本实用新型涉及点胶加工技术领域，尤其涉及一种多色全自动数控点胶打底机。
背景技术：
当前自动化设备越来越普及，PVC、硅胶等点胶行业也都逐渐被自动化设备代替，但是由于PVC、硅胶等产品的特性，在成型之前需要大面积的点胶，行业内叫打底料。传统的设备对于打底料加工不能同时进行，如果同时打底料加工的话又不能顾及产品的精加工，造成很大的浪费。一般加工打底料都是人工完成，人工作业效率低，同时接触有害原材料，会有腐蚀和污染。在此基础上，本发明针对上述情况专门设计了此款全自动的打底料机。加大点胶阀出胶头的出胶量，小巧玲珑，设计新颖简单，操作方便，成本低廉，效率高。
技术实现要素：
对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种人工成本低、生产效率高且产品一致性高的多色全自动数控点胶打底机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多色全自动数控点胶打底机，包括机身、三轴进给系统、点胶执行系统，所述机身上方设有一对立柱，所述立柱中间设有横杆，所述三轴进给系统包括X轴、Y轴、Z轴，所述点胶执行系统包括料瓶、电磁阀、高频电磁阀、上下气缸、点胶阀，所述上下气缸置于所述点胶阀上方，所述料瓶与所述点胶阀相连，所述电磁阀、高频电磁阀置于所述上下气缸上方，所述立柱侧边设有示教盒。
进一步地，所述X轴、Y轴、Z轴均包括圆导轨、传动丝杠、丝杠螺母、联轴器、电机。
进一步地，所述机身上设有工作台，所述工作台前端设有操作台。
进一步地，所述操作台上设有气压表、调压阀、排料快捷按钮、程序快捷按钮、电源启动开关、电源关闭开关。
进一步地，所述立柱侧面设有料瓶架，所述料瓶置于该料瓶架上，所述料瓶上方设有料瓶盖。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型针对现有技术工艺手段的不足，采取多点胶胶头分色，数控自动教导自动寻点方式，提供一种多色自动数控打底料机，旨在用自动化技术装备替代密集人工生产滴塑产品，达到降低人工成本、提高生产效率、保证产品品质的一致性、隔离人体长期接触有害原料的目的。
附图说明
图1为本实用新型一种多色全自动数控点胶打底机结构示意图一；
图2为本实用新型一种多色全自动数控点胶打底机结构示意图二；
图3为本实用新型一种多色全自动数控点胶打底机结构示意图三。
1机身2立柱3横杆4示教盒5料瓶架6料瓶盖7料瓶8进气口9出气口10拖链架11电磁阀外壳12高频电磁阀13上下电磁阀14上下气缸15点胶阀16工作台17气压表18调压阀19排料快捷按钮20程序快捷按钮21电源启动开关22电源关闭开关23电气柜24X轴圆导轨25X轴滚珠丝杆26X轴丝杆螺母27X轴圆导轨副28Z轴圆导轨29Z轴丝杆30Z轴丝杆螺母30Z轴圆导轨副31电机座32联轴器33Y轴圆导轨34Y轴丝杆35Y轴丝杆螺母36X轴37Z轴38Z轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图所示，一种多色全自动数控点胶打底机，包括机身、三轴进给系统、点胶执行系统，所述机身上方设有一对立柱，所述立柱中间设有横杆，所述三轴进给系统包括X轴、Y轴、Z轴，所述点胶执行系统包括料瓶、电磁阀、高频电磁阀、上下气缸、点胶阀，所述上下气缸置于所述点胶阀上方，所述料瓶与所述点胶阀相连，所述电磁阀、高频电磁阀置于所述上下气缸上方，所述立柱侧边设有示教盒，所述X轴、Y轴、Z轴均包括圆导轨、传动丝杠、丝杠螺母、联轴器、电机，所述机身上设有工作台，所述工作台前端设有操作台，所述操作台上设有气压表、调压阀、排料快捷按钮、程序快捷按钮、电源启动开关、电源关闭开关，所述立柱侧面设有料瓶架，所述料瓶置于该料瓶架上，所述料瓶上方设有料瓶盖。
机架结构和数控三轴联动控制系统和三轴传动及点胶执行系统组成，机架利用钢管焊接架结构，电气部件置于其内，上部两侧铝型材，美观大方，前后用铝板固定，前后铝板安装圆导轨和滚珠丝杆，其上是工作台面。利用型材的T形槽固定两边立柱，立柱后面用铝板固定，作为横梁。横梁顶部钣金覆盖，其上面做拖链，线管在拖链里面。控制系统是教导功能，为小型示教盒，连接机身外设插口，通过主板和I\O控制板，电气柜里面有断路器、继电器、开关电源、伺服驱动等。没有电脑基础也可以操作，控制三轴运行，控制手，三轴传动系统，本机器分X\Y\Z三轴传动，下面前后Y轴，左右为X轴，上下轴是Z轴，采用圆导轨和滚珠丝杆的机构，声音小，精度高，丝杆端安装电机，可以选配步进或伺服电机，用联轴器直联传动，丝杠两端安装精密轴承固定。点胶执行系统包括进气过滤器，料瓶，上下电磁阀，高频电磁阀和点胶阀组成，考虑到打底料需要的原来材料比较多，本机加大料瓶，避免经常添加材料。电磁阀置于Z轴前部，方便安装拆卸维修。料瓶置于机身后部，点胶阀在Z轴前面下部。每组电磁阀的每个电磁阀单独控制一个上下气缸和点胶阀。工作原理：将滴塑产品模具夹持在工作台的夹具上，示教盒通过确认坐标原点、操作程序，并通过显示界面显示；启动自动工作后，示教盒根据坐标原点、操作程序向各系统发出工作控制指令信号，指令信号分别经各系统的功放驱动各系统协调工作；X 轴、Y轴、Z轴各自的功放控制各自的伺服电机驱动各自的拖板移动；将指令给定的气动胶阀集合的某支单体气动胶阀的伸缩点胶胶头拖动到指令给定的模板空间点上，示教盒发出点胶信号，控对应的电磁阀启闭，气源提供的压缩空气经对应的电磁阀启闭转为气动信号，驱动对应的单体气动胶阀的启闭，同时，受气源提供的压缩空气气压作用，料瓶内通过软管抵达单体气动胶阀处的液态PVC塑胶色料，处于随时待发状态，单体气动胶阀开启，伸缩点胶头伸出，色料开始滴注，单体气动胶阀关闭，伸缩点胶针头缩回，色料停止滴注；根据滴塑产品模具各腔槽、层颜色及注入的量的不同，在微电脑的控制下，气动胶阀集合的多个独立的单体气动胶阀的伸缩点胶针头，按程序依次将不同色料注入滴塑产品模具的各相应的模腔、层中。
本实用新型包括机身1控制系统示教盒4以及三轴进给系统以及点胶执行系统组成。其中所述机身1为钢管焊接架，构成机柜壁，机柜室23的钣金蒙皮，数控系统包括示教盒4和输入输出接口，三轴进给包括X轴36，Y轴38，Z轴37，三个独立轴，各个轴包含圆导轨，传动丝杠和丝杠螺母，联轴器，电机。点胶系统包括料瓶5电磁阀13高频电磁阀12上下气缸14点胶阀15组成。其中料瓶配有四个料瓶，满足多色和多程序操作。电磁阀13和高频电磁阀12均由四个并列组成，控制四个料瓶的出料工作。相互位置连接关系：X轴36系统置于机身1的中上部；Y轴38系统置于机身1的中部，Y轴38的拖板上设有工作台16， Z轴37系统置于X轴36系统的拖板上；点胶执行系统点胶胶阀集合15置于Z轴37系统的拖板上，点胶执行系统料瓶罐组5设置在机身1的上部，通过软管与点胶胶阀15相接；数控系统电器系统5、机身1下部的机柜室231内；数控系统示教盒4置于机身1的右侧上边，通过数据线和电柜23连接，并可以自由移动。电器系统开关控制按钮21置于机柜室23的前部上面。将点胶产品模具放置工作台16上面示教盒4通过示教功能在模具上模拟教导，产生路径程序，气动工作后根据程序多少，按快捷按钮20，示教盒发指令给控制板控制个驱动轴，驱动电机带动传动系统带动各轴的托板运动，将指令给定的电磁发13启闭，某支受指令的点胶阀15，压缩空气通过软管到上下气缸14，点胶阀向下伸出，同时指令给高频电磁阀12，某支受指令的点胶阀15，压缩空气通向料瓶将料瓶里面的点胶材料压向点胶阀15出胶，高频电磁阀12关闭，切断通向料瓶5的压缩空气，点胶阀15停止出胶，同时关闭电磁阀13，通向上下气缸14的空气切断，点胶阀15弹回，一个循环结束，在示教盒4的控制下，根据颜色的不同，程序不同控制多个点胶阀5工作，点胶各个模具的腔层中。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型针对现有技术工艺手段的不足，采取多点胶胶头分色，数控自动教导自动寻点方式，提供一种多色自动数控打底料机，旨在用自动化技术装备替代密集人工生产滴塑产品，达到降低人工成本、提高生产效率、保证产品品质的一致性、隔离人体长期接触有害原料的目的。