本发明属于焊接设备技术领域，具体公开了一种零部件加工设备。
背景技术：
目前塑料的焊接技术有很多种，有超声波焊接技术、振动摩擦焊接技术、热铆焊接技术和激光焊接技术等，但这几种汽车行业的焊接技术大多依赖进口，国内塑料焊接技术还不够成熟。现有的汽车内饰板的内平面多处内凹，而现有的固定装置的固定块单个分布且为圆形底面，汽车内饰板受力面积小，固定强度不够。另外，热铆焊接设备在工作时还会产生振动，现有的固定装置往往不能很好的固定被焊部件，很容易造成汽车内饰板偏移，造成其偏焊，使焊接精度大大下降，从而影响产品质量。
为解决上述技术问题，授权公告号为cn206475459u的中国实用新型专利公开了一种汽车内饰板加工用热铆焊机，包括机架和电气控制柜，机架包括机座、机顶、模具、气动装置、升降模块和安装板，安装板上设有模具，升降模块包括升降板、支撑杆、支撑板、连接杆、定位杆、焊头和升降板定位柱，升降板定位柱设于支撑板的四角，安装板设有与升降板定位柱对应的定位套；升降板下方通过支撑杆连接支撑板，支撑板上设有多个与汽车内饰板上焊点位置对应的焊头以及设于焊头两侧的连接杆，连接杆呈l型；定位杆通过紧固螺母竖直固定在连接杆上；定位杆包括固定杆、弹簧、伸缩杆和固定块；弹簧套在固定杆上，固定杆的下端与伸缩杆配合使用；固定块设置在伸缩杆的下部；连接杆上设有多个定位杆。当需要该热铆焊机进行焊接时，气缸控制升降板下降，固定块接触汽车内饰板，固定杆在伸缩杆里运动，弹簧被压缩，直到焊头到合适位置时，升降板停止运动。最后根据被焊门饰板的弧度自动调节压缩高度，保证被焊汽车内饰板的准确固定。
采用上述专利的技术方案对汽车内饰板进行焊接时，1)焊头只能停留在汽车内饰板上的某个点，而实际工业应用中，往往需要焊头能够沿着待焊接部位水平移动；2)固定块接触汽车内饰板后，还需要根据被焊汽车内饰板的弧度自动调节压缩高度，操作繁琐。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种零部件加工设备，以解决现有技术中的铆焊设备虽然能够对汽车内饰板准确固定，但是焊头只能停留在一个点进行焊接的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：
一种零部件加工设备，包括焊头和侧壁设有固定块的机架，所述机架的底部设有底座，所述底座的顶部开有与汽车内饰板形状匹配的凹槽，还包括第一横板和处于第一横板下方的第二横板；
所述第一横板与第二横板均竖直滑动连接在所述机架的侧壁上，所述机架的顶部设有用于驱动第一横板竖直移动的动力缸；所述第一横板与第二横板之间设有连接杆，所述连接杆的顶端处于第一横板的上方，所述第一横板上开有第一通孔，所述连接杆的杆身密封并竖直滑动连接在所述第一通孔上，所述连接杆的底部固定连接在所述第二横板上；所述第一横板的底部固定连接有开口向下的转动座，所述转动座远离第一横板的一端设有第一内螺纹段；所述第二横板上开有与转动座位置对应的第二通孔，所述第二通孔上密封并滑动连接有转动杆，所述转动杆的顶端设有与所述第一内螺纹段相匹配的第一外螺纹段；所述第二横板上开有滑槽，所述焊头的顶部水平滑动连接在所述滑槽上，所述滑槽处于凹槽的上方，所述滑槽内设有第一压簧，所述第一压簧的两端分别与滑槽靠近转动杆的一端、焊头固定连接；所述转动杆上固定连接有套管，所述套管上缠绕有拉紧绳，所述拉紧绳的一端与焊头固定连接；
所述第二横板的底部固定连接有固定杆，所述转动杆和固定杆的底部均设有驱动部；所述底座的左右两端各设有一个固定机构；所述固定机构包括挡块、第一拉簧和滑动连接在底座的顶部的卡接块，第一拉簧的一端固定连接在挡块上，所述第一拉簧的另一端固定连接在卡接块上；所述挡块与卡接块之间设有工作间隙，当第二横板与固定块接触时，所述驱动部伸入所述工作间隙中，卡接块对汽车内饰板的两端固定。
本基础方案的工作原理在于：
采用本加工设备焊接时，首先将待铆焊的汽车内饰板放置在底座的凹槽内。
控制动力缸工作，动力缸驱动第一横板竖直向下移动，第一横板通过连接杆带动第二横板竖直向下移动。
由于连接杆的顶端处于第一横板的上方，连接杆的杆身竖直滑动连接在第一通孔上，连接杆的底部固定连接在第二横板上，所以当第二横板竖直向下移动到与机架上的固定块接触时，第二横板在固定块的支撑作用下，不再竖直向下移动。同时转动杆的驱动部和固定杆的驱动部进入工作间隙(挡块与卡接块之间存在工作间隙)中，卡接块在驱动部的作用下，向汽车内饰板靠近，使卡接块的一端滑动到汽车内饰板的上方，实现卡接块对汽车内饰板两端的固定。
随后动力缸继续控制第一横板竖直向下移动，第一横板与第二横板之间的距离减小，转动杆的第一外螺纹段进入转动座上的第一内螺纹段，转动杆转动。
在转动杆转动的过程中，转动杆将拉紧绳缠绕在套管上，由于焊头的顶部水平滑动连接在滑槽上，第一压簧的两端分别与滑槽靠近转动杆的一端和焊头固定连接，所以在拉紧绳缠绕在套管的过程中，拉紧绳拉动焊头向转动杆靠近。
由于转动座远离第一横板的一端设有第一内螺纹段，转动杆的顶端设有与第一内螺纹段相匹配的第一外螺纹段，所以随着动力缸继续控制第一横板竖直向下移动，转动杆上的第一外螺纹段会转动到第一内螺纹段的上方，即转动杆不再在转动座的作用下发生转动，此时，焊头处于凹槽靠近转动杆的一端，此时，焊头处于对汽车内饰板焊接的初始位置。
关闭动力缸，停止驱动第一横板竖直向下移动，启动焊头对汽车内饰板进行焊接。
由于转动杆密封并滑动连接在第二通孔上，转动杆的底部进入工作间隙，转动杆的底部在底座的作用下不会竖直向下移动。此时套管在拉紧绳的拉力作用下，驱动转动杆沿与之前相反的方向水平转动，将套管上的拉紧绳绕出。焊头失去拉紧绳的拉力，在第一压簧的作用下，向远离转动杆方向滑动，实现对汽车内饰板的水平滑动焊接。
焊接结束后，启动动力缸，动力缸控制第一横板竖直向上移动，焊头回复到远离转动杆的一端，为下一回汽车内饰板焊接作准备，最后取下已经焊接好的汽车内饰板。
本基础方案的有益效果在于：1)采用本加工设备对汽车内饰板进行焊接时，焊头能够自动沿着待焊接部位水平移动，而不是仅仅停留在某一个点上，大大扩大了加工设备的适用范围；2)本加工中的固定机构无需在与汽车内饰板接触后，再二次调节固定机构的位置，与现有技术中需要二次调节固定机构位置的加工设备相比，本加工设备对汽车内饰板的固定效率更高。
进一步，所述第二通孔的侧壁为摩擦面，转动杆的转动速度直接决定了焊头对汽车内饰板的焊接速度，所以将第二通孔的侧壁设置为摩擦面，能够有效的减慢焊头向远离转动杆方向移动的速度，保证了焊头的焊接效果。
进一步，所述驱动部的形状为圆锥状，保证驱动部能够从工作间隙插入，驱动卡接块向汽车内饰板靠近，实现卡接块对汽车内饰板的固定。
进一步，第一横板与第二横板均密封并竖直滑动连接在所述机架的侧壁上，所述第一横板上设有单向进气阀，所述第二横板上设有单向出气阀，所述单向出气阀设于所述凹槽的上方。当第二横板与固定块接触后，第一横板向第二横板逐渐靠近的过程中，第一横板与第二横板之间的气体经第二横板上的单向出气阀向汽车内饰板吹出，将汽车内饰板上的粉末、碎屑吹出，起到清洁汽车内饰板表面的作用，在一定程度上提高了焊头对汽车内饰板的焊接效果。
进一步，所述滑槽的两端各设有一个单向出气阀，能够全面的保证将汽车内饰板上的粉末、碎屑吹出。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：焊头1、机架2、底座21、凹槽22、固定块23、动力缸24、第一横板3、第一通孔31、连接杆32、转动座33、第一内螺纹段34、单向进气阀35、第二横板4、第二通孔41、转动杆42、第一外螺纹段43、滑槽44、第一压簧45、套管46、拉紧绳47、单向出气阀48、固定杆5、固定机构6、挡块61、第一拉簧62、卡接块63、工作间隙64。
如图1所示，一种零部件加工设备，包括焊头1、机架2、第一横板3和第二横板4，机架2的底部设有底座21，底座21的顶部开有与汽车内饰板形状匹配的凹槽22，机架2的侧壁设有固定块23，固定块23用于对第二横板4在竖直方向上限位，第二横板4处于第一横板3的下方。
第一横板3与第二横板4均密封并竖直滑动连接在机架2的侧壁上，机架2的顶部设有用于驱动第一横板3竖直移动的动力缸24，本实施例优选的动力缸24为液压缸或者气缸。第一横板3与第二横板4之间设有连接杆32，连接杆32的顶端处于第一横板3的上方，第一横板3上开有第一通孔31，连接杆32的杆身密封并竖直滑动连接在第一通孔31上，连接杆32的底部固定连接在第二横板4上；第一横板3的底部固定连接有开口向下的转动座33，转动座33远离第一横板3的一端设有第一内螺纹段34。
第一横板3上设有单向进气阀35，第二横板4上滑槽44的两端各设有一个单向出气阀48，单向出气阀48设于凹槽22的上方。
第二横板4上开有与转动座33位置对应的第二通孔41，第二通孔41上密封并滑动连接有转动杆42，转动杆42的顶端设有与第一内螺纹段34相匹配的第一外螺纹段43，第二通孔41的侧壁为摩擦面，用于减慢转动杆42的转动速度，保证焊头1对汽车内饰板的焊接效果。第二横板4上开有滑槽44，焊头1的顶部水平滑动连接在滑槽44上，滑槽44处于凹槽22的上方，滑槽44内设有第一压簧45，第一压簧45的两端分别与滑槽44靠近转动杆42的一端和焊头1固定连接；转动杆42上固定连接有套管46，套管46上缠绕有拉紧绳47，拉紧绳47的一端与焊头1固定连接。
第二横板4的底部固定连接有固定杆5，转动杆42和固定杆5的底部均设有驱动部。底座21的左右两端各设有一个固定机构6；固定机构6包括挡块61、第一拉簧62和滑动连接在底座21顶部的卡接块63，第一拉簧62的一端固定连接在挡块61上，第一拉簧62的另一端固定连接在卡接块63上；挡块61与卡接块63之间设有工作间隙64，当第二横板4与固定块23接触时，驱动部伸入工作间隙64中，卡接块63对汽车内饰板的两端固定。本实施例优选驱动部的形状为圆锥状，保证驱动部能够从工作间隙64插入，驱动卡接块63向汽车内饰板靠近，实现卡接块63对汽车内饰板的固定。
采用本加工设备焊接时，首先将待铆焊的汽车内饰板放置在底座21的凹槽22内。
控制动力缸24工作，动力缸24驱动第一横板3竖直向下移动，第一横板3通过连接杆32带动第二横板4竖直向下移动。
当第二横板4竖直向下移动到与机架2上的固定块23接触时，第二横板4在固定块23的支撑作用下，不再竖直向下移动。同时转动杆42的驱动部和固定杆5的驱动部进入工作间隙64中，卡接块63在驱动部的作用下，向汽车内饰板靠近，使卡接块63的一端滑动到汽车内饰板的上方，实现卡接块63对汽车内饰板两端的固定。
随后动力缸24继续控制第一横板3竖直向下移动，第一横板3与第二横板4之间的距离减小。
第一横板3与第二横板4之间的距离减小，首先实现了第一横板3与第二横板4之间形成的密封腔内气压加大，第一横板3将该密封腔中的气体从第二横板4上的单向出气阀48推出，由于单向出气阀48设于凹槽22的上方，所以经第二横板4的单向出气阀48吹出的气体会将汽车内饰板上的粉末、碎屑吹出，保证汽车内饰板表面的洁净度，提高焊头1对汽车内饰板的焊接效果。
第二横板4上的转动杆42的第一外螺纹段43进入转动座33上的第一内螺纹段34，转动杆42转动。在转动杆42转动的过程中，转动杆42将拉紧绳47缠绕在套管46上，拉紧绳47又拉动焊头1向转动杆42靠近。
随着动力缸24继续控制第一横板3竖直向下移动，转动杆42上的第一外螺纹段43会转动到第一内螺纹段34的上方，即转动杆42不再在转动座33的作用下发生转动，此时，焊头1处于凹槽22靠近转动杆42的一端，即焊头1处于对汽车内饰板焊接的初始位置。
关闭动力缸24，停止驱动第一横板3竖直向下移动，启动焊头1对汽车内饰板进行焊接。
由于转动杆42密封并滑动连接在第二通孔41上，转动杆42的底部进入工作间隙64，转动杆42的底部在底座21的作用下不会竖直向下移动。此时套管46在拉紧绳47的拉力作用，驱动转动杆42沿与之前相反的方向水平转动，将套管46上的拉紧绳47绕出。焊头1失去拉紧绳47的拉力，在第一压簧45的作用下，向远离转动杆42方向滑动焊接。
焊接结束后，启动动力缸24，动力缸24控制第一横板3竖直向上移动，焊头1回复到远离转动杆42的一端，为下一回汽车内饰板焊接作准备，最后取下已经焊接好的汽车内饰板。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。