1.一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，其特征在于包括机台(1)，所述机台(1)上设有EVA鞋底成型机构(2)，所述EVA鞋底成型机构(2)中间设有多个并列排列的模腔(3)；所述模腔(3)前下方设有沿左右方向传送的传送机构(4)；所述传送机构(4)前方设有横向导轨(5)，所述横向导轨(5)上设有可沿横向导轨(5)左右移动的纵向导轨(6)，所述纵向导轨(6)上设有可沿纵向导轨(6)上下移动的滑块(7)，所述滑块(7)上设有可前后移动的正手臂(8)和副手臂(9)，所述正手臂(8)位于副手臂(9)的下方，所述正手臂(8)朝向模腔(3)的一端设有取件机构，所述副手臂(9)朝向模腔(3)的一端设有脱模离型剂喷涂机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，其特征在于所述正手臂(8)朝向模腔(3)的一端还设有检测是否成功取件的检测机构。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，其特征在于所述传送机构(4)末端还设有人工定型区(10)。