本实用新型涉及医疗器械制造领域的一种输液器组装机。
背景技术：
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、输液导管、调节器、滴斗、护帽组等连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。
在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操纵工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性。
为解决手工生产存在的缺点和局限性，本领域技术人员研制出了一系列用于制造输液器的自动生产设备，解决了输液器手工装配存在的问题，提高了装配的效率和产品的安全性，但存在的缺点同样显而易见：第一，生产过程中的自动化程度不高，需要工人进行操作；第二，现有组装机的机械结构加工过程中的运动精度难以保持。第三，占地面积过大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种输液器组装机，其占地面积小，自动化程度高。
实现上述目的的一种技术方案是：一种输液器组装机，包括机架运转模块，所述机架运转模块包括机架台；
围绕所述机架运转模块设有：绕管工位、滴斗安装工位、螺口安装工位、护帽安装工位、产品摆放工位和成品取放工位；
围绕所述机架台的周边，设有若干套转运夹具，所述机架台的底面设有用于驱动所述转运夹具依次经过所述绕管工位、所述滴斗安装工位、所述螺口安装工位、所述护帽安装工位、所述产品摆放工位和所述成品取放工位的横向水平驱动气缸和纵向水平驱动气缸；
所述绕管工位设有调节器组装模块、调节轮组装模块、导管绕管模块和导管切断模块；
所述滴斗安装工位设有滴斗组件安装模块；
所述螺口安装工位设有螺口组件安装模块；
所述护帽安装工位设有护帽安装模块；
所述产品摆放工位设有产品摆放模块；
所述成品取放工位设有成品取放模块。
进一步的，所述调节器组装模块包括调节器振动盘、与所述调节器振动盘连接的调节器直线送料器以及用于对调节器进行定位的调节器定位夹具；所述调节器直线送料器上设有调节器定位槽；所述调节器定位槽的上方设有调节器抓取气缸,所述调节器抓取气缸为旋转气缸，所述调节器抓取气缸与所述调节器定位夹具之间设有调节器传送气缸。
再进一步的，所述调节轮组装模块包括调节轮振动盘、与所述调节轮振动盘连接的调节轮直线送料器，所述调节轮直线送料器的上方设有调节轮抓取气缸，所述调节轮直线送料器背对所述调节轮振动盘的一侧设有一根调节轮输送导轨，所述调节轮输送导轨上设有可在调节轮传送气缸的驱动下，沿所述调节轮输送导轨滑移的挡料气缸。
更进一步的，所所述导管绕管模块包括导管绕管模块支撑板，所述导管绕管模块支撑板的顶面设有钢丝绳支架和第一升降气缸，所述钢丝绳支架背对所述第一升降气缸的一侧设有配重砝码，所述导管绕管模块支撑板的底面设有连接所述第一升降气缸的第一升降电机，所述第一升降电机的底部连接旋转电机支架，所述旋转电机支架的顶面设有绕管旋转电机，所述旋转电机支架的底部设有与所述绕管旋转电机连接的绕管芯子；所述旋转电机支架与所述钢丝绳支架之间通过钢丝绳连接。
还要进一步的，所述导管切断模块包括一根底部导轨，所述底部导轨的顶面上设有水平导向机构，所述水平导向机构包括导向底板、导向横梁，以及位于所述导向底板和所述导向横梁之间的两根导向支柱和一个升降导向气缸，所述导向底板连接一根与所述底部导轨平行，驱动所述水平导向机构沿所述底部导轨滑移的水平导向气缸；所述导向横梁的顶面设有切断气缸，所述导向横梁的底面设有对应的定位气缸，所述导向横梁靠近所述水平导向气缸的一面设有与所述水平导向气缸平行的检测传感器。
进一步的，所述滴斗组件安装模块包括：两个滴斗振动盘、一个滴斗定位架和一个滴斗安装提升机构，两个所述滴斗振动盘和所述滴斗定位架之间均设有滴斗上料通道，所述滴斗定位架上设有滴斗定位槽；
所述滴斗安装提升机构位于所述滴斗定位架的上方，所述滴斗安装提升机构的底面设有与所述滴斗定位槽对应的滴斗安装手指气缸，所述滴斗安装手指气缸连接滴斗安装旋转气缸；
所述滴斗定位架背对所述滴斗振动盘的一侧，设有滴斗涂药机构，所述滴斗涂药机构上设有与所述滴斗安装手指气缸对应的滴斗涂药手指。
进一步的，所述螺口组件安装模块包括：两个螺口振动盘、一个螺口定位架和一个螺口安装提升机构，两个所述螺口振动盘和所述螺口定位架之间均设有螺口上料通道，所述螺口定位架上设有螺口定位槽；
所述螺口安装提升机构位于所述螺口定位架的上方，所述螺口安装提升机构的底面设有与所述螺口定位槽对应的螺口安装手指气缸，所述螺口安装手指气缸连接螺口安装旋转气缸；
所述螺口定位架背对所述螺口振动盘的一侧，设有螺口涂药机构，所述螺口涂药机构上设有与所述螺口安装手指气缸对应的螺口涂药手指。
进一步的，所述护帽安装模块包括：两个护帽振动盘、一个护帽定位架和一个护帽安装提升机构，两个所述护帽振动盘和所述护帽定位架之间均设有护帽上料通道，所述护帽定位架上设有护帽定位槽；
所述护帽安装提升机构位于所述护帽定位架的上方，所述护帽安装提升机构的底面设有与所述护帽定位槽对应的护帽安装手指气缸，所述护帽安装手指气缸连接护帽安装旋转气缸；
所述护帽定位架的顶面上设有手指测压计。
进一步的，所述产品摆放模块包括摆放下支架和摆放上支架，所述摆放下支架和所述摆放上支架之间通过竖直的摆放导向机构连接，所述摆放下支架的顶面上设有竖直向上贯穿所述摆放上支架的摆放升降气缸，所述摆放下支架的底面设有成对设置的滴头抓取气缸和螺口抓取气缸，所述摆放下支架的顶面设有与所述滴头抓取气缸对应的滴头旋转气缸，以及与所述螺口抓取气缸对应螺口旋转气缸。
进一步的，所述成品取放模块包括成品取放支架和成品取放导向板，所述成品取放导向板与所述成品取放支架之间通过竖直的成品取放导向机构连接，所述成品取放导向板的顶面设有设置向上贯穿所述成品取放支架的成品取放导向气缸，所述成品取放导向板上设有成品取放导轨，所述成品取放导轨中装有成品提取气缸座，所述成品提取气缸座上设有成品提取旋转气缸，所述成品提取旋转气缸的底端连接成品提取手指气缸，所述成品取放导向板的底面还设有与所述成品提取手指气缸对应的转移气缸。
采用了本实用新型的一种输液器组装机，包括机架运转模块，所述机架运转模块包括机架台；围绕所述机架运转模块设有：绕管工位、滴斗安装工位、螺口安装工位、护帽安装工位、产品摆放工位和成品取放工位；围绕所述机架台的周边，设有若干套转运夹具，所述机架台的底面设有用于驱动所述转运夹具依次经过所述绕管工位、所述滴斗安装工位、所述螺口安装工位、所述护帽安装工位、所述产品摆放工位和所述成品取放工位的横向水平驱动气缸和纵向水平驱动气缸；所述绕管工位设有调节器组装模块、调节轮组装模块、导管绕管模块和导管切断模块；所述滴斗安装工位设有滴斗组件安装模块；所述螺口安装工位设有螺口组件安装模块；所述护帽安装工位设有护帽安装模块；所述产品摆放工位设有产品摆放模块；所述成品取放工位设有成品取放模块。其技术效果是：其占地面积小，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的一种输液器组装机的机架运转模块的立体示意图。
图2为图1的A部分的放大示意图。
图3为本实用新型的一种输液器组装机的机架运转模块的俯视图。
图4为本实用新型的一种输液器组装机的调节器组装模块的示意图。
图5为本实用新型的一种输液器组装机的调节轮组装模块的示意图。
图6为本实用新型的一种输液器组装机的导管绕管模块的示意图。
图7为本实用新型的一种输液器组装机的导管切断模块的示意图。
图8为本实用新型的一种输液器组装机的滴斗组件安装模块的示意图。
图9为图8的B部分的放大图。
图10为本实用新型的一种输液器组装机的螺口组件安装模块的示意图。
图11为本实用新型的一种输液器组装机的护帽安装模块的示意图。
图12为本实用新型的一种输液器组装机的产品摆放模块的示意图。
图13为本实用新型的一种输液器组装机的成品取放模块的示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图13，本实用新型的发明人为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：
本实用新型的一种输液器组装机包括机架运转模块10，机架运转模块10包括机架台101，围绕机架台101的周边一共设有十二个工位，对应十二套转运夹具102，每套转运夹具102都由四个子夹具组成。十二套转运夹具102在位于机架台101底面的横向水平驱动气缸103和纵向水平驱动气缸104的驱动下，沿机架台101的周边进行环形传动，依次经过十二个工位。采用了环形传动方式，很好的利用了空间实现了输液器的装配。每套转运夹具102均包括四个子转运夹具，可以提高输液器的组装效率。十二个工位为1#～12#工位，6#工位和12#工位为总转工位，用于切换对应工位上转运夹具102的走向；2#工位、3#工位、5#工位和8#工位为空置工位，1#工位为绕管工位、4#工位为滴斗安装工位、7#工位为螺口安装工位、9#工位为护帽安装工位、10#工位为产品摆放工位、11#工位为成品取放工位。
转运夹具102在横向水平驱动气缸103和纵向水平驱动气缸104的驱动下依次通过绕管工位、滴斗安装工位、螺口安装工位、护帽安装工位、产品摆放工位和成品取放工位，完成输液器的组装。
横向水平驱动气缸103和竖向水平驱动气缸104均为无杆气缸，带动转运夹具102沿机架台101运行至相应工位在进行锁定，节省了空间，又能提高效率，而且运行更平稳。
绕管工位上设有调节器组装模块3、调节轮组装模块4、导管绕管模块1和导管切断模块2。
调节器组装模块3包括调节器振动盘31，与调节器振动盘31连接的调节器直线送料器32。调节器直线送料器32上设有四个调节器定位槽321。调节器振动盘31将调节器送调节器定位槽321内。四个调节器定位槽321的上方对应设有四个调节器抓取气缸33，调节器抓取气缸33均为旋转气缸，四个调节器抓取气缸33同时连接调节器传送气缸34。调节器传送气缸34的末端设有调节器定位夹具35。四个调节器抓取气缸33从对应的调节器定位槽321中抓取调节器后，四个调节器抓取气缸33在调节器传送气缸34的带动下，来到与调节器定位夹具35对应的位置，将调节器装入调节器定位夹具35，调节器定位夹具35调整调节器的位置，使转运夹具102对应子夹具中的输液导管穿过调节器，完成调节器的安装。
调节轮组装模块4包括调节轮振动盘41，与调节轮振动盘41连接的调节轮直线送料器42。调节轮直线送料器42的上部设有四个调节轮抓取气缸43，用于抓取调节轮。调节轮抓取气缸43为无杆气缸。调节轮直线送料器42背对调节轮振动盘41的一侧设有一根调节轮输送导轨44。调节轮输送导轨44上设有四个可在调节轮传送气缸45的驱动下，沿调节轮输送导轨44滑移的挡料气缸46。挡料气缸46抓取转运夹具102对应子夹具内穿有输液导管的调节器，滑移至与调节轮抓取气缸43对应的位置，调节轮抓取气缸43在对应挡料气缸46中的调节器上，完成调节轮的安装。
调节器组装模块3和调节轮组装模块4模块试验了调节器和调节轮的选料装配，调节器抓取气缸33和调节轮抓取气缸43均采用旋转气缸，极大的简化了转移步骤，调节器组装模块3和调节轮组装模块4的运送机构，即调节器传送气缸34和调节轮传送气缸45均为无杆气缸，节省了空间，简化了结构。
导管绕管模块1包括导管绕管模块支撑板11，导管绕管模块支撑板11的顶面设有钢丝绳支架12和第一升降气缸19。钢丝绳支架12背对第一升降气缸19的一侧设有配重砝码13，导管绕管模块支撑板11的底部设有连接第一升降气缸19的第一升降电机14。第一升降电机14的底部连接旋转电机支架15。旋转电机支架15的顶面设有绕管旋转电机16，旋转电机支架15的底部设有四根与绕管旋转电机16连接，与转运夹具102的四个子夹具对应的，用于缠绕转运夹具102的对应子夹具内的输液导管的绕管芯子17。旋转电机支架15与钢丝绳支架12之间通过钢丝绳18连接。钢丝绳支架12设有与配重砝码13等高的用于与钢丝绳18形成定滑轮的第一滚轴121，钢丝绳支架12的底部设有与钢丝绳18形成定滑轮的第二滚轴(图中未显示)，钢丝绳18依次绕过第一滚轴121和第二滚轴，连接配重砝码13，从而保证导管绕管模块1的力学平衡。导管绕管模块1实现了输液导管的绕圈工艺。第一升降电机14和绕管旋转电机16均为伺服电机，因此绕管芯子17实现了输液导管的螺旋运动，使得输液导管在绕管芯子17上缠绕的过程中不会发生重叠现象。输液导管完成调节器和调节轮的安装后，导管绕管模块1在转运夹具102运行至其下方时，完成输液导管的绕管。然后安装完调节器和调节轮的输液导管从绕管芯子17上的卸料，转移进入导管切断模块2。
导管切断模块2用于在转运夹具102内，对完成绕管的输液导管进行切断。导管切断模块2包括一根底部导轨21，底部导轨21的顶面上设有水平导向机构22，水平导向机构22包括导向底板221、导向横梁222，以及位于导向底板221和导向横梁222之间的两根导向支柱223和一个升降导向气缸23。导向底板221连接一根与底部导轨21平行，驱动水平导向机构22沿底部导轨21滑移的水平导向气缸24。导向横梁222的顶面设有四个切断气缸25，导向横梁22的底面对应设有四个定位气缸26。四个定位气缸26与转运夹具102的四个子夹具一一对应。切断气缸25和对应的定位气缸26组成了一个双行程气缸。导向横梁222靠近水平导向气缸24的一面设有与四个切断气缸25位置一一对应，与水平导向气缸24平行的检测传感器27，检测传感器27为激光传感器。
检测传感器27检测到装有输液导管的转运夹具102进入后，水平导向气缸24将水平导向机构22沿着底部轨道21推送到指定位置，然后定位气缸26向下，完成与转运夹具102的四个子夹具的定位，然后切断气缸25，通过对应定位气缸26底部的锥形刀片完成切断，锥形刀片切断效率高且便于更换。若转运夹具102任意一个子夹具内无输液导管，对应检测传感器27报警。
滴斗组件安装模块5包括：两个滴斗振动盘51、滴斗定位架52和一个滴斗安装提升机构53，两个滴斗振动盘51和滴斗定位架52之间均设有滴斗上料通道54。滴斗振动盘51内的滴斗以直立的状态沿着滴斗上料通道54被传送至滴斗定位架52中对应的滴斗定位槽内。滴斗定位架52中的滴斗定位槽的数量为四个。滴斗安装提升机构53位于滴斗定位架52的上方，滴斗安装提升机构53的底面设有与滴斗定位槽一一对应的四个滴斗安装手指气缸55，滴斗安装手指气缸55同时连接滴斗安装旋转气缸56，滴斗安装手指气缸55从滴斗定位槽中抓取滴斗后，滴斗安装旋转气缸56控制滴斗安装手指气缸55旋转，使滴斗从直立转为水平。同时滴斗定位架52背对滴斗振动盘51的一侧，设有滴斗涂药机构(图中未显示)，滴斗涂药机构上设有与四个滴斗安装手指气缸55一一对应的四个滴斗涂药手指，滴斗涂药手指对滴斗进行涂药，滴斗涂药手指对滴斗完成涂药后，滴斗安装提升机构53控制滴斗安装手指气缸55，将滴斗安装在位于转运夹具102对应子夹具内输液导管第一端部。
螺口组件安装模块6包括：两个螺口振动盘61、螺口定位架62和一个螺口安装提升机构63，两个螺口振动盘61和螺口定位架62之间均设有螺口上料通道64。螺口振动盘61内的螺口以直立的状态沿着螺口上料通道64被传送至螺口定位架62中对应的螺口定位槽内。螺口定位架62中的螺口定位槽的数量为四个。螺口安装提升机构63位于螺口定位架62的上方，螺口安装提升机构63的底面设有与螺口定位槽一一对应的四个螺口安装手指气缸65，螺口安装手指气缸65同时连接螺口安装旋转气缸66，螺口安装手指气缸65从螺口定位槽中抓取螺口后，螺口安装旋转气缸66控制螺口安装手指气缸65旋转，使螺口从直立转为水平。同时螺口定位架62背对螺口振动盘61的一侧，设有螺口涂药机构(图中未显示)，螺口涂药机构上设有与四个螺口安装手指气缸65对应的四个螺口涂药手指，螺口涂药手指对螺口进行涂药，螺口涂药手指对螺口完成涂药后，螺口安装提升机构63控制螺口安装手指气缸65，将螺口安装在位于转运夹具102对应子夹具内输液导管第二端部。
护帽安装模块7包括：两个护帽振动盘71、护帽定位架72和一个护帽安装提升机构73，两个护帽振动盘71和护帽定位架72之间均设有护帽上料通道74。护帽振动盘71内的护帽以直立的状态沿着护帽上料通道74被传送至护帽定位架72中对应的护帽定位槽内。护帽定位架72中的护帽定位槽的数量为四个。护帽安装提升机构73位于护帽定位架72的上方，护帽安装提升机构73的底面设有与护帽定位槽一一对应的四个护帽安装手指气缸75，护帽安装手指气缸75同时连接护帽安装旋转气缸(图中未显示)，护帽安装手指气缸75从护帽定位槽中抓取护帽后，护帽安装旋转气缸控制护帽安装手指气缸75旋转，使护帽从直立转为水平。同时护帽定位架72背对护帽振动盘71的一侧，设有护帽涂药机构(图中未显示)，护帽涂药机构上设有与四个护帽安装手指气缸75对应的四个护帽涂药手指，护帽涂药手指对护帽进行涂药，护帽涂药手指对护帽完成涂药后，护帽安装提升机构73控制护帽安装手指气缸75，将护帽套接在位于转运夹具102对应子夹具内的螺口上，得到输液器。护帽安装提升机构73的顶面设有与四个护帽安装手指气缸75对应的手指测压计76，用于对对应的输液器进行检漏。
滴斗组件安装模块5、螺口组件安装模块6和护帽安装模块7均采用分层结构，其中滴斗组件安装模块5、螺口组件安装模块6和护帽安装模块7的上层部分是涂药机构，滴斗组件安装模块5、螺口组件安装模块6和护帽安装模块7的下层对应是滴斗、螺口和护帽的产品进料，实现了一出二的目的。
产品摆放模块8包括摆放下支架85和摆放上支架89，摆放下支架85和摆放上支架89之间通过竖直的摆放导向机构87连接。摆放下支架85的顶面上设有竖直向上贯穿摆放上支架89的摆放升降气缸88。摆放下支架85的底面设有四组成对设置的滴头抓取气缸81和螺口抓取气缸82。每组滴头抓取气缸81和螺口抓取气缸82均对应转运夹具102的一个子夹具。摆放下支架85的顶面设有与滴头抓取气缸81对应的滴头旋转气缸83，以及与螺口抓取气缸82对应螺口旋转气缸84。摆放升降气缸88控制摆放下支架85在摆放导向机构87的导引下，竖直向下，接近转运夹具102。滴头旋转气缸83控制滴头抓取气缸81将对应子夹具内输液器的滴头移至该子夹具内。螺口旋转气缸84控制螺口抓取气缸82将对应子夹具内输液器的螺口移至该子夹具内。
产品摆放模块8将输液器的两头，即滴斗和螺口均转移至转运夹具102的对应子夹具的内部，为后续的产品取放提供了便利。
成品取放模块9包括成品取放支架91和成品取放导向板92。成品取放导向板92与成品取放支架91之间通过竖直的成品取放导向机构93连接。成品取放导向板92的顶面设有设置向上贯穿成品取放支架91的成品取放导向气缸94。成品取放导向板92上设有成品取放导轨921。成品取放导轨921中装有成品提取气缸座95，成品提取气缸座95上设有四个成品提取旋转气缸96。每个成品提取旋转气缸96的底端都连接一个成品提取手指气缸97。每个成品提取手指气缸97均对应转运夹具102的一个子夹具。成品取放导向气缸94控制成品取放导向板92在成品取放导向机构93的导引下竖直向下，使成品提取手指气缸97接近并抓取对应子夹具内的输液器，然后在成品提取旋转气缸96的驱动下，输液器发生转向。成品取放导向板92的底面设有四个第一转移气缸981和四个第二转移气缸982。成品提取气缸座95电连接护帽安装模块7的手指测压计76。当手指测压计76检测到对应转运夹具中任意一个子夹具内的输液器测漏不合格，则向成品提取气缸座95发出一个信号。当该转运夹具102被传动至成品取放工位时，成品提取手指气缸97抓取输液器后，成品提取气缸座95移动至与第二转移气缸982对应的位置，将四个输液器转给第二转移气缸982，第二转移气缸982将输液器转移至废物箱内。反之，成品提取手指气缸97抓取输液器后，成品提取气缸座95移动至与第一转移气缸981对应的位置，将四个输液器转给第一转移气缸981，第一转移气缸981将输液器转移至包装系统内进行包装。
成品提取模块9在实现废品和成品的分开抓取，同时成品提取气缸座95采用了大行程无杆气缸驱动，极大的节省了空间，简化了装配工艺。抓取成品后转移至后面的转移气缸内，为后续的包装入袋做准备。
由此，本实用新型的一种输液器组装机，通过横向水平驱动气缸103和纵向水平驱动气缸104的驱动，使转运夹具102依次通过绕管工位、滴斗安装工位、螺口安装工位、护帽安装工位、产品摆放工位和成品取放工位，在绕管工位完成调节器、调节轮的自动安装，以及自动进行的输液导管的绕管和切断，在滴斗安装工位完成滴斗的自动安装、在螺口安装工位完成螺口的自动安装、护帽安装工位完成护帽与螺口的自动套接、在产品摆放工位完成产品的自动摆放规整，在成品取放工位将成品自动转移至包装系统或废物箱，具有占地面积小，自动化程度高的显著优势。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。