本发明涉及一种用于管理用于使环形锚固结构成环的装备的方法。
本发明还涉及用于使环形锚固结构成环的装备。
本发明可在用于构建车辆车轮用轮胎的工艺中找到应用。
背景技术：
车辆车轮用轮胎通常包括胎体结构，该胎体结构包括由嵌入弹性体材料基体中的增强帘线形成的至少一个胎体帘布层。胎体帘布层具有分别与环形锚固结构接合的端部折片，所述端部折片被放置在通常称为“胎圈”的轮胎区域中，并且通常每个端部折片都由基本周向的环形元件形成，至少一个填充插入物施加在该基本周向的环形元件的径向外部位置处。环形元件通常称为“胎圈芯”并且被设计为保持轮胎很好地固定到专门设置在轮辋中的锚固座部，从而防止在操作中轮胎的径向内部端部折片脱离所述锚固座部。
在胎圈处可以设置称为“环形件”的环形锚固结构的特定增强结构，其具有提高传递给轮胎的转矩的功能。实际上，在加速和制动期间，胎圈区域在转矩从轮辋到轮胎的传递过程中尤为有用，并且因此在该区域中设有专用增强结构确保转矩传递以最大可能的反应性进行。
在相对于胎体帘布层的径向外部位置联接有胎冠结构，所述胎冠结构包括带束结构和位于带束结构的径向外部位置的由弹性体材料制成的胎面带。
该带束结构包括一个或多个带束层，所述一个或多个带束层相对于彼此以径向叠置的方式布置并且具有相对于轮胎的周向伸展方向交叉取向和/或基本上平行于轮胎的周向伸展方向的织物或金属增强帘线。
弹性体材料的相应侧壁施加在胎体结构的侧向表面上，每个侧壁从胎面带的侧向边缘中的一个延伸直到胎圈的相应的环形锚固结构。
术语“环形件”意指包括一个或多个基本相互平行的增强线元件、例如织物或金属帘线的环形元件，所述增强线元件可选地嵌入在弹性体材料层或覆盖有弹性体材料层，通过切割带状元件并通过将这种带状元件的头部部分和尾部部分相互连结而获得所述环形元件。
表述“环形锚固结构”是指由胎圈芯并且典型地由未被增强(即未成环)的填充插入件形成的结构。
术语“弹性体材料”用于指包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填充物的复合物。优选地，这样的复合物还包含添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂，这种材料可以通过加热而交联从而形成最终制品。
术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内部/外部”和“轴向内部/外部”参照轮胎或用于使轮胎的环形锚固结构成环的鼓的径向方向和轴向(或纵向)方向使用。相反地，术语“周向”和“周向地”参照所述轮胎/鼓的环形伸展方向使用。
术语“分离元件”是指具有主径向延伸的元件，例如平面或略微截头圆锥形元件，其适于布置成沿着轴向方向与环形锚固结构接触以保持其完整性。
术语“分离/联接工作站”分别是指其中环形锚固结构被从相应分离元件断开联接的工作站和其中成环的环形锚固结构联接至相应分离元件的工作站。
术语元件的“构造”是指该元件的空间取向或空间布置。尤其是，术语“水平构造”是指分离元件和/或环形锚固结构的空间布置，其中，轴向方向是竖直布置的。
术语“堆叠”是指分离元件的叠置布置，在该叠置布置中，分离元件本身沿着竖直方向一个布置在另一个之上，从而限定堆叠。
申请人名下的文献wo2010/116253提供了使用两个工作鼓并且描述了成环工艺，其中，当在一个工作鼓上执行环形件的铺设的同时，在另一个工作鼓上执行环形锚固结构在相对于环形件的径向外部位置中的定位、环形件绕环形锚固结构翻折以便形成增强环形锚固结构、以及增强环形锚固结构的卸载。在该工艺的后续步骤中，工作鼓围绕枢转轴线一体旋转地移动，由此切换位置。
申请人已经注意到，实施w02010/116253中所述类型的工艺包含至少在将环形锚固结构供给到成环工序的步骤中人工管理所述环形锚固结构。实际上，wo2010/116253中所述的工艺提供使用存储构件以确保生产增强环形锚固结构的连续性，在所述存储构件中，环形锚固结构被手动地布置成相互分开并且部分地容纳在设置于存储构件本身上的凹槽中。
申请人还注意到，环形锚固结构具有对其能够接触的表面的高粘附性，并且因此所述环形锚固结构的运动要求其被适当地管理，从而尽可能地避免相互接触。
申请人已经感觉到，需要使管理环形锚固结构的所述步骤自动化，从而集中于因环形锚固结构本身的可能相互作用而产生的复杂性。
申请人已经认识到，通过使环形结构呈水平构造并且使其与相应分离元件相联接，可以自动地管理成环装备。
从该角度，申请人还认识到，适当地管理运动，特别是分离元件在成环装备中的运动可能是有利的，成环装备中同时存在环形锚固结构、成环的环形锚固结构和分离元件。
申请人已经发现，通过提供联接至可能成环的环形锚固结构(或与环形锚固结构分离)的分离元件的不同运动方法、并且尤其是通过在转移分离元件期间停放与环形锚固结构分离的分离元件，可以显著改善整个成环装备的循环时间，简化成环装备本身，并提高其灵活性。
技术实现要素：
因此，在本发明的第一方面中，本发明涉及一种用于管理用于使环形锚固结构成环的装备的方法。
优选地，该方法包括布置联接至相应分离元件的多个环形锚固结构。
优选地，该方法包括使每个环形锚固结构与相应分离元件分离，以便使每个成环锚固结构经受成环工序并且获得多个成环的环形锚固结构。
优选地，该方法包括将每个成环的环形锚固结构联接至分离元件。
优选地，所述方法包括使所述分离元件在所述成环装备内移动，使得：
﹣沿着供给段，供给联接至相应环形锚固结构的分离元件，
﹣沿着转移段，分离元件被从沿着所述供给段布置的分离工作站转移到沿着移开段布置的联接工作站，
﹣沿着所述移开段，移开联接至相应的成环的环形锚固结构的分离元件。
在本发明的第二方面中，本发明涉及一种用于使环形锚固结构成环的装备。
优选地，该装备包括用于车辆车轮用轮胎的环形锚固结构的成环装置。
优选地，该装备包括分离工作站，其中，环形锚固结构被相应分离元件分离以提供给成环装置并且获得多个成环的环形锚固结构。
优选地，该装备包括联接工作站，该联接工作站从成环装置接收成环的环形锚固结构，并且其中，每个成环的环形锚固结构联接至一分离元件。
优选地，该装备包括操纵设备，所述操纵设备互锁至成环装置，用于移动联接至相应分离元件的多个环形锚固结构、联接至相应分离元件的多个成环的环形锚固结构和多个分离元件。
优选地，所述操纵设备构造成用于移动所述分离元件，使得：
﹣沿着供给段，供给联接至相应环形锚固结构的分离元件，
﹣沿着转移段，分离元件被从沿着所述供给段布置的分离工作站转移到沿着移开段布置的联接工作站，
﹣沿着所述移开段，移开联接至相应的成环的环形锚固结构的分离元件。
申请人认为，通过根据三个预期段移动分离元件，可以显著缩短整个构建装置的循环时间并简化其管理。
本发明在其上述方面中的至少一个中可以以单独或与其他特征组合的形式表现出以下优选特征中的至少一个。
优选地，所述分离元件的转移包括从分离工作站拾取所述分离元件，使它们沿着转移段的初始部分移动直到将它们定位在第一中间工作站中。
申请人认为，通过在分离元件转移期间停放与环形锚固结构分离的分离元件，可以提高装备的灵活性并获得完全自动化。
优选地，所述分离元件的转移包括从布置在转移段的初始部分的端部处的第一中间工作站拾取分离元件，并且使它们沿着转移段的端部部分移动直到将它们定位在联接工作站中。
优选地，所述分离元件的转移包括：
使所述分离元件沿着转移段的至少一个中间部分移动，所述至少一个中间部分在布置在转移段的初始部分的端部处的所述第一中间工作站与第二中间工作站之间延伸；
从布置在转移段的中间部分的端部处的第二中间工作站拾取分离元件，并且使它们沿着转移段的端部移动直到将它们定位在联接工作站中。
申请人认为，分离元件沿着转移段进一步移动，设置至少两个中间停放工作站，进一步提高了装备的灵活性并且确保装备正确起作用(即使在最大生产速度下)，从而使来自外部的手动干预最小化。
优选地，所述分离元件的转移包括：
a)每次从分离工作站拾取一个分离元件，使该分离元件沿着转移段的初始部分移动直到将其定位在第一中间工作站中；
b)重复动作a)，将分离元件堆叠在所述第一中间工作站中；
c)使所述堆叠的分离元件沿着转移段的所述中间部分移动直到将所述堆叠的分离元件定位在第二中间工作站中；
d)在所述第二中间工作站中，每次从所述堆叠的分离元件拾取一个分离元件，并使其沿着转移段的端部部分移动直到将其定位在联接工作站中。
申请人认为，通过管理堆叠的分离元件，允许优化装备的转移和装备对不同生产率水平的适应性，同时简化装备的结构和布局。
优选地设置，沿着转移段的所述中间部分缓冲所述分离元件。
申请人认为，沿着转移段缓冲简化了分离元件的管理。
优选地，借助第一拾取装置拾取所述分离元件并使其沿着转移段的所述初始部分移动，并且其中，借助与所述第一拾取装置分离的第二拾取装置拾取所述分离元件并使其沿着转移段的所述端部部分移动。
申请人认为使用两种不同的拾取装置增加了装备的灵活性并有助于提高其生产率。
优选地，使所述分离元件沿着转移段的所述初始部分移动的动作至少部分地与使所述分离元件沿着转移段的所述端部部分的移动同时进行。
申请人认为，通过至少部分地同时管理某些动作允许提高装备的生产率。
优选地，所述分离元件在成环装备内部移动，同时保持相同的移动构造。
甚至更优选地，所述分离元件在成环装备内部移动，同时保持相同的水平移动构造。
申请人认为，保持分离元件的相同构造(优选水平构造)优化了分离元件的管理和正确的相互定位。
优选地，为了被供给，联接至所述环形锚固结构的所述分离元件被装载到供给工作站中并且移动到分离工作站。
申请人认为，通过允许从移动构件移除供给工作站，联接至环形锚固结构的分离元件的移动提高了装备的可靠性。
优选地设置，沿着供给段缓冲联接至环形锚固结构的所述分离元件。
申请人认为，沿着供给段缓冲联接至环形锚固结构的分离元件简化了供给。
优选地，所述分离元件与所述环形锚固结构至少在所述分离工作站中堆叠并与所述环形锚固结构交替。
甚至更优选地，所述分离元件沿着所述供给段供给、堆叠并与所述环形锚固结构交替。
申请人认为，供给环形锚固结构和堆叠的分离元件允许优化装备对不同生产率水平的适应性，同时简化装备的结构和布局。
优选地设置，检测表示分离元件和环形锚固结构的堆叠质量的一个或多个参数。
甚至更优选地设置，比较所述一个或多个参数与至少一个参考值。
甚至更优选地设置，在每个环形锚固结构与相应分离元件分离之前将有缺陷的堆叠从分离工作站移走。
申请人认为，在供给期间检查有缺陷的堆叠的存在可以最佳地调和质量要求和生产率要求。
优选地，所述分离元件至少在所述联接工作站中堆叠并与所述成环的环形锚固结构交替。
甚至更优选地，所述分离元件沿着所述移开段被移走、堆叠并与所述环形锚固结构交替。
申请人认为，移走成环的环形锚固结构和堆叠的分离元件允许优化装备对不同生产率水平的适应性，同时简化装备的结构和布局。
优选地，借助移开输送机使联接至所述成环的环形锚固结构的所述分离元件从联接工作站移动到移开工作站。
申请人认为，输送机、优选带式输送机的使用简化了移开并通过允许移开工作站移动离开移动构件而提高了装备的可靠性。
优选地设置，检测表示环形锚固结构的质量的一个或多个参数。
甚至更优选地设置，比较所述一个或多个参数与至少一个参考值。
甚至更优选地设置，在使有缺陷的环形锚固结构与相应分离元件分离之前使联接至相应分离元件的有缺陷的环形锚固结构移走。
申请人认为，在供给期间检查有缺陷的环形锚固结构的存在允许最佳地调和质量要求和生产率要求。
优选地设置，检测表示成环的环形锚固结构的质量的一个或多个参数。
甚至更优选地设置，比较所述一个或多个参数与至少一个参考值。
甚至更优选地设置，从联接工作站移走成环的环形锚固结构，以便随机地检测表示成环的环形锚固结构的质量的一个或多个参数。作为替代而设置，在检测和比较表示成环的环形锚固结构的质量的所述一个或多个参数之后，从联接工作站移走有缺陷的成环的环形锚固结构。
优选地，操纵设备构造成用于从分离工作站拾取所述分离元件并且使所述分离元件沿着转移段的初始部分移动直到将它们定位在第一中间工作站中。
优选地，操纵设备构造成用于从布置在转移段的初始部分的端部处的第一中间工作站拾取分离元件并且使所述分离元件沿着转移段的端部部分移动直到将它们定位在联接工作站中。
优选地，操纵设备构造成用于使所述分离元件沿着转移段的至少一个中间部分移动，所述至少一个中间部分在布置于转移段的初始部分的端部处的所述第一中间工作站与第二中间工作站之间延伸；
从布置在转移段的中间部分的端部处的第二中间工作站拾取分离元件并且使分离元件沿着转移段的端部部分移动直到将它们定位在联接工作站中。
申请人认为，通过构造成用于使分离元件沿着转移段移动的操纵设备，设置至少两个中间停放站，可以进一步提高装备的灵活性并且确保其正确起作用(即使在最大生产速度下)，从而最小化来自外部的人工干预。
优选地，操纵设备构造成用于：
a)每次从分离工作站拾取一个分离元件，使所述分离元件沿着转移段的初始部分移动直到将其定位在第一中间工作站中；
b)重复动作a)，将分离元件堆叠在所述第一中间工作站中；
c)使所述堆叠的分离元件沿着转移段的所述中间部分移动直到将它们定位在第二中间工作站中；
d)在所述第二中间工作站中，每次从所述堆叠的分离元件拾取一个分离元件，并且使分离元件沿着转移段的端部部分移动直到将其定位在联接工作站中。
申请人认为，构造成用于管理堆叠的分离元件的操纵设备允许优化转移和装备对不同生产率水平的适应性，同时简化装备的结构和布局。
优选地，操纵设备包括布置在所述第一中间工作站与所述第二中间工作站之间的具有缓冲功能的中间输送机。
申请人认为，输送机、优选带式输送机简化了对沿着转移段的分离元件的管理并且允许预测其缓冲。
优选地，操纵设备包括第一拾取装置和与所述第一拾取装置分离的第二拾取装置，该第一拾取装置构造成用于拾取所述分离元件并使所述分离元件沿着转移段的所述初始部分移动，所述第二拾取装置构造成用于拾取所述分离元件并使所述分离元件沿着转移段的所述端部部分移动。
申请人认为，两种不同的拾取装置允许增加装备的灵活性并且有助于提高其生产率。
优选地，操纵设备包括：供给工作站，在所述供给工作站中装载联接至所述环形锚固结构的所述分离元件；和具有缓冲功能的供给输送机，所述供给输送机构造成用于使联接至所述环形锚固结构的所述分离元件移动直至分离工作站。
申请人认为，输送机、优选带式输送机简化了供给，从而允许缓冲联接至分离元件的环形锚固结构，并且通过允许供给工作站移动离开移动构件而提高了装备的可靠性。
优选地，该装备包括至少一个控制单元，该控制单元构造成用于检测表示分离元件和环形锚固结构的堆叠质量的一个或多个参数。甚至更优选地，控制单元构造成用于比较所述一个或多个参数与至少一个参考值。甚至更优选地，控制单元构造成用于在每个环形锚固结构从相应分离元件分离之前将有缺陷的堆叠从分离工作站移走。
优选地，该装备包括至少一个控制单元，该控制单元构造成用于检测表示环形锚固结构的质量的一个或多个参数。甚至更优选地，控制单元构造成用于比较所述一个或多个参数与至少一个参考值。甚至更优选地，控制单元构造成用于在将有缺陷的环形锚固结构与相应分离元件分离之前移走联接至相应分离元件的所述有缺陷的环形锚固结构。
申请人认为，通过检查供给期间有缺陷的堆叠和/或有缺陷的环形锚固结构，允许最佳地调和平衡质量和生产力要求。
优选地，该装备包括至少一个废料输送机，其适于接收有缺陷的堆叠或有缺陷的环形锚固结构并使其移动离开装备。
优选地，所述控制单元包括检测元件，所述检测元件沿着所述供给段布置并且适于检测表示分离元件和环形锚固结构的堆叠质量的一个或多个参数。
优选地，所述操纵设备包括移开输送机，其适于使联接至所述成环的环形锚固结构的所述分离元件移动，以使所述分离元件移动离开联接工作站。
申请人认为，输送机、优选带式输送机的使用简化了移走并通过允许移开工作站移动离开移动构件而提高了装备的可靠性。
优选地，所述控制单元包括检测元件，所述检测元件沿着所述供给段布置并且适于检测表示环形锚固结构的质量的一个或多个参数。
优选地，该装备包括至少一个控制单元，该控制单元构造成用于检测表示成环的环形锚固结构的质量的一个或多个参数并且比较所述一个或多个参数与至少一个参考值。
优选地，所述控制单元包括检测元件，所述检测元件沿着所述移开段布置并且适于检测表示所述成环的环形锚固结构的质量的一个或多个参数。
优选地，该装备包括废料输送机(scrapconveyor)，该废料输送机适于从联接工作站移走成环的环形锚固结构，以便随机检测表示成环的环形锚固结构的质量的一个或多个参数。可替代地，该装备包括适于接收有缺陷的成环的环形锚固结构并使其移动离开装备的废料输送机。
优选地，所述成环装置包括至少三个成环鼓，其中，每个成环鼓具有其纵向轴线并且相对于所述纵向轴线可径向扩张/收缩。
优选地，所述成环装置包括环形件铺设工作站，该环形件铺设工作站包括朝向成环鼓的至少一个环形件分配装置。
优选地，所述成环装置包括装载工作站，该装载工作站构造成用于将环形锚固结构装载在成环鼓上，该装载工作站包括装载设备。
优选地，所述成环装置包括卸载工作站，该卸载工作站构造成用于从成环鼓卸载环形锚固结构，该卸载工作站包括卸载设备。
优选地，所述环形件铺设工作站、装载工作站和卸载工作站相互成角度地偏置。
优选地，所述成环装置包括转台转移设备，所述成环鼓在相互成角度地偏置的位置中被支撑在所述转台转移设备上。
优选地，所述转台转移设备构造成用于通过绕转移轴线旋转在环形件铺设工作站、装载工作站和卸载工作站之间转移所述成环鼓。
优选地，每个成环鼓构造成用于在将环形件从所述装载工作站转移到所述卸载工作站期间将所述环形件至少部分地绕所述环形锚固结构翻折。
优选地，该装备包含保护屏障。甚至更优选地，至少供给段和移开段引出保护屏障的外部。
附图说明
从根据本发明的管理用于使环形锚固结构成环的装备的方法和用于使环形锚固结构成环的装备的优选但非排他性实施例的详细描述中，其他特征和优点将变得更加明显。
以下参照附图给出了这样的描述，所提供的附图仅用于说明性目而非限制性的目的，其中：
图1是环形锚固结构的示意性纵向截面图；
图2是成环的环形锚固结构的示意性纵向截面图；
图3-5是根据本发明的用于使环形锚固结构成环的装备的相应可行实施例的示意性平面图。
具体实施方式
参照图3-5，附图标记1整体表示用于使环形锚固结构成环的装备，在下文中简称为装备1。
成环是在环形锚固结构100上执行以获得相应的成环的环形锚固结构200的工序。成环的环形锚固结构用于构建轮胎的胎体结构。
特别地，成环的环形锚固结构被放置在轮胎胎圈处并且旨在将轮胎保持固定至专门设置在车辆车轮轮辋中的锚固座部。
图1中示出了旨在成环的环形锚固结构100的示例，该示例包括基本周向的环形插入件110(也被称为胎圈)和填充插入件120。填充插入件120在相对于环形插入件110的径向外部位置中联接至该环形插入件。a-a表示限定胎圈和填充插入件的对称轴线的环形锚固结构100的伸展轴线。
图2中示出了环形锚固结构100的示例，该示例包括环形锚固结构100和环形件210。环形件210的中央部分联接至环形锚固结构100的径向内表面。环形件210的相对折片220a、220b绕环形锚固结构100翻折以便完全环绕环形锚固结构。优选地，环形件210的端部折片220a、220b的端部部分在径向方向上偏置一距离r(称为“标度”)，该距离可以介于约4mm和约10mm之间。在成环的环形锚固结构200的情况下，a-a也表示伸展轴线。
下文描述图3中所示的装备1。
装备1包括成环装置2和互锁至该成环装置2的操纵设备3，所述操纵设备用于使联接至相应分离元件300的多个环形锚固结构100、联接至相应分离元件300的多个成环的环形锚固结构200和与环形锚固结构100分离的多个分离元件300a移动。在下面的描述和附图中，与环形锚固结构100分离的分离元件用附图标记300a标记。
成环装置2优选地借助于至少一个成环鼓4来操作。成环鼓4具有其纵向轴线x-x，所述成环鼓绕该纵向轴线x-x同心地延伸。
根据可行实施例，成环鼓4可以相对于纵向轴线x-x径向地扩展/收缩，以便使环形件210绕环形锚固结构100翻折。
装备1包括：至少一个环形件铺设工作站5，在所述环形件铺设工作站中环形件被装载在成环装置2上，优选地被装载在成环鼓4上；装载工作站6a，在所述装载工作站中环形锚固结构100被装载在成环装置2上，优选地被装载在成环鼓4上；和卸载工作站6b，在所述卸载工作站中，从成环装置2、优选从成环鼓4卸载成环的环形锚固结构200。
装载工作站6a包括装载设备7a，所述装载设备构造成用于从操纵设备3接收环形锚固结构100并将其装载在成环装置2上。
卸载工作站6a包括卸载设备7b，该卸载设备构造成用于从成环装置2接收成环的环形锚固结构200并将其提供给操纵设备3。
操纵设备3包括分离工作站8a，在所述分离工作站中环形锚固结构100被相应分离元件300分离以提供给成环装置2。
操纵设备包括联接工作站8b，该联接工作站从成环装置2接收成环的环形锚固结构200，并且在该联接工作站中每个成环的环形锚固结构200被联接至分离元件300。
操纵设备3构造成用于使分离元件沿着第一段或供给段“a1”、第二段或转移段“t”以及第三段或移开段“a2”移动。
分离工作站8a沿着供给段“a1”布置，联接工作站8b沿着移开段“a2”布置。
沿着供给段“a1”供给联接至相应环形锚固结构100的分离元件300。操纵设备3包括供给输送机9a，该供给输送机还具有缓冲功能并且构造成用于使联接至环形锚固结构100的分离元件300移动直至分离工作站8a。操纵设备3包括供给工作站10a，在该供给工作站中装载联接至环形锚固结构100的分离元件300。供给输送机9a连接供给工作站10a和分离工作站8a。
至少在分离工作站8a中，分离元件300被堆叠并与环形锚固结构100交替，优选地，分离元件300沿着供给段“a1”供给、堆叠并与环形锚固结构100交替，例如从供给工作站10a开始。附图标记500表示堆叠并与环形锚固结构100交替的分离元件300的堆叠。
沿着移开段a2，移开联接至相应的成环的环形锚固结构200的分离元件300。操纵设备3包括移开输送机9b，该移开输送机构造成用于移动联接至成环的环形锚固结构200的分离元件300，以便使其移动离开联接工作站8b，例如使其移动到移开工作站10b。
至少在联接工作站8b中，分离元件300堆叠并与成环的环形锚固结构200交替，优选地，分离元件300沿着移开段“a2”被移走、堆叠并与成环的环形锚固结构交替，例如直至移开工作站10b。附图标记600表示堆叠并与成环的环形锚固结构200交替的分离元件300的堆叠。
沿着转移段“t”，分离元件300a(与相应环形锚固结构100分离)被从分离工作站8a转移到联接工作站8b，中间停放在沿着转移段“t”布置的至少第一中间工作站11a中。例如，分离元件300a被从分离工作站8a转移到联接工作站8b，中间停放在沿着转移段“t”布置的第一中间工作站11a和第二中间工作站11b中。
操纵设备3构造成用于从分离工作站8a拾取分离元件300a并使该分离元件沿着转移段“t”的初始部分“t1”移动直到将其定位在第一中间工作站11a中。第一中间工作站11a布置在转移段“t”的初始部分“t1”的端部处。为此，操纵设备3可以包括第一拾取装置12a，该第一拾取装置构造成用于拾取分离元件300a并使该分离元件沿着转移段“t”的初始部分“t1”移动直到将其定位在第一中间工作站11a中。
操纵设备3构造成用于使分离元件300a沿着在第一中间工作站11a和第二中间工作站11b之间延伸的转移段“t”的至少一个中间部分“t2”移动。第二中间工作站11b布置在转移段“t”的中间部分“t2”的端部处。为此，操纵设备3可以包括具有缓冲功能的中间输送机13，该中间输送机布置在第一中间工作站11a和第二中间工作站11b之间并且构造使分离元件300a沿着转移段“t”的中间部分“t2”移动直到将其定位在第二中间工作站11b中。
操纵设备3构造成用于从第二中间工作站11b拾取分离元件300a并且使该分离元件沿着转移段“t”的端部部分“t3”移动直到将其定位在联接工作站8b中。为此，操纵设备3可以包括第二拾取装置12b，该第二拾取装置构造成拾取分离元件并且使分离元件沿着转移段“t”的端部部分“t3”移动。第二拾取装置12b优选与第一拾取装置12a分离。第二拾取装置12b可以在结构上和功能上与第一拾取装置12a类似。
优选地，操纵设备3构造成用于：
a)每次从分离工作站8a拾取一个分离元件300a，使其沿着转移段t的初始部分t1移动直到将其定位在第一中间工作站11a中；
b)重复动作a)，将分离元件300a堆叠在第一中间工作站11a中，由此形成堆叠700；
c)使堆叠的分离元件300a沿着转移段t的中间部分t2移动直到将其定位在第二中间工作站11b中；
d)每次从第二中间工作站11b拾取一个分离元件300a，并且使其沿着转移段t的端部部分t3移动直到将其定位在联接工作站8b中。
装备1包括至少一个控制单元14，该控制单元构造成用于管理环形锚固结构100和/或成环的环形锚固结构200和/或环形锚固结构100和分离元件300的堆叠的任何缺陷。
例如，控制单元14构造成用于检测表示分离元件300和环形锚固结构100的堆叠质量的一个或多个参数，比较这些参数与至少一个参考值，并且在每个环形锚固结构100与相应分离元件300分离之前从分离工作站8a移走有缺陷的堆叠500a。因此可以提供废料输送机15，其适于接收有缺陷的堆叠500a并使其移动离开装备。例如，控制单元14包括检测元件16，该检测元件沿着供给段“a1”布置并且适于检测表示分离元件300和环形锚固结构100的堆叠质量的一个或多个参数。检测元件16可以交替地布置在第一拾取装置12a上。
例如，控制单元14构造成用于检测表示环形锚固结构100的质量的一个或多个参数，比较这些参数与至少一个参考值，并且在有缺陷的环形锚固结构100a与相应分离元件300分离之前移走联接至相应分离元件300的有缺陷的环形锚固结构100a。因此可以提供废料输送机17，其适于接收有缺陷的环形锚固结构100a并使其移动离开装备1。例如，控制单元14包括检测元件，所述检测元件沿着供给段“a1”布置并且适于检测表示环形锚固结构100的质量的一个或多个参数。优选地，该检测元件16可以适于检测表示分离元件300和环形锚固结构100的堆叠质量的一个或多个参数以及表示环形锚固结构100的质量的一个或多个参数。检测元件16可以交替地布置在第一拾取装置12a上。
例如，控制单元14构造成用于检测表示成环的环形锚固结构的质量的一个或多个参数并且比较这些参数与至少一个参考值。因此可以设置废料输送机18，其适于接收有缺陷的成环的环形锚固结构200a并使其移动离开装备1。例如，控制单元14包括沿着移开段“a2”布置的检测元件19，该检测元件适于检测表示成环的环形锚固结构200的质量的一个或多个参数。检测元件19可以交替地布置在第二拾取装置12b上。
废料输送机18可用于从联接工作站8b移走成环的环形锚固结构200，用于随机检测表示成环的环形锚固结构200的质量的一个或多个参数。
装备1包括在分离工作站8a和装载设备7a之间操作的装载装置20a，用于拾取和转移环形锚固结构100以进行成环。
装备1包括在卸载装置7b和联接工作站8b之间操作的卸载装置20b，用于拾取和转移成环的环形锚固结构200。
优选地，装载装置20a与卸载装置20b是分离的。装载装置20a可以在结构上和功能上类似于卸载装置20b。
优选地，第一拾取装置12a和装载装置20a绕同一旋转轴线21a旋转地安装，优选地以便在绕该旋转轴线21a旋转期间是一体的(integral)。
优选地，第二拾取装置12b和卸载装置20b绕同一旋转轴线21b旋转地安装，优选地以便在绕该旋转轴线21b旋转期间是一体的。
附图标记22表示围绕装备1的保护屏障，例如由壁和检修门或传感器和光电池组成的保护屏障。至少供给段“a1”和移开段“a2”引出保护屏障22的外部。
联接至相应分离元件300的环形锚固结构100首先布置在装备1中。优选地，堆叠并与环形锚固结构100交替的分离元件堆叠500设置在例如供给工作站10a处。
联接至相应分离元件300的环形锚固结构100由输送机9a沿着供给段“a1”供给直至分离工作站8a，在分离工作站中，装载装置20a拾取每个环形锚固结构100，将其与相应分离元件300、优选与堆叠500分离。
从分离工作站8a拾取的环形锚固结构100被转移到装载工作站6a并被引入到成环装置2中以进行成环处理。
借助于卸载装置20b从卸载工作站6b拾取从成环处理获得的成环的环形锚固结构200，所述卸载装置将所述成环的环形锚固结构转移到联接工作站8b。
在联接工作站8b中，成环的环形锚固结构200被联接至相应分离元件300，优选地形成堆叠并与成环的环形锚固结构200交替的分离元件300的堆叠600。
从联接工作站，成环的环形锚固结构200沿着移开段“a2”移动离开移开输送机9b直至移开工作站10b。
装备1的管理提供了分离元件依照供给段“a1”、转移段“t”和移开段“a2”在装备1内部移动。特别是，这种管理提供了沿着供给段供给联接至相应环形锚固结构100的分离元件300，沿着转移段将分离元件300a(其与相应环形锚固结构100分离)从分离工作站8a转移到联接工作站8b，并且沿着移开段移走联接至相应的成环的环形锚固结构200的分离元件300。
第一拾取装置12a从分离工作站8a拾取分离元件300a，并且使该分离元件沿着转移段“t”的初始部分“t1”移动直到将其定位在第一中间工作站11a中。优选地，第一拾取装置12a每次拾取一个分离元件300a，例如从堆叠500拾取该分离元件。
中间输送机13使分离元件300a沿着转移段“t”的中间部分“t2”移动直至第二中间工作站11b。
在第一拾取装置12a和中间输送机13之间的路径中，分离元件300a停放在第一中间工作站11a中。优选地，第一拾取装置12a重复从分离工作站8a拾取和转移分离元件300a的动作以便将其堆叠在第一中间工作站11a中，由此在中间输送机将堆叠的分离元件转移到第二中间工作站11b之前形成堆叠700。
第二拾取装置12b从第二中间工作站11b拾取分离元件300a，并使该分离元件沿着转移段“t”的端部部分“t3”移动直到将其定位在联接工作站8b中。
在中间输送机13和第二拾取装置12b之间的路径中，分离元件300a停放在第二中间工作站11b中。优选地，第二拾取装置每次从堆叠在第二中间工作站11b中的分离元件拾取一个分离元件300a，并使该分离元件沿着转移段“t”的端部部分“t3”移动直到将其定位在联接工作站8b中。
分离元件300a沿着转移段“t”的初始部分“t1”的移动至少部分地与分离元件300a沿着转移段“t”的端部部分“t3”的移动同时进行。
分离元件在装备1内部移动，同时保持相同的移动构造，优选保持水平的移动构造。
可以在装备1的管理中提供检查以便检测环形锚固结构100和/或成环的环形锚固结构200和/或环形锚固结构100和分离元件300的堆叠的任何缺陷。
优选地，控制单元14检测表示分离元件和环形锚固结构的堆叠质量的一个或多个参数，比较这些参数与至少一个参考值，并且在每个环形锚固结构与相应分离元件分离之前沿着废料输送机15从分离工作站8a移走有缺陷的堆叠500a。
优选地，控制单元14检测表示环形锚固结构的质量的一个或多个参数，比较这些参数与至少一个参考值，并且在有缺陷的环形锚固结构100a与相应分离元件分离之前沿着废料输送机17移走联接至相应分离元件的所述有缺陷的环形锚固结构。
优选地，控制单元14从联接工作站8b移走成环的环形锚固结构200，以便随机检测表示成环的环形锚固结构的质量的一个或多个参数并比较这些参数与至少一个参考值。
详细地说，在图3的装备中，借助于装载装置20a从堆叠500拾取环形锚固结构100，该环形锚固结构被旋转(图5，箭头r1)地运送到装载工作站6a并被提供给成环装置2，例如在相对于已经铺设的环形件210的径向外部位置中被装配在成环鼓4上。
在装载装置20a旋转期间(图5，箭头r1)，第一拾取装置12a旋转(例如一体地)直到到达分离工作站8a(图3所示的位置)以拾取分离元件300，同时装载装置20a将环形锚固结构100转移到装载工作站6a。
在从分离工作站8a拾取分离元件300之后，第一拾取装置12a旋转(图3，箭头r2)以便将分离元件转移到第一中间工作站11a，同时装载装置20a旋转(例如一体地)直到返回到分离工作站8a(图5所示的位置)。
为了卸载成环的环形锚固结构200，成环的环形锚固结构200被从成环装置2、优选从成环鼓4转移到卸载工作站6b中，然后由卸载装置20b拾取，所述卸载装置被设定成旋转(图5，箭头r3)而将成环的环形锚固结构定位到联接工作站8b中。
在卸载装置20b旋转期间(图5，箭头r3)，第二拾取装置12b旋转(例如一体地)直到到达第二中间工作站11b(图3所示的位置)，以便拾取分离元件300a，同时卸载装置20b将成环的环形锚固结构200转移到联接工作站8b。
然后，第二拾取装置12b旋转(图3，箭头r4)，以便从第二中间工作站11b转移分离元件，同时卸载装置20b旋转(例如一体地)直到返回到卸载工作站6b(图5所示的位置)。
根据例如图4所示的可行实施例，装载工作站和卸载工作站在单个装载和卸载工作站6中重合并且包括单个装载和卸载设备7。
优选地，第一拾取装置12a、第二拾取装置12b、装载装置20a和卸载装置20b被安装成绕同一旋转轴线21旋转，优选地安装成绕该旋转轴线21一体地旋转。
优选地，转移段仅包括所述第一中间工作站11a，未设置转移段的中间部分。换句话说，操纵设备3构造成用于从布置在转移段的初始部分“t1”的端部处的第一中间工作站11a拾取分离元件300a并且使该分离元件沿着该转移段的端部部分“t3”移动直到将其定位在联接工作站8a中。
详细地说，借助于装载装置20a从堆叠500拾取环形锚固结构100，该环形锚固结构被旋转地运送到装载和卸载工作站6(逆时针方向)并被提供给成环装置2，例如在相对于已经铺设的环形件10的径向外部位置中被装配在成环鼓4上。
在装载装置20a旋转期间，在将分离元件300a定位在中间工作站11中之后，第一拾取装置12a旋转(例如一体地)直到到达分离工作站8a以拾取另一个分离元件300a。
在装载装置20a旋转期间，已经从装载和卸载工作站6拾取成环的环形锚固结构200的卸载装置20b旋转(例如一体地)直到到达联接工作站8b。
在装载装置20a旋转期间，在将分离元件300a定位在联接工作站8b中之后，第二拾取装置12b旋转(例如一体地)直到到达中间工作站11以拾取另一个分离元件300a。
此后，在将环形锚固结构100定位在装载和卸载工作站6中之后，装载装置20a旋转(顺时针旋转)直到返回到分离工作站8a中。
在装载装置20a旋转期间，在已经从分离工作站8a拾取分离元件300之后，第一拾取装置12a旋转(例如一体地)以便将分离元件转移到第一中间工作站11。
在装载装置20a旋转期间，在将成环的环形结构200定位在联接工作站中之后，卸载装置20b旋转(例如一体地)直到返回在装载和卸载工作站6处。
在装载装置20a旋转期间，第二拾取装置12b旋转以便将分离元件300a从中间工作站11转移到联接工作站8b。在图1的装备中，分离元件300a的转移包括：从分离工作站8a拾取分离元件300a，使该分离元件沿着转移段“t”的初始部分“t1”移动直到将其定位在第一中间工作站11中，从布置在转移段“t”的初始部分“t1”的端部处的第一中间工作站11拾取分离元件300a，以及使该分离元件沿着转移段“t”的最后部分“t3”移动直到将其定位在联接工作站8a中。
根据例如图5所示的可行实施例，成环装置2包括至少三个成环鼓4。每个成环鼓4具有其纵向轴线x-x，成环鼓绕该纵向轴线x-x同心地延伸。
每个成环鼓4相对于纵向轴线x-x可径向扩展/收缩，以便绕环形锚固结构100翻折环形件210。
成环装置2包括相对于环形件铺设工作站5、装载工作站6a和卸载工作站6b居中地布置的转台转移设备21。
环形件铺设工作站5、装载工作站6a和卸载工作站6b相互成角度地偏置。
转台转移设备21构造成用于根据所述工作站将成环鼓4支撑在相互成角度地偏置的位置。根据所示的示例，成环鼓4的位置之间的角度偏差α等于约120°。
转台转移设备21构造成用于通过绕基本竖直的转移轴线y旋转而在环形件铺设工作站5、装载工作站6a和卸载工作站6b之间转移成环鼓4。特别地，成环鼓4被转台转移设备21支撑并具有基本水平的纵向轴线x-x。
转台转移设备21包括可旋转台22，该可旋转台22通过相应的鼓保持件转台23支撑每个成环鼓4。
环形件铺设工作站5包括至少一个环形件分配装置24，该环形件分配装置构造成用于朝成环鼓4分配环形件210。环形件分配装置24可以包括至少一个由连续细长材料制成的卷筒，在切割时该卷筒限定环形件210。环形件分配装置24可以包括切割和铺设单元25，所述切割和铺设单元构造成用于在分配之前通过将环形件定位在成环鼓4上来支撑和定中环形件210。
在环形件铺设工作站5中，成环鼓4绕纵向轴线x-x旋转地设置，以便将扁平的环形件210铺设在成型鼓的径向外表面上。
装载工作站6a包括装载设备7a，该装载设备构造成用于将环形锚固结构100装载在成环鼓4上。
如图5所示的装载设备7a的示例包括装载操纵装置26，该装载操纵装置构造成用于在环形锚固结构100被装载在成环鼓4上之前使其居中。特别地，装载操纵装置26构造成用于接收环形锚固结构100并使其处于装载构造中，即伸展轴线a-a平行于在装载工作站处的成环鼓的纵向轴线x-x。
装载操纵装置26可以包括适于检查所拾取的环形锚固结构的正确直径的传感器和多个拾取指状件，所述多个拾取指状件可以相对于伸展轴线a-a以同步和自定中的方式径向移动，以便将环形锚固结构保持在径向内部部分处。
装载操纵装置26优选地是多重配合的(multi-fitting)，并且在尺寸改变时不需要手动设定。
如图5所示的装载设备7a的示例包括装载器27，其也是多重配合的，并且构造成用于转移成环鼓4上的环形锚固结构，其运动同轴于成环鼓的纵向轴线x-x。
装载操纵装置26可以构造成用于使环形锚固结构100从供给构造旋转到装载构造。特别地，装载操纵装置26可以构造成用于使每个环形锚固结构100旋转90°。
卸载工作站6a包括卸载设备7b，该卸载设备构造成用于从布置在装载工作站6b中的成环鼓4卸载成环的环形锚固结构200。特别地，卸载工作站6b可以是相对于装载工作站6a成基本镜像的。
如图4所示的卸载设备7b的示例包括卸载器28和卸载操纵装置29，所述卸载器构造成用于接收成环的环形锚固结构200，该成环的环形锚固结构的伸展轴线a-a平行于成环鼓的纵向轴线x-x，所述卸载操纵装置可以在结构上类似于装载操纵装置26。
卸载操纵装置29可以构造成用于使每个成环的环形锚固结构200从卸载构造旋转到不同于卸载构造的移开构造。特别地，卸载操纵装置29可以构造成用于使每个环形锚固结构200旋转90°。
参照图5中的装备，成环工序的成环循环包括在环形件铺设工作站5处将环形件210铺设在成环鼓4的外环形表面的环形部分上。
至少部分地与环形件在环形件铺设工作站5中的铺设同时地，成环循环包括在装载工作站6a处将环形锚固结构100在已经铺设的环形件210的径向外部位置中装载在与布置在环形件铺设工作站5中的成环鼓不同的成环鼓4上。
至少部分地与环形件在环形件铺设工作站5中的铺设以及环形锚固结构100在装载工作站6a中的装载同时地，成环循环包括在卸载工作站6b处从与分别布置在环形件铺设工作站5中和装载工作站6a中的成环鼓不同的成环鼓4上卸载成环的环形锚固结构200。
成环循环还包括在环形件铺设工作站5、装载工作站6a和卸载工作站6b之间转移每个成环鼓5。
成环循环还包括将环形件210的相对端部折片200a、220b中的每个翻折到环形锚固结构100上，以便形成成环的环形锚固结构200。该动作优选至少部分地在将成环鼓4从装载工作站6a转移到卸载工作站6b的同时执行。
从布置在环形件铺设工作站5中的成环鼓4开始，铺设环形件210。转台转移设备21完成120°旋转，将成环鼓4从环形件铺设工作站5转移到卸载工作站6b。
与此同时，环形锚固结构100被以堆叠并与分离元件300交替的供给构造供给。特别地，在分离工作站8a中设有一个堆叠500。为了被装载到布置在装载工作站6a中的成环鼓4上，借助于装载装置20a从堆叠100拾取环形锚固结构100，该环形锚固结构被在使环形锚固结构对中的装载操纵装置26上旋转地输送，被该装载操纵装置转移到装载器27，并且在相对于已经铺设的环形件210的径向外部位置中被装配在成环鼓4上。
在装载装置20a旋转期间(图5，箭头r1)，第一拾取装置12a旋转(例如一体地)直到到达分离工作站8a(图3所示的位置)以便拾取分离元件300，同时装载装置20a将环形锚固结构100转移到装载操纵装置26。
然后，转台转移设备21完成另一个120°旋转，将成环鼓4从装载工作站6a转移到卸载工作站6b。在该转移期间，环形件210的相对端部折片220a、220b中的每个通过成环鼓4的径向扩展/收缩的作用而翻折在环形锚固结构100上。
与此同时，第一拾取装置12a旋转(图3，箭头r2)以便将分离元件转移到第一中间工作站11a，同时装载装置20a旋转(例如一体地)直到返回到分离工作站8a(图5所示的位置)。
当成环鼓已经到达卸载工作站6b时，为了卸载成环的环形锚固结构200，该成环的环形锚固结构被从成环鼓4转移到卸载器28上，然后从卸载器28转移到卸载操纵装置29，然后由卸载装置20b拾取，该卸载装置被设定成旋转(图5，箭头r3)而将该成环的环形锚固结构定位在联接工作站8b中。
在卸载装置20b旋转期间(图5，箭头r3)，第二拾取装置12b旋转(例如一体地)直到到达第二中间工作站11b(图3所示的位置)，以便拾取分离元件300a，同时卸载装置20b将成环的环形锚固结构200转移到联接工作站8b。
然后，第二拾取装置12b旋转(图3，箭头r4)，以便从第二中间工作站11b转移分离元件，同时卸载装置20b旋转(例如一体地)直到返回卸载操纵装置20处(图5示出的位置)。
图5中的装备1的管理与图3中的装备的管理类似。虽然没有明确地描述和说明，但是图5中的装备可以包括与参照图3描述的控制单元和卸载输送机类似的控制单元和卸载输送机。
作为已经描述和示出的替代，可以不设置供给输送机和/或移开输送机，或者设置具有不同形状或布局的供给输送机和/或移开输送机。
在这种情况下，供给段由向装备供给的任何供给方法(甚至是手动供给方法)来代表，例如以将环形锚固结构和相应分离元件定位在分离工作站中。同样，移开段由从装备移开的任何移开方法(甚至是手动移开方法)来代表，例如以使环形锚固结构和相应分离元件移动离开分离工作站。