和两个夹紧汽缸6-22，两个夹紧汽缸6-22分别设置在U形架6-21的两自由端，U形架6-21穿设在第一导向杆6-3上。

预热装置7包括第二导向杆7-1、预热支撑架7-2、第二压紧装置7-22、第二推拉装置7-3和第三滚珠7-4，上述第二压紧装置7-22和第二推拉装置7-3均为汽缸，第二导向杆7-1连接在机架1顶部和底部之间，预热支撑架7-2穿设在第二导向杆7-1上，第二推拉装置7-3安装在机架1底部，第二推拉装置7-3可推动预热支撑架7-2沿第二导向杆7-1上下滑动；

预热支撑架7-2包括两层框架7-21，在框架7-21上安装有第二压紧装置7-22，该第二压紧装置7-22为压紧汽缸，在框架7-21的两个相对边框上分别固设有L 形板7-23，该L形板7-23截面为L形，两根L形杆7-23的内角朝向相对设置， L形杆7-23轴向与U形槽4-331轴向平行，第三滚珠7-4均匀设置在框架7-21 上；

在要更换热模板4-32时，动力装置4-2推动热板装置4-3退出模具加热区域，该模具加热区域为上模装置2的正下方，使得热板安装架4-33的尾端与预热支撑架7-2的首端相贴合，将热模板4-32从热板装置4-32退出到预热装置7的闲置框架7-21上，然后将预热装置7中装有的备用热模板4-32替换到热板装置4-3 中。

具体流程为，动力装置4-2推动热板装置4-3退出模具加热区域，使得热板安装架4-33的尾端与预热支撑架7-2的首端相贴合，第二推拉装置7-3推动预热支撑架7-2，使得闲置的框架7-21升降到与U形槽4-331一样高度时，接着锁紧件4-31松开，夹紧汽缸6-22的输出端伸出卡在柱子4-321上，第一推拉装置6-1推动机械夹手6-2在第一导向杆6-3上滑动，夹紧汽缸6-22将热模板4-32 从两根U形槽4-331之间推动到闲置的框架7-21上，第二压紧装置7-22将热模板4-32压紧在闲置的框架7-21上。

第二推拉装置7-3继续调整预热支撑架7-2，使得装有预热热模板4-32的框架7-21升降到与U形槽4-331一样高度时，接着第二压紧装置7-22松开，夹紧汽缸6-22的输出端伸出卡在柱子4-321上，第一推拉装置6-1推动机械夹手6-2 在第一导向杆6-3上滑动，夹紧汽缸6-22将热模板4-32从装有预热热模板4-32 的框架7-21中推动到两根U形槽4-331之间，锁紧件4-31锁紧，动力装置4-2 将热板装置4-3推动到上模装置2正下方，进行模具加热工作。