一种用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构的制作方法

本实用新型属于橡胶成型技术领域，具体涉及一种用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构。

背景技术：

橡胶注射成型硫化生产线通常包括送料、塑化、锁模、注射、保压硫化、脱模和取制品等工序。现有的橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构通常存在夹持可靠性不高、稳定性不好的问题，因而时常出现产品掉落的情况。此外，现有的橡胶注射成型硫化生产线中通常将取产品机构沿输送轨道的长度方向设置，增加了整条生产线的占地空间。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种夹持稳定可靠、可避免产品掉落的用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构，包括取产品导轨、取产品滑动板、取产品升降油缸、取产品升降架和多个卡爪，所述取产品导轨设于所述橡胶注射成型硫化生产线的支承平台上，所述取产品滑动板滑设于取产品导轨上，取产品导轨的一端安装一驱动取产品滑动板滑动的平移油缸，所述取产品升降油缸安装在取产品滑动板上，所述取产品升降架安装于取产品滑动板的下方，取产品升降油缸的活塞杆与取产品升降架相连接，取产品升降架上安装有卡爪固定板，所述卡爪固定板的上方转动安装有卡爪活动板，取产品升降架上铰接安装有卡爪油缸，所述卡爪油缸的活塞杆与卡爪活动板铰接，卡爪活动板上开有多个渐开线凸轮槽，所述卡爪固定板上对应所述渐开线凸轮槽开有多个直形通槽，多个所述卡爪分别滑动穿设于多个所述渐开线凸轮槽和相对应的直形通槽内。通过设置卡爪活动板和卡爪固定板，在卡爪活动板上开设渐开线凸轮槽，在卡爪固定板上对应渐开线凸轮槽开设直形通槽，将卡爪滑动穿设在该渐开线凸轮槽和对应的直形通槽内，通过卡爪油缸驱动卡爪活动板往复转动，进而驱动卡爪打开或闭合，抓取产品。该取产品机构夹持稳定可靠、可避免产品掉落。

作为对上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述橡胶注射成型硫化生产线包括输送导轨，所述输送导轨的前段安装有橡胶注射成型机，所述支承平台安装于橡胶注射成型机的前部，并与橡胶注射成型机的上座相连接，支承平台横跨安装在所述输送导轨的上方，所述取产品导轨与输送导轨互相垂直设置。通过将支承平台横跨安装在输送导轨的上方，并安装在橡胶注射成型机的前部，将取产品机构安装在该支承平台上，使得取产品机构沿垂直于输送导轨的方向设置，相对于现有的取产品机构沿输送导轨的长度方向设置的方式，节省了设备的占地空间。

优选的，所述取产品滑动板上于所述取产品升降油缸的周围均贯穿设置有多个导套，所述导套内穿设有导杆，所述导杆的下端与所述取产品升降架相连接。通过设置多个导套和导杆，进一步提高了取产品机构的动作平稳性。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）通过设置卡爪活动板和卡爪固定板，在卡爪活动板上开设渐开线凸轮槽，在卡爪固定板上对应渐开线凸轮槽开设直形通槽，将卡爪滑动穿设在该渐开线凸轮槽和对应的直形通槽内，通过卡爪油缸驱动卡爪活动板转动，进而驱动卡爪打开或闭合，抓取产品。该取产品机构夹持稳定可靠、有效避免了产品掉落。

（2）通过在橡胶注射成型机的前部安装横跨在输送导轨上方的支承平台，将取产品机构安装在该支承平台上，使得取产品机构沿垂直于输送导轨的方向设置，相对于现有的将取产品机构沿输送导轨的长度方向设置的方式，节省了设备的占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为橡胶注射成型硫化生产线的结构示意图。

图2为本实用新型取产品机构的结构示意图。

图3为图2的主视示意图。

图4为图2的俯视示意图（旋转90°）。

图5为图2的右视示意图。

图6为图2的仰视放大示意图。

图7为本实用新型取产品机构中卡爪活动板的结构示意图。

图8为本实用新型取产品机构中卡爪固定板的结构示意图。

图例说明：

1、输送导轨；2、橡胶注射成型机；4、支承平台；601、取产品导轨；602、取产品滑动板；603、取产品升降油缸；604、取产品升降架；605、卡爪；607、平移油缸；608、导套；609、导杆；6061、卡爪活动板；6062、卡爪固定板；6063、卡爪油缸；6064、直形通槽；6065、渐开线凸轮槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1至图8所示，一种本实用新型的用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构，包括取产品导轨601、取产品滑动板602、取产品升降油缸603、取产品升降架604和多个卡爪605。其中，取产品导轨601设于橡胶注射成型硫化生产线的支承平台4上，取产品滑动板602滑设于取产品导轨601上，取产品导轨601的一端安装一个驱动取产品滑动板602滑动的平移油缸607，取产品升降油缸603安装在取产品滑动板602上，取产品升降架604安装于取产品滑动板602的下方。取产品升降油缸603的活塞杆与取产品升降架604相连接。取产品升降架604上安装有卡爪固定板6062，卡爪固定板6062的上方转动安装有卡爪活动板6061。取产品升降架604上铰接安装有卡爪油缸6063，该卡爪油缸6063的活塞杆与卡爪活动板6061铰接。卡爪活动板6061上开有多个渐开线凸轮槽6065，卡爪固定板6062上对应渐开线凸轮槽6065开有多个直形通槽6064，多个卡爪605分别滑动穿设于多个渐开线凸轮槽6065和相对应的直形通槽6064内。

本实施例中，橡胶注射成型硫化生产线包括输送导轨1，在输送导轨1的前段安装有橡胶注射成型机2。支承平台4安装于橡胶注射成型机2的前部，并与橡胶注射成型机2的上座相连接。支承平台4横跨安装在输送导轨1的上方。取产品导轨601与输送导轨1互相垂直设置。取产品滑动板602上于取产品升降油缸603的周围均贯穿设置有多个导套608，导套608内穿设有导杆609，导杆609的下端与取产品升降架604相连接。

该取产品机构的工作过程如下：滑设于输送导轨1上的输送小车将硫化好的产品输送至取产品机构的正下方；取产品升降油缸603伸出，使取产品升降架604下降至预定位置；卡爪油缸6063伸出，使卡爪活动板6061转动一定角度，穿设在渐开线凸轮槽6065和直形通槽6064内的卡爪605沿渐开线凸轮槽6065的轮廓在直形通槽6064内运动，多个卡爪605向内收缩夹持硫化好的产品；然后取产品升降油缸603收缩，使取产品升降架604上升至预定位置；平移油缸607动作，使取产品滑动板602沿取产品导轨601滑动至产品输出轨道的上方，同时卡爪605夹持产品移动至产品输出轨道的上方；卡爪油缸6063缩回，使卡爪活动板6061反向转动一定角度，多个卡爪605张开，产品掉落在产品输出轨道上，即完成取产品操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。