本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种带有机械手的EVA鞋底成型装置。
背景技术：
目前，随着人们对生活质量要求的提高，人们对于鞋子的消费也日益增加，且更多地追求鞋子的美观舒适。这就要求制鞋工艺的进一步提升。但是目前的制鞋工艺与制鞋器械达不到要求，现有技术中的制鞋机基本都由手工操作，生产效率低，增加了生产成本，并且工人的劳动强度高，存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
提供一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，包括机台，所述机台上设有EVA鞋底成型机构，所述EVA鞋底成型机构中间设有多个并列排列的模腔；所述模腔前下方设有沿左右方向传送的传送机构；所述传送机构前方设有横向导轨，所述横向导轨上设有可沿横向导轨左右移动的纵向导轨，所述纵向导轨上设有可沿纵向导轨上下移动的滑块，所述滑块上设有可前后移动的正手臂和副手臂，所述正手臂位于副手臂的下方，所述正手臂朝向模腔的一端设有取件机构，所述副手臂朝向模腔的一端设有脱模离型剂喷涂机构。
在鞋底注模完成后，打开模腔，所述正手臂进入模腔内将鞋底取出，取出的鞋底掉落到传送机构上；正手臂取出鞋底后，副手臂进入模腔内喷脱模离型剂。所述正手臂和副手臂由横向导轨、纵向导轨、滑块控制移动。
进一步地，所述正手臂朝向模腔的一端还设有检测是否成功取件的检测机构，防止取件不成功，导致鞋底注模失败。
进一步地，所述所述传送机构的传送方向末端设有人工定型区。鞋底经传送机构送到人工定型区，人工将鞋底取至定型平台上，进行定型。
本实用新型能够取得以下有益效果：
本实用新型能够实现鞋底注模后的自动取件和喷脱模离型剂的功能，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，稳定安全。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明:
如图1所示的一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，包括机台1，所述机台1上设有EVA鞋底成型机构2，所述EVA鞋底成型机构2中间设有多个并列排列的模腔3；所述模腔3前下方设有沿左右方向传送的传送机构4；所述传送机构4前方设有横向导轨5，所述横向导轨5上设有可沿横向导轨5左右移动的纵向导轨6，所述纵向导轨6上设有可沿纵向导轨6上下移动的滑块7，所述滑块7上设有可前后移动的正手臂8和副手臂9，所述正手臂8位于副手臂9的下方，所述正手臂8朝向模腔3的一端设有取件机构，所述副手臂9朝向模腔3的一端设有脱模离型剂喷涂机构。
本实用新型工作时，鞋底注模完成后，打开模腔3，所述正手臂8伸入模腔3内将鞋底取出，取出的鞋底掉落到传送机构4上；正手臂8取出鞋底后，副手臂9进入模腔3内喷脱模离型剂。所述正手臂8和副手臂9由横向导轨5、纵向导轨6、滑块7控制移动。
在本实用新型的另一实施例中，所述正手臂8朝向模腔3的一端还设有检测是否成功取件的检测机构。
在本实用新型的另一实施例中，所述传送机构4末端还设有人工定型区10。
本实用新型实现了鞋底注模后的自动取件和喷脱模离型剂的功能，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，稳定安全。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也不超出本实用新型记载的范围。