全自动正负压模内切成型机的制作方法

本发明涉及一种塑料制品成型机，尤其是一种全自动正负压模内切成型机。

背景技术：

随着材料科学的发展，塑料材料被广泛应用于生产各种产品，比如包装行业，很多行业都会涉及到包装，食品、电子、农业、医药、服装等领域，都会用到塑料包装，有些领域更加要求一次性的包装，因此塑料材料也被广泛使用，用以代替原有的纸盒等。

塑料要被制成产品，需要将塑料材料通过成型机进行成型，产品成型后需要储存，现有的成型都是一一进行，成型后为了减少储存占用的空间，多是要将产品堆垛重叠起来进行储存。

塑料制品成型后需要将产品进行切边，切边后产品才能分离，但是现有技术中，成型模在成型过程中无法完成切边，需要成型将产品从成型模上先脱模，脱模后才能进行切边，切边时需要对产品重新进行定位，因此效率较低。切边后分离的产品在储存之前为了减小占用的空间还需要进行堆垛，现有的产品堆垛主要是通过人工操作，因此堆垛的效率比较低。

技术实现要素：

本发明解决了现有塑料成型机切边与成型分离进行，成型后需要对产品重新进行定位，操作比较麻烦，效率比较低的缺陷，提供一种全自动正负压模内切成型机，成型模具内部设置切刀，在成型工位成型结束后直接完成切边。

本发明还解决了现有塑料成型机切边后通过人工操作进行堆垛，效率较低的缺陷，提供一种全自动正负压模内切成型机，切边形成间断的短连边，并通过堆垛装置实现产品自动分离和堆垛，提高效率。

本发明的具体技术方案为：一种全自动正负压模内切成型机，包括片材放卷装置、加热装置、成型冲切装置、产品自动分离堆垛装置、回收装置及输出装置，加热装置、成型冲切装置、产品自动分离堆垛装置和输出装置设置于同一机架内并保持一条线布置，机架内部设置有固定片材侧边并提供片材前行的牵引机构；成型冲切装置内部设置成型模具，成型模具内部设置有冲切刀。成型模具内部设置切刀，在成型工位成型结束后直接完成切边，操作简单，无需对产品重新进行定位，冲切准确，效率高。

进一步，片材放卷装置包括一支撑架、插入到片材卷内并设置于支撑架上的卷辊、设置于支撑架上对片材放卷进行导向的导向辊及设置于支撑架前方用于抬起片材卷的两转动臂，转动臂连接有驱动缸。

进一步，片材放卷装置朝向加热装置的一侧设置有悬垂碰触机构，悬垂碰触机构包括一碰触杆、连接碰触杆的感应器，及碰触杆复位装置。

进一步，加热装置包括加热支架，加热支架上设置有可上下对合的加热盘，加热盘采用陶瓷辐射器。

进一步，成型冲切装置包括模架，设置于模架内的可升降的模台及用于驱动模台升降的升降驱动机构，模具固定于模台上。

进一步，升降驱动机构采用多连杆机构，多连杆机构由滚珠丝杠直接驱动。

进一步，模台为两个，两模台上下布置，两模台相对的表面分别固定上模和下模，模台连接有抽真空装置。

进一步，模具分为上模和下模，上模和下模相对的位置分别设置有模头和模腔，模头为浮动式结构，模头的周边设置有冲切刀，冲切刀的刀刃为锯齿状。

进一步，产品自动分离堆垛装置包括堆垛支架、设置于堆垛支架内可升降的堆垛支撑板及设置于堆垛支架上的推板机构。

进一步，堆垛支撑板上固定堆垛模板，堆垛支撑板采用齿轮齿条配合进行驱动升降，堆垛支架上还设置有片材侧边压紧机构，推板机构包括竖向的推板、用于固定推板的横杆、连接横杆的横向导轨及驱动横杆横向移动的横移驱动机构。

本发明的有益效果是：成型模具内部设置切刀，在成型工位成型结束后直接完成切边，操作简单，无需对产品重新进行定位，冲切准确，效率高；冲切为断点式冲切，方便产品移动到堆垛工位，堆垛的时候伴随着产品分离，减少了产品从成型区到堆垛区的移动布置。

附图说明

图1是本发明一种布置示意图；

图2是本发明一种片材放卷装置结构示意图；

图3是本发明一种加热装置结构示意图；

图4是本发明一种成型冲切装置结构示意图；

图5是本发明一种模台升降驱动示意图；

图6是本发明一种产品自动分离堆垛装置结构示意图；

图7是本发明一种输出装置结构示意图；

图8是本发明一种回收装置结构示意图；

图中：1、片材放卷装置，2、机架，3、加热装置，4、成型冲切装置，5、产品自动分离堆垛装置，6、输出装置，7、回收装置，8、转动臂，9、支撑架，10、卷辊，11、导向辊，12、碰触杆，13、驱动缸，14、加热支架，15、加热盘，16、陶瓷辐射器，17、模架，18、模台，19、导向柱，20、多连杆机构，21、连接臂，22、滚珠丝杠，23、丝杠盘，24、堆垛架，25、齿条，26、支撑板，27、片材侧边压紧机构，28、横杆，29、推板，30、横向导轨，31、输送带，32、转盘，33、卷轴。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例：一种全自动正负压模内切成型机（参见图1），包括片材放卷装置1、加热装置3、成型冲切装置4、产品自动分离堆垛装置5、回收装置7及输出装置6，加热装置、成型冲切装置、产品自动分离堆垛装置和输出装置设置于同一机架2内并保持一条线布置，机架内部设置有固定片材侧边并提供片材前行的牵引机构。

片材放卷装置（参见图2）包括一支撑架9、插入到片材卷内并设置于支撑架上的卷辊10、设置于支撑架上对片材放卷进行导向的导向辊11及设置于支撑架前方用于抬起片材卷的两转动臂8，转动臂分别连接有驱动缸13，导向辊上方设置有平行的压辊，压辊上固定有同轴的压轮。片材放卷装置朝向加热装置的一侧设置有悬垂碰触机构，悬垂碰触机构包括一碰触杆12、连接碰触杆的感应器，及碰触杆复位装置。

加热装置（参见图3）包括加热支架14，加热支架上设置有可上下对合的两个加热盘15，加热盘采用陶瓷辐射器16。

成型冲切装置（参见图4）包括模架17，设置于模架内的可升降的模台18及用于驱动模台升降的升降驱动机构，模具固定于模台上。模架上固定有四根导向柱19，模台的四个角固定有导向套，导向套套置于导向柱上。模台为两个，分别为上模台和下模台，两模台上下布置，每一个模台的侧边均连接有抽真空装置。每一个模台上均固定有成型模具，模具分为上模和下模，上模和下模相对的位置分别设置有模头和模腔，模头为浮动式结构，模头的周边设置有冲切刀，冲切刀的刀刃为锯齿状。升降驱动机构采用多连杆机构20（参见图5），多连杆机构由滚珠丝杠22直接驱动。滚珠丝杠处于中间位置，端部通过同步带连接有伺服电机，滚珠丝杠上套置有丝杠盘23，丝杠盘对称铰接有连接臂21，连接臂与多连杆机构相铰接。多连杆机构包括上连杆、中连杆和下连杆。连接臂与中连杆的端部相铰接。上模和下模合模后先对片材进行成型，成型后上模台和下模台进一步靠近，模头被上顶，冲切刀向下模靠近进行冲切。

产品自动分离堆垛装置（参见图6）包括堆垛支架24、设置于堆垛支架内可升降的堆垛支撑板26及设置于堆垛支架上的推板机构。堆垛支撑板上固定堆垛模板，堆垛支撑板采用齿轮齿条25配合进行驱动升降，堆垛支架上还设置有片材侧边压紧机构27，推板机构包括竖向的推板29、用于固定推板的横杆28、连接横杆的横向导轨30及驱动横杆横向移动的横移驱动机构。

输出装置（参见图7）采用输送带31，输出装置包括输出支架，输送带环形设置于输出支架上，输送支架两端设置有输送辊，其中一根输送辊连接驱动电机。

回收装置（参见图8）包括一转盘32及固定于转盘中心并于转盘相垂直的卷轴33。

片材卷有转动臂抬起放置到支撑架上，引出片材头部，并绕过导向辊，片材两侧由机架内的牵引机构固定并向前牵引。先经过加热装置，两加热盘对合，对片材进行加热软化，然后前行到成型冲切处进行成型和冲切，冲切后产品的周边形成断点式连接，片材继续向前，经过产品自动分离堆垛装置处，支撑板上升将堆垛模具顶起，产品落入到堆垛模具内并分离，接着支撑板下行，如此重复直到堆垛足够数量的产品吗，接着由推板向前推动堆垛好的产品并送入到输出装置，分离产品后的片材直接缠绕到回收装置上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。