本发明涉及核电领域，尤其涉及一种核级pe管件自动焊接方法及系统。
背景技术：
管件焊接时核电建造安装过程中工程量最大的环节，单台百万千瓦级核电机组管件安装工程量近12.5万m。核电管件焊接质保等级高，对于质量要求严格，现在的人工焊接方式，不仅效率低，而且工程质量受焊工技能影响大，品质无法保证。
例如，焊机的输出是根据pe管件而定，而pe管件很多时候又不方便测量。当前普遍是对pe管件进行操作，而pe管件的不同对应了焊接参数的不同，所以需要由焊接工人为给定pe管件参数，该方法操作繁琐，并且极易造成人为失误。由于核级pe管件对于外观有着极其严苛的要求，如果焊接工操作不当，会导致严重后果。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种核级pe管件自动焊接方法及系统，克服现有技术中核级pe管件焊接受人为因素影响大、品质可靠性低的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种核级pe管件自动焊接方法，包括：
扫描待焊接管件上的电子标签；
读取所述电子标签对应的焊接参数；
将所述焊接参数导入焊接设备，使焊接设备按照所述焊接参数对所述待焊接管件进行焊接处理。
其中，所述电子标签中设置有所述待焊熔管件的信息。
其中，所述焊接参数包括预热温度、刨管压力、找平压力、加热压力、加热时间、转换时间、焊接压力、保压冷却时间等；
将所述焊接参数导入工控机后，所述方法还包括：
接收预加热指令后，将加热盘通电加热，并选择相应管夹夹紧所述待焊熔管件；
接收刨管指令后，施加所述刨管压力，将所述管件的管端刨平；
当所述加热盘到达所述预热温度后，施加所述找平压力，开始找平；
找平后切换至所述加热压力，开始加热倒计时，直至达到所述加热时间后，自动分离加热盘与所述待焊熔管件，在所述转换时间内将所述加热盘退出至管端对接开始；
接收焊接指令后，切换至焊接压力，对所述待焊熔管件进行焊接；
保压冷却至达到所述保压冷却时间。
其中，所述方法还包括：
采集实时焊接参数和实时环境状态数据；
根据所述实时环境状态数据在预设的数据库中查找与待焊熔管件相匹配的焊接参数范围；
当所述实时焊接参数超出所述焊接参数范围时，发出告警信息。
其中，所述方法还包括：
实时保存焊接参数和焊接过程信息，并输出给用户；所述焊接过程数据包括实时焊接参数、实时环境状态数据、作废记录、管件种类、管子外径、sdr、壁厚、操作工识别号、时间、日期、设备型号。
另一方面，本发明实施例还提供了一种核级pe管件自动焊接系统，包括：
管件接收模块，用于接收待焊熔管件；
焊接模块，用于根据焊接参数对所述待焊熔管件进行焊接处理；
标签扫描模块，用于扫描待焊接管件上的电子标签；
标签识别模块，用于读取所述电子标签对应的焊接参数；
信息导入模块，用于将所述焊接参数导入所述焊接模块，使所述焊接模块按照所述焊接参数对所述待焊接管件进行焊接处理。
其中，所述电子标签中设置有所述待焊熔管件的信息。
其中，所述焊接参数包括预热温度、刨管压力、找平压力、加热压力、加热时间、转换时间、焊接压力、保压冷却时间等；
所述系统还包括：
人机交互模块：用于接收用户指令并向用户呈现信息。
所述焊接模块具体包括：
预热模块，用于在所述人机交互模块接收预加热指令后，将加热盘通电加热，并选择相应管夹夹紧所述待焊熔管件；
刨平模块，用于在所述人机交互模块接收刨管指令后，施加所述刨管压力，将所述管件的管端刨平；
找平模块，用于当所述加热盘到达所述预热温度后，施加所述找平压力，开始找平；
定时加热模块，用于在找平后切换至所述加热压力，开始加热倒计时，直至达到所述加热时间后，自动分离加热盘与所述待焊熔管件，在所述转换时间内将所述加热盘退出至管端对接开始；
焊熔模块，用于在所述人机交互模块接收焊接指令后，切换至焊接压力，对所述待焊熔管件进行焊接；
保压冷却模块，用于保压冷却至达到所述保压冷却时间。
其中，所述系统还包括：
采集模块，用于采集实时焊接参数和实时环境状态数据；
查找模块，用于根据所述实时环境状态数据在预设的数据库中查找与待焊熔管件相匹配的焊接参数范围；
告警模块，用于当所述实时焊接参数超出所述焊接参数范围时，发出告警信息。
其中，所述系统还包括：
存储模块，实时保存焊接参数和焊接过程信息，所述焊接过程数据包括实时焊接参数、实时环境状态数据、作废记录、管件种类、管子外径、sdr、壁厚、操作工识别号、时间、日期、设备型号；
通信模块，用于将所述焊接参数和焊接过程信息输出给用户。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过预先在待焊熔管件上设置电子标签，实现自动识别待焊熔管件信息，利用简单的手段最大限度的排除了人因因素的影响，焊接质量相比手工焊更加稳定；使得自动焊接技术在核电站主管道焊接过程中应用的优越性更为显著，对核电站焊接质量的进一步提高、焊接工期的进一步压缩、核电建造成本进一步降低起到十分重要的推进作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的核级pe管件自动焊接方法的第一实施例流程图；
图2是本发明提供的核级pe管件自动焊接方法的第二实施例流程图；
图3是本发明提供的核级pe管件自动焊接系统的第一实施例结构示意图；
图4是本发明提供的核级pe管件自动焊接系统的第二实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，是本发明提供的核电专用管件智能焊接方法的第一实施例流程图，该方法包括：
步骤s101、扫描待焊接管件上的电子标签。其中，所述电子标签中设置有所述待焊熔管件的信息，例如管件种类、管子外径、sdr、壁厚等。所述电子标签可以是rfid或二维码等信息标识。
步骤s102、读取所述电子标签对应的焊接参数。其中，焊接参数可以包括预热温度、刨管压力、找平压力、加热压力、加热时间、转换时间、焊接压力、保压冷却时间等。
步骤s103、将所述焊接参数导入焊接设备，使焊接设备按照所述焊接参数对所述待焊接管件进行焊接处理。
本发明提供的核级pe管件自动焊接方法，通过预先在待焊熔管件上设置电子标签，实现自动识别待焊熔管件信息，利用简单的手段最大限度的排除了人因因素的影响，焊接质量相比手工焊更加稳定；使得自动焊接技术在核电站主管道焊接过程中应用的优越性更为显著，对核电站焊接质量的进一步提高、焊接工期的进一步压缩、核电建造成本进一步降低起到十分重要的推进作用。
请参见图2，是本发明提供的核级pe管件自动焊接方法的第二实施例流程图，该方法包括：
步骤s201、接收待焊熔管件。
步骤s202、扫描待焊接管件上的电子标签。其中，所述电子标签中设置有所述待焊熔管件的信息，例如管件种类、管子外径、sdr、壁厚等。所述电子标签可以是rfid或二维码等信息标识。
步骤s203、读取所述电子标签对应的焊接参数。焊接参数可以包括预热温度、刨管压力、找平压力、加热压力、加热时间、转换时间、焊接压力、保压冷却时间等。
步骤s204、将所述焊接参数导入焊接设备。
步骤s205、按照所述焊接参数对所述待焊熔管件进行焊接处理，并采集实时焊接参数和实时环境状态数据。其中，所述实时焊接参数可以包括实时焊接温度、实时刨管压力、实时找平压力、实时加热压力、实时加热时间、实时转换时间、实时焊接压力和实时保压冷却时间等。实时环境状态数据可以包括实时环境温度、实时环境气压等。优选地，所述按照所述焊接参数对所述待焊熔管件进行焊接处理的步骤可以包括：所述按照所述焊接参数对所述待焊熔管件进行焊接处理的步骤包括：接收预加热指令后，将加热盘通电加热，并选择相应管夹夹紧所述待焊熔管件；接收刨管指令后，施加所述刨管压力，将所述管件的管端刨平；当所述加热盘到达所述预热温度后，施加所述找平压力，开始找平；找平后切换至所述加热压力，开始加热倒计时，直至达到所述加热时间后，自动分离加热盘与所述待焊熔管件，在所述转换时间内将所述加热盘退出至管端对接开始，其中转换时间越短越好；接收焊接指令后，切换至焊接压力，对所述待焊熔管件进行焊接；保压冷却至达到所述保压冷却时间。
步骤s206、根据所述实时环境状态数据在预设的数据库中查找与待焊熔管件相匹配的焊接参数范围。
步骤s207、判断所述实时焊接参数是否超出所述焊接参数范围。
若步骤s207的判断结果为是，则执行步骤s208。否则，返回步骤s205。
步骤s208、发出告警信息。
优选地，本发明实施例提供的自动焊接方法还可以包括：
实时保存焊接参数和焊接过程信息，并输出给用户；所述焊接过程数据包括实时焊接参数、实时环境状态数据、作废记录、管件种类、管子外径、sdr、壁厚、操作工识别号、时间、日期、设备型号等。整个焊接过程，哪怕出现问题，也要进行记录并保存，保证后期能够追溯问题及责任人。
请参见图3，是本发明提供的核级pe管件自动焊接系统的第一实施例结构示意图，该系统包括：
管件接收模块310，用于接收待焊熔管件。
标签扫描模块320，用于扫描待焊接管件上的电子标签。其中，所述电子标签中设置有所述待焊熔管件的信息，例如管件种类、管子外径、sdr、壁厚等。所述电子标签可以是rfid或二维码等信息标识。
标签识别模块330，用于读取所述电子标签对应的焊接参数。其中，焊接参数可以包括预热温度、刨管压力、找平压力、加热压力、加热时间、转换时间、焊接压力、保压冷却时间等。
信息导入模块340，用于将所述焊接参数导入焊接模块。
焊接模块350，用于根据焊接参数对所述待焊熔管件进行焊接处理。
本发明提供的核级pe管件自动焊接系统，通过预先在待焊熔管件上设置电子标签，实现自动识别待焊熔管件信息，利用简单的手段最大限度的排除了人因因素的影响，焊接质量相比手工焊更加稳定；使得自动焊接技术在核电站主管道焊接过程中应用的优越性更为显著，对核电站焊接质量的进一步提高、焊接工期的进一步压缩、核电建造成本进一步降低起到十分重要的推进作用。
请参见图4，是本发明提供的核级pe管件自动焊接系统的第二实施例结构示意图。
在图4所示的实施例中，除了管件接收模块310、标签扫描模块320、标签识别模块330、信息导入模块340、焊接模块350以外，自动焊接系统还包括：
人机交互模块360，用于接收用户指令并向用户呈现信息。
采集模块370，用于在焊接模块350对待焊熔管件进行焊接处理时采集实时焊接参数和实时环境状态数据。其中，所述实时焊接参数可以包括实时焊接温度、实时刨管压力、实时找平压力、实时加热压力、实时加热时间、实时转换时间、实时焊接压力和实时保压冷却时间等。实时环境状态数据可以包括实时环境温度、实时环境气压等。
查找模块380，用于根据所述实时环境状态数据在预设的数据库中查找与待焊熔管件相匹配的焊接参数范围。
告警模块390，用于在所述实时焊接参数超出所述焊接参数范围时发出告警信息。
优选地，焊接模块350具体包括：
预热模块351，用于在所述人机交互模块360接收预加热指令后，将加热盘通电加热，并选择相应管夹夹紧所述待焊熔管件。
刨平模块352，用于在所述人机交互模块360接收刨管指令后，施加所述刨管压力，将所述管件的管端刨平。
找平模块353，用于当所述加热盘到达所述预热温度后，施加所述找平压力，开始找平。
定时加热模块354，用于在找平后切换至所述加热压力，开始加热倒计时，直至达到所述加热时间后，自动分离加热盘与所述待焊熔管件，在所述转换时间内将所述加热盘退出至管端对接开始，其中转换时间越短越好。
焊熔模块355，用于在所述人机交互模块360接收焊接指令后，切换至焊接压力，对所述待焊熔管件进行焊接。
保压冷却模块356，用于保压冷却至达到所述保压冷却时间。
优选地，本发明实施例提供的智能焊接系统还可以包括：存储模块，用于实时保存焊接参数和焊接过程信息；通信模块，用于将所述焊接参数和焊接过程信息通过例如蓝牙、wifi、打印机等方式输出给用户。其中，所述焊接过程数据包括实时焊接参数、实时环境状态数据、作废记录、管件种类、管子外径、sdr、壁厚、操作工识别号、时间、日期、设备型号等。整个焊接过程，哪怕出现问题，也要进行记录并保存，保证后期能够追溯问题及责任人。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。