本发明涉及塑料加工生产领域，尤其是一种注塑机自动化集成系统。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔；现有注塑机上下料采用2个2轴xy伺服配合注塑机上下料，嵌件上下料存在定位不准，柔性度比较低，因而需要改进一种提高嵌件定位精度和埋入注塑机模具内的定位精度，减少故障率，提高生产效率的注塑机系统。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题是提供一种提高嵌件定位精度和埋入注塑机模具内的定位精度，减少故障率，提高生产效率，机器人柔性比较高，灵活性强，提高整个系统可扩张性的注塑机自动化集成系统。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
注塑机自动化集成系统，包括主电箱、robot上下料机构、皮带线、注塑机组、取废料机构和嵌件定位机构，所述注塑机组包括16#注塑机和17#注塑机；
所述取废料机构包括16#取废料机和17#取废料机；
所述嵌件定位机构包括16#嵌件定位装置和17#嵌件定位装置；
所述16#注塑机和17#注塑机分别位于主电箱的两侧，16#注塑机和17#注塑机之间设置有robot上下料机构、皮带线、取废料机构和嵌件定位机构，所述robot上下料机构、皮带线、取废料机构和嵌件定位机构均位于主电箱的同侧，robot上下料机构位于16#取废料机和17#取废料机之间，16#嵌件定位装置和17#嵌件定位装置位于robot上下料机构背离主电箱的一侧，所述皮带线安装于17#取废料机一侧且位于17#嵌件定位装置和17#注塑机之间；
进一步的，所述16#取废料机与16#注塑机相连，17#取废料机与17#注塑机相连；
具体的，所述robot上下料机构包括robot、上下料工装置和robot伺服机，所述robot的底端安装于基座上，上下料工装置安装于robot的末端，基座上的robot伺服机位于robot的一侧且与其相连；
其中，所述嵌件定位机构上设置有震动料盘、送料气缸、下压气缸、嵌件检测装置、直震装置、嵌件定位激光和顶升气缸，所述顶升气缸位于嵌件定位机构的底端，顶升气缸的上端设置有嵌件定位激光，顶升气缸的侧上方设置有震动料盘，所述震动料盘与送料气缸相连，所述送料气缸位于震动料盘的一侧，送料气缸的一侧设置有下压气缸，送料气缸的下侧设置有直震装置，所述直震装置和嵌件定位激光位于同一水平面上，直震装置的下端设置有嵌件检测装置；
所述取废料机构上设置有夹爪气缸、平移气缸和取废料气缸，夹爪气缸和取废料气缸的一端均安装于平移气缸的上端；
所述16#注塑机和17#注塑机结构相同，16#取废料机和17#取废料机结构相同，16#嵌件定位装置和17#嵌件定位装置结构相同。
工作原理为：嵌件先由嵌件定位机构进行角度定位，定位完成后，机器人进行取嵌件，再将注塑机内注塑成品风叶取出，将嵌件埋入模具内，同时取废料机构取出定模废料，机器人将成品风叶放到皮带线上；嵌件先由震动料盘送料到伺服定位位置，通过伺服对嵌件按照设定参数进行定位，嵌件定位完成后，机器人到嵌件位置抓取嵌件，然后在注塑机外等待注塑机开模，机器人通过工装上的真空吸盘先从动模内吸取成品风叶，再将抓取嵌件埋入模具内芯棒上，同时取废机构夹取废料，并将废料放入废料箱中，机器人将成品风叶放到皮带线上，经过冷却和静电处理后流入后道工序。
本发明的有益效果在于：采用6轴机器人，提高了系统的柔性，可保证robot每次抓取嵌件的位置精度和放入注塑机模具内的定位精度；可以提高嵌件定位精度和埋入注塑机模具内的定位精度，减少故障率，提高生产效率，机器人柔性比较高，灵活性强，提高整个系统的可扩张性。
附图说明
图1是本发明提出的注塑机自动化集成系统的总装配图。
图2是图1中嵌件定位机构的装配图。
图3是图1中robot上下料机构装配图。
图4是图1中取废料机构的装配图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
参照图1、图2、图3、图4所示，该注塑机自动化集成系统，包括主电箱1、robot上下料机构2、皮带线3、注塑机组、取废料机构和嵌件定位机构，其特征在于：
所述注塑机组包括16#注塑机4和17#注塑机5；
所述取废料机构包括16#取废料机6和17#取废料机7；
所述嵌件定位机构包括16#嵌件定位装置8和17#嵌件定位装置9；
所述16#注塑机4和17#注塑机5分别位于主电箱1的两侧，16#注塑机4和17#注塑机5之间设置有robot上下料机构2、皮带线3、取废料机构和嵌件定位机构，所述robot上下料机构2、皮带线3、取废料机构和嵌件定位机构均位于主电箱1的同侧，robot上下料机构2位于16#取废料机6和17#取废料机7之间，16#嵌件定位装置8和17#嵌件定位装置9位于robot上下料机构2背离主电箱1的一侧，所述皮带线3安装于17#取废料机7一侧且位于17#嵌件定位装置9和17#注塑机5之间；
进一步的，所述16#取废料机6与16#注塑机4相连，17#取废料机7与17#注塑机5相连；
具体的，所述robot上下料机构2包括robot21、上下料工装置22和robot伺服机23，所述robot21的底端安装于基座24上，上下料工装置22安装于robot21的末端，基座24上的robot伺服机23位于robot21的一侧且与其相连；
其中，所述嵌件定位机构上设置有震动料盘81、送料气缸82、下压气缸83、嵌件检测装置84、直震装置85、嵌件定位激光86和顶升气缸87，所述顶升气缸87位于嵌件定位机构的底端，顶升气缸87的上端设置有嵌件定位激光86，顶升气缸87的侧上方设置有震动料盘81，所述震动料盘81与送料气缸82相连，所述送料气缸82位于震动料盘81的一侧，送料气缸82的一侧设置有下压气缸83，送料气缸82的下侧设置有直震装置85，所述直震装置85和嵌件定位激光86位于同一水平面上，直震装置85的下端设置有嵌件检测装置84；
所述取废料机构上设置有夹爪气缸61、平移气缸62和取废料气缸63，夹爪气缸61和取废料气缸63的一端均安装于平移气缸62的上端；
所述16#注塑机4和17#注塑机5结构相同，16#取废料机6和17#取废料机7结构相同，16#嵌件定位装置8和17#嵌件定位装置9结构相同；
嵌件先由嵌件定位机构进行角度定位，定位完成后，机器人进行取嵌件，再将注塑机内注塑成品风叶取出，将嵌件埋入模具内，同时取废料机构取出定模废料，机器人将成品风叶放到皮带线上；嵌件先由震动料盘送料到伺服定位位置，通过伺服对嵌件按照设定参数进行定位，嵌件定位完成后，机器人到嵌件位置抓取嵌件，然后在注塑机外等待注塑机开模，机器人通过工装上的真空吸盘先从动模内吸取成品风叶，再将抓取嵌件埋入模具内芯棒上，同时取废机构夹取废料，并将废料放入废料箱中，机器人将成品风叶放到皮带线上，经过冷却和静电处理后流入后道工序。
本发明的有益效果在于：采用6轴机器人，提高了系统的柔性，可保证robot每次抓取嵌件的位置精度和放入注塑机模具内的定位精度；可以提高嵌件定位精度和埋入注塑机模具内的定位精度，减少故障率，提高生产效率，机器人柔性比较高，灵活性强，提高整个系统的可扩张性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。