一出二自动管材盖帽机的制作方法

本发明涉及一种管材盖帽机，具体为一种一出二自动管材盖帽机。

背景技术：

目前ppr管材一出二生产线生产速度很快，在包装时需要增加人手进行手动盖帽，导致生产成本变高，而且手动盖帽劳动强度大，会对工人的手部造成一定的伤害。研发者有必要发明一种能降低生产成本和劳动强度自动管材盖帽机。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能降低劳动强度比能提高生产效率的一出二自动管材盖帽机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种一出二自动管材盖帽机，包括:

一主框架,所述主框架包括前框架和后框架,所述后框架位于所述前框架的后方,所述前框架的长度比所述后框架的长度长；

可翻转设置在所述后框架上的翻料机构,所述翻料机构中的进管端与管材挤出机的出管端对接,所述管材挤出机挤出的管材通过翻料机构中的进管端进入翻料机构上；

设置在所述后框架面向所述前框架一侧的排管机构,所述排管机构的进管端与所述翻料机构中的出管端对接,接受来自翻料机构所翻下的管材；

转动设置在所述后框架上的间歇式下管机构,所述间歇式下管机构位于所述排管机构的下方,该间歇式下管机构转动过程中,将所述排管机构中的管材一根根间歇式送出；

安装在所述前框架上的接管机构,所述接管机构用以承接所述间歇式下管机构所送出的管材；

安装在所述前框架上的活动式盖帽机构和固定式盖帽机构,所述活动式盖帽机构和固定式盖帽机构位于所述接管机构的两端,分别对所述接管机构中的管材两端加盖管帽；

分别安装在所述活动式盖帽机构和固定式盖帽机构上的第一管材平端机构和第二管材平端机构,所述第一管材平端机构和第二管材平端机构一起将所述排管机构中的管材两端平齐；

沿所述管材长度方向间隔安装在所述前框架上的若干管材举升机构，每一管材举升机构同步将盖好管帽的管材从所述接管结构上举升起来并送出。

在本发明的一个优选实施例中，所述翻料机构包括可翻转设置在所述后框架上的翻料杆、若干安装在所述后框架上的若干斜杆和安装在所述后框架上的翻料驱动机构；若干斜杆的长度方向与所述翻料杆的长度方向垂直，所述翻料驱动机构驱动所述翻料杆进行翻转，将所述翻料杆上的管材翻至若干斜杆上，翻至斜杆上的管材依靠自身重力滚落至所述排管机构中；所述翻料杆的第一端作为所述翻料机构中的进管端与管材挤出机的出管端对接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述翻料杆与第一端相对的第二端安装有一翻料挡板，所述翻料挡板朝向所述翻料杆第一端的那一面为斜面，所述斜面能阻止进入翻料杆的管材向所述翻料杆第二端方向运动，引导管材向斜杆方向运动。

在本发明的一个优选实施例中，在所述翻料杆的第二端固定有一l型翻料挡片固定座，所述l型翻料挡片固定座上固定有一l型翻料挡片，所述l型翻料挡片均位于所述翻料挡板的后方，在所述l型翻料挡片上设置有一管材长度计量装置，所述管材长度计量装置用以计量管材长度并将所计量的管材长度信息反馈给管材切割机，从而控制切割管材的长度。

在本发明的一个优选实施例中，所述排管机构包括若干固定在所述后框架面向前框架侧面上的固定式排管挡板和若干安装在所述后框架上的可调节式排管挡板，所述可调节式排管挡板与所述固定式排管挡板成一一对应关系，所述可调节式排管挡板位于所述固定式排管挡板的前方且两者之间具有一排管槽，所述排管槽的深度和宽度可调节；所述固定式排管挡板的顶部与所述斜杆的最低端对接，由所述斜杆滚落下来的管材按照顺序进入排管槽内依次向上排列，所述排管槽的顶部为进管口，底部为出管口。

在本发明的一个优选实施例中，每一可调节式排管挡板可调节安装在一调节块上，若干调节块固定在所述后框架上，在每一调节块上由上而下依次间隔设置有多个螺栓，在每一可调节式排管挡板上由上而下依次间隔设置有多个腰形槽，若干腰形槽的长度方向相互平行且每一腰形槽的长度方向与所述可调节式排管挡板的升降方向垂直，每一螺栓穿每一腰形孔后用螺母旋接，即可将所述可调节式排管挡板可调节的安装在所述调节块上

在本发明的一个优选实施例中，在每一个调节式排管挡板的底部设置有向前框架方向倾斜的出管斜板。

在本发明的一个优选实施例中，所述间歇式下管机构包括安装在所述后框架的驱动电机、若干通过带座轴承轴设在所述后框架上的转轴和键设在每一转轴上的出管导轮，相邻转轴之间通过联轴器连接，其中两根转轴与所述驱动电机的两根输出轴通过联轴器联结，每一出管导轮位于一排管槽的下方且出管导轮的周面与所述出管斜板的底面接触，在每一出管导轮的周面上均布有若干出管凹槽，所有出管导轮上的出管凹槽成一一对应关系；所述驱动电机通过若干转轴同步带动每一出管导轮转动，当每一出管导轮上的一个出管凹槽处于所述排管槽的出管口位置时，排管槽内最底部的一根管材依靠重力会落入所有出管导轮上对应的出管凹槽中，所述驱动电机通过若干转轴同步带动每一出管导轮继续转动至装有管材的出管凹槽转动至出管导轮的底部时，出管凹槽内的管材会依靠自身的重力从出管凹槽中滑落出来掉到所述接管机构上。

在本发明的一个优选实施例中，所述接管机构包括若干沿管材长度方向间隔安装在所述前框架上的斜坡杆，每一斜坡杆对应一个出管导轮，每一斜坡杆的倾斜方向相同，均由所述出管导轮开始向着所述前框架的前方并向下倾斜，所述斜坡杆的高点位于所述出管导轮的下方；在每一斜坡杆上固定有一斜坡挡板，所有斜坡挡板的位置均相同，落到所述接管机构上的管材被所有的斜坡挡板挡住进行盖帽操作。

在本发明的一个优选实施例中，所述活动式盖帽机构包括设置在所述前框架一端上的滑轨、滑动配置在所述滑轨上的滑块、固定在所述滑块上的第一振动盘、固定在所述滑块上的第一盖帽支架、固定在所述滑块上的第一盖帽枪、安装在所述第一盖帽支架上的第一盖帽下落导槽、固定在所述滑块上的第一下压盖、固定在所述第一盖帽支架上的第一上压盖气缸、固定在所述第一上压盖气缸活塞轴上的第一上压盖、安装在所述前框架一端上的滑块驱动机构；所述滑块驱动机构驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动；所述第一盖帽下落导槽的顶部设置有盖帽入口，第一盖帽下落导槽的底部设置有盖帽出口，所述第一振动盘的盖帽出口与所述第一盖帽下落导槽的盖帽入口对接，所述第一盖帽枪靠近所述第一盖帽下落导槽的盖帽出口位置，将由所述第一盖帽下落导槽的盖帽出口出来的盖帽压到管材的一端上，所述第一上压盖气缸驱动所述第一上压盖上下运动，与所述第一下压盖配合，将落在所述接管机构上的管材的一端压住进行盖帽。

在本发明的一个优选实施例中，所述固定式盖帽机构包括固定安装在所述前框架另一端上的第二振动盘、固定安装在所述前框架另一端上的第二盖帽支架、固定安装在所述前框架另一端上的第二盖帽枪、安装在所述第二盖帽支架上的第二盖帽下落导槽、固定安装在所述前框架另一端上的第二下压盖、固定在所述第二盖帽支架上的第二上压盖气缸、固定在所述第二上压盖气缸活塞轴上的第二上压盖；所述第二盖帽下落导槽的顶部设置有盖帽入口，第二盖帽下落导槽的底部设置有盖帽出口，所述第二振动盘的盖帽出口与所述第二盖帽下落导槽的盖帽入口对接，所述第二盖帽枪靠近所述第二盖帽下落导槽的盖帽出口位置，将由所述第二盖帽下落导槽的盖帽出口出来的盖帽压到管材的另一端上，所述第二上压盖气缸驱动所述第二上压盖上下运动，与所述第二下压盖配合，将落在所述接管机构上的管材的另一端压住进行盖帽。

在本发明的一个优选实施例中，在所述第一下压盖上设置有第一下软压盖，在所述第一上压盖上设置有第一上软压盖，第一下软压盖与第一上软压盖相互配合将落在所述接管机构上的管材的一端压住进行盖帽；在所述第二下压盖上设置有第二下软压盖，在所述第二上压盖上设置有第二上软压盖，第二下软压盖与第二上软压盖相互配合将落在所述接管机构上的管材的另一端压住进行盖帽。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一管材平端机构包括安装在所述第一盖帽支架上的第一对齐气缸固定座、安装在所述第一对齐气缸固定座上的第一对齐气缸、固定在所述第一对齐气缸的活塞轴末端上的第一对齐挡板，所述第一对齐气缸驱动第一对齐挡板往复运动，将落入所述排管槽内的管材一端对齐。

在本发明的一个优选实施例中，所述第二管材平端机构包括安装在所述第二盖帽支架上的第二对齐气缸固定座、安装在所述第二对齐气缸固定座上的第二对齐气缸、固定在所述第二对齐气缸的活塞轴末端上的第二对齐挡板，所述第二对齐气缸驱动第二对齐挡板往复运动，将落入所述排管槽内的管材另一端对齐。

在本发明的一个优选实施例中，每一管材举升机构安装在相邻两斜坡杆之间。

在本发明的一个优选实施例中，每一管材举升机构均包括固定安装在所述前框架上的举升气缸和安装在所述举升气缸的活塞轴末端上的举升板，所述举升板的顶面为斜面，所述举升气缸驱动所述举升板上下运动，所述举升板将所述接管机构中的盖好管帽的管材举起并抛出。

本发明的有益效果是：本发明实现了一出二生产线的管材自动落下，避免了多条管材落下时的相互干扰，也防止管材在盖帽中受到其他管材的干扰，使管材的自动定位，管材的自动夹紧，可对不同直径和不同长度的管材的进行自动盖帽操作，可以降低劳动力，提高效率，使管材盖帽更加方便。

附图说明

图1为本发明一出二自动管材盖帽机的结构示意图。

图2为本发明一出二自动管材盖帽机中的主框架结构示意图。

图3本发明一出二自动管材盖帽机中的活动式盖帽机构端的局部放大示意图。

和图4为本发明一出二自动管材盖帽机中的翻料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，图中给出的一种一出二自动管材盖帽机，包括一主框架100,该主框架100包括长方体型的前框架110和长方体型的后框架120,后框架120位于前框架110的后方,前框架110的长度比后框架120的长度长，前框架110的高度比后框架120的高度高。

在后框架120上设置有可翻转的翻料机构200，该翻料机构200包括可翻转设置在后框架120上的一对翻料杆210、若干安装在后框架120上的若干斜杆220和安装在后框架120上的翻料驱动机构(图中未示出)；若干斜杆220的长度方向与一对翻料杆210的长度方向垂直，翻料驱动机构驱动一对翻料杆210进行翻转，将进入一对翻料杆210上的管材300翻至若干斜杆220上，翻至斜杆220上的管材210依靠自身重力滚落至排管机构中；一对翻料杆210的第一端作为翻料机构中的进管端与管材挤出机(图中未示出)的出管端对接。

在一对翻料杆210与第一端相对的第二端上均安装有一翻料挡板230，翻料挡板230朝向一对翻料杆210第一端的那一面231为斜面，斜面能阻止进入一对翻料杆210的管材向一对翻料杆210第二端方向运动，引导管材300向斜杆220方向运动。

在一对翻料杆210的第二端均固定有一l型翻料挡片固定座240，l型翻料挡片固定座240上固定有一l型翻料挡片250，l型翻料挡片250均位于翻料挡板230的后方，在每一l型翻料挡片230上设置有一管材长度计量装置(图中未示出)，管材长度计量装置用以计量管材长度并将所计量的管材长度信息反馈给管材切割机(图中未示出)，从而控制切割管材的长度。

在后框架120面向前框架110一侧的排管机构400,排管机构400的进管端与翻料机构200中的出管端对接,接受来自翻料机构200所翻下的管材300。

排管机构400包括若干固定在后框架120面向前框架110侧面上的固定式排管挡板410和若干安装在后框架120上的可调节式排管挡板420，可调节式排管挡板420与固定式排管挡板410成一一对应关系，可调节式排管挡板420位于固定式排管挡板410的前方且两者之间具有一排管槽430，排管槽430的深度和宽度可调节。

固定式排管挡板410的顶部与斜杆220的最低端对接，由斜杆220滚落下来的管材300按照顺序进入排管槽430内依次向上排列，排管槽430的顶部为进管口，底部为出管口。

每一可调节式排管挡板420可调节安装在一调节块440上，若干调节块440固定在后框架120上，在每一调节块440上由上而下依次间隔设置有多个螺栓441，在每一可调节式排管挡420上由上而下依次间隔设置有多个腰形槽421，若干腰形槽421的长度方向相互平行且每一腰形槽421的长度方向与可调节式排管挡板420的升降方向垂直，每一螺栓441穿每一腰形孔421后用螺母442旋接，即可将可调节式排管挡板420可调节的安装在调节块440上。在每一个调节式排管挡板420的底部设置有向前框架110方向倾斜的出管斜板422。

在后框架120上设置有间歇式下管机构500，该间歇式下管机构500位于排管机构400的下方,该间歇式下管机构500转动过程中,将排管机构400中的管材300一根根间歇式送出。

该间歇式下管机构500包括安装在后框架的驱动电机510、若干通过带座轴承520轴设在后框架120上的转轴530和键设在每一转轴530上的出管导轮540，相邻转轴530之间通过联轴器(图中未示出)连接，其中两根转轴530与驱动电机510的两根输出轴通过联轴器联结，每一出管导轮540位于排管槽430的下方且出管导轮540的周面与出管斜板422的底面接触。

在每一出管导轮540的周面上均布有若干出管凹槽541，所有出管导轮540上的出管凹槽541成一一对应关系。

驱动电机510通过若干转轴530同步带动每一出管导轮540转动，当每一出管导轮540上的一个出管凹槽541处于排管槽422的出管口位置时，排管槽422内最底部的一根管材300依靠重力会落入所有出管导轮540上对应的出管凹槽541中，驱动电机510通过若干转轴530同步带动每一出管导轮540继续转动至装有管材300的出管凹槽541转动至出管导轮540的底部时，出管凹槽541内的管材300会依靠自身的重力从出管凹槽541中滑落出来掉到接管机构600上。

接管机构600安装在前框架110上,接管机构600用以承接间歇式下管机构500所送出的管材300。

接管机构600包括若干沿管材300长度方向间隔安装在前框架110上的斜坡杆610，每一斜坡杆610对应一个出管导轮540，每一斜坡杆610的倾斜方向相同，均由出管导轮540开始向着前框架110的前方并向下倾斜，斜坡杆610的高点位于出管导轮540的下方；在每一斜坡杆610上固定有一斜坡挡板620，所有斜坡挡板620的位置均相同，落到接管机构600上的管材300被所有的斜坡挡板620挡住进行盖帽操作。

在前框架110的两端分别安装有活动式盖帽机构700和固定式盖帽机构800,活动式盖帽机构700和固定式盖帽机构800位于接管机构600的两端,分别对接管机构600中的管材300两端加盖管帽。

活动式盖帽机构700包括安装在前框架110一端上的一对滑轨710、滑动配置在一对滑轨710上的滑块720，在滑块720上固定安装有振动盘730、盖帽支架740、盖帽枪750、下压盖760和滑块驱动机构(图中未示出)。在盖帽支架740上安装有盖帽下落导槽770和上压盖气缸780。在上压盖气缸780的活塞轴上固定有上压盖790。

滑块驱动机构驱动滑块720沿滑轨710往复运动，这样使得本发明能适合不同长度的管材盖帽。

盖帽下落导槽770的顶部设置有盖帽入口，底部设置有盖帽出口，振动盘730的盖帽出口与盖帽下落导槽770的盖帽入口对接，盖帽枪750靠近盖帽下落导槽770的盖帽出口位置，将由盖帽下落导槽770的盖帽出口出来的盖帽压到管材300的一端上，盖帽时，上压盖气缸780驱动上压盖790上下运动，下压盖760配合，将落在接管机构600上的管材300的一端压住进行盖帽。

在下压盖760上设置有下软压盖761，在上压盖790上设置有上软压盖791，下软压盖761与上软压盖791相互配合将落在接管机构600上的管材300的一端压住进行盖帽。

固定式盖帽机构800与活动式盖帽机构700结构基本相同，只是没有一对滑轨和滑块。该固定式盖帽机构包括固定安装在前框架110另一端上的振动盘830、盖帽支架840、盖帽枪850和下压盖860；在盖帽支架840上安装有盖帽下落导槽870和上压盖气缸880，在上压盖气缸880的活塞轴上固定有上压盖890。

盖帽下落导槽870的顶部设置有盖帽入口，底部设置有盖帽出口，振动盘830的盖帽出口与盖帽下落导槽870的盖帽入口对接，盖帽枪850靠近盖帽下落导槽870的盖帽出口位置，将由盖帽下落导槽870的盖帽出口出来的盖帽压到管材300的一端上，盖帽时，上压盖气缸880驱动上压盖890上下运动，下压盖860配合，将落在接管机构600上的管材300的另一端压住进行盖帽。

在下压盖860上设置有下软压盖861，在上压盖890上设置有上软压盖891，下软压盖861与上软压盖891相互配合将落在接管机构600上的管材300的另一端压住进行盖帽。

在盖帽支架740、840上分别安装有管材平端机构910、920，管材平端机构910、920一起将排管机构600中的管材300两端平齐。管材平端机构910包括安装在盖帽支架740上的对齐气缸固定座911、安装在对齐气缸固定座911上的对齐气缸912、固定在对齐气缸912的活塞轴末端上的对齐挡板913，对齐气缸912驱动对齐挡板913往复运动，将落入排管槽430内的管材300一端对齐。

管材平端机构920包括安装在盖帽支架840上的对齐气缸固定座、安装在对齐气缸固定座上的对齐气缸、固定在对齐气缸的活塞轴末端上的对齐挡板，对齐气缸驱动对齐挡板往复运动，将落入排管槽430内的管材300另一端对齐。

若干管材举升机构1000沿管材300长度方向间隔安装在前框架110上，每一管材举升机构1000安装在相邻两斜坡杆610之间。每一管材举升机构1000同步将盖好管帽的管材300从接管结构600上举升起来并送出。

每一管材举升机构1000均包括固定安装在前框架110上的举升气缸1100和安装在举升气缸1100的活塞轴末端上的举升板1200，举升板1200的顶面为斜面，举升气缸1100驱动举升板1200上下运动，举升板1200将接管机构600中的盖好管帽的管材300举起并抛出。

本发明的工作过程是：首先，打开电源开关，再开启振动盘730、830，使管帽顺利的进入盖帽下落导槽770、870，管材300由翻料机构200翻落到排管槽430内。此时管材平端机构910、920动作，将排管槽430内的管材300两端对齐。启动间歇式下管机构500，间歇式下管机构500中的出管导轮540将排管槽430内的管材300一根根送至接管机构600上，上压盖气缸780、880驱动上压盖790、890上下运动，与下压盖760、860配合，将落在接管机构600上的管材300的两端压住。盖帽枪750、850动作，将由盖帽下落导槽770、870出来的两个管帽自动压到管材300的两端上。管帽盖好后，管材举升机构1000同步将盖好管帽的管材300从接管结构600上举升起来并送出。

上述动作循环，不断地完成盖帽动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。