一种工件的加工机构及加工系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种工件的加工机构，其中，该加工机构包括加工平台，以及设置在该加工平台上的可升降的工件支撑台和工件夹紧旋转装置，该工件夹紧旋转装置包括旋转电机和相对地设置在工件支撑台两侧的两个相对移动台，两个相对移动台上分别设置有相对的夹紧件，旋转电机的旋转轴与至少一个夹紧件连接，两个夹紧件由旋转电机驱动在竖直面上同步地旋转。本发明还提供工件的加工系统。上述技术方案利用加工机构来使加工平台上的工件旋转，能够方便地对工件的各个面进行加工，控制方便，便于操作和维护，减少工件加工过程中换面的工序，大大节省工作时间，实现全自动化的加工生产线，从而大大提高生产加工效率，提高经济效益。
【专利说明】—种工件的加工机构及加工系统【技术领域】
[0001]本发明涉及零件加工领域，具体地，涉及一种工件的加工机构以及工件的加工系统。
【背景技术】
[0002]目前，大型集成油路阀块主要采用非自动化的加工，钻床加工阀块的多个表面的过程中需要换面，该换面的过程通常采用吊装换面的方法，往往需要耗费过多的时间，不但生产效率低下，而且安全性更是值得考虑。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种工件的加工机构，该加工机构能够在加工过程中对工件进行自动的换面操作。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种工件的加工机构，其中，该加工机构包括加工平台，以及设置在该加工平台上的可升降的工件支撑台和工件夹紧旋转装置，该工件夹紧旋转装置包括旋转电机和相对地设置在所述工件支撑台两侧的两个相对移动台，该两个相对移动台能够彼此相对地沿直线运动，所述两个相对移动台上分别设置有相对的夹紧件，所述旋转电机的旋转轴与至少一个所述夹紧件连接，所述两个夹紧件由所述旋转电机驱动在竖直面上同步地旋转。
[0005]优选地，所述两个相对移动台上分别安装有旋转电机，且所述两个旋转电机分别与相应的所述夹紧件连接并驱动所述夹紧件同步地旋转。
[0006]优选地，所述两个相对移动台包括第一相对移动台和第二相对移动台，所述夹紧件为电磁吸盘，所述旋转电机安装在该第一相对移动台上并与相应的所述夹紧件连接，所述第一相对移动台上的所述夹紧 件由所述旋转电机驱动旋转，所述第二相对移动台上的所述夹紧件通过电磁力的驱动与所述第一相对移动台上的所述夹紧件同步地旋转。
[0007]优选地，所述相对移动台包括安装在所述加工平台上的滑动导轨、推板以及直推缸，所述直推缸的活塞杆的头部与所述推板连接以推动所述推板相对于所述滑动导轨滑动，所述推板可滑动地安装在所述滑动导轨上并能够沿所述滑动导轨往复地滑动，所述夹紧件可旋转地安装在该推板上。
[0008]优选地，所述工件夹紧旋转装置还包括设置在所述加工平台下方并与所述工件支撑台相对应的旋转缸，所述加工平台上形成有孔，所述旋转缸的活塞杆的头部穿过该孔并与所述工件支撑台的下表面连接以带动所述工件支撑台在水平面上旋转。
[0009]优选地，所述夹紧件为电磁吸盘。
[0010]优选地，所述工件为集成油路阀块。
[0011]本发明还提供一种工件的加工系统，该加工系统包括加工机构以及用于控制该加工机构的控制装置，其中，该加工机构为本发明所述的加工机构，
[0012]所述加工机构的相对移动台包括安装在所述加工平台上的滑动导轨、推板以及直推缸，所述直推缸的活塞杆的头部与所述推板连接以推动所述推板相对于所述滑动导轨滑动，所述推板可滑动地安装在所述滑动导轨上并能够沿所述滑动导轨往复地滑动，所述夹紧件可旋转地安装在该推板上，
[0013]所述控制装置为气压控制装置，所述控制装置包括气源和第一控制气路，所述直推缸为气缸，通过所述第一控制气路控制所述直推缸的有杆腔与所述气源连接且所述直推缸的无杆腔与大气连接，或者所述直推缸的有杆腔与大气连接且所述直推缸的无杆腔与所述气源连接。
[0014]优选地，所述第一控制气路包括第一电磁气阀、第一单向节流阀、换向气阀和第二电磁气阀，其中，
[0015]所述第一电磁气阀的进气口与所述气源连接，所述第一电磁气阀的出气口与大气连接，所述第一电磁气阀的工作口与所述第一单向节流阀的进气口连接，通过所述第一电磁气阀的电磁开关控制所述第一单向节流阀的进气口与所述气源连接或与大气连接；
[0016]所述第一单向节流阀的出气口与所述换向气阀的控制口连接；
[0017]所述换向气阀的进气口与所述气源连接，所述换向气阀的出气口与大气连接，所述换向气阀的工作口与所述第二电磁气阀的进气口连接，通过所述换向气阀的控制口的信号控制所述第二电磁气阀的进气口与所述气源连接或与大气连接；
[0018]所述第二电磁气阀的出气口与大气连接，所述第二电磁气阀的第一工作口与所述直推缸的有杆腔连接，所述第二电磁气阀的第二工作口与所述直推缸的无杆腔连接，通过所述第二电磁气阀的电磁开关控制所述直推缸的有杆腔与大气连接且无杆腔与所述第二电磁气阀的进气口连接，或者控制所述直推缸的有杆腔与所述第二电磁气阀的进气口连接且无杆腔与大气连接。
[0019]优选地，所述加工机构的工件夹紧旋转装置还包括设置在所述加工平台下方并与所述工件支撑台相对应的旋转缸，所述加工平台上形成有孔，所述旋转缸的活塞杆的头部穿过该孔并与所述工件支撑台的下表面连接。
[0020]优选地，所述控制装置还包括第二控制气路，所述旋转缸为气缸，通过所述第二控制气路控制所述旋转缸的有杆腔与所述气源连接且所述旋转缸的无杆腔与大气连接，或者所述旋转缸的有杆腔与大气连接且所述旋转缸的无杆腔与所述气源连接。
[0021]优选地，所述第二控制气路包括第三电磁气阀、第二单向节流阀和第三单向节流阀，其中，
[0022]所述第三电磁气阀的进气口与所述气源连接，所述第三电磁气阀的出气口与大气连接，所述第三电磁气阀的第一工作口与所述第二单向节流阀的进气口连接，所述第三电磁气阀的第二工作口与所述第三单向节流阀的进气口连接，通过所述第三电磁气阀的电磁开关控制所述第二单向节流阀的进气口与所述第三电磁气阀的进气口连接且所述第三单向节流阀的进气口与所述第三电磁气阀的出气口连接，或者控制所述第二单向节流阀的进气口与所述第三电磁气阀的出气口连接且所述第三单向节流阀的进气口与所述第三电磁气阀的进气口连接；
[0023]所述第二单向节流阀的出气口与所述旋转缸的有杆腔连接；
[0024]所述第三单向节流阀的出气口与所述旋转缸的无杆腔连接；
[0025]连接所述第二单向节流阀的出气口与所述旋转缸的有杆腔的管路上设置有与大气连通的支路。
[0026]优选地，所述第二控制气路还包括行程气阀，该行程气阀的进气口与所述第二单向节流阀的出气口连接，所述行程气阀的出气口与大气连接，所述行程气阀的行程开关设置在靠近所述旋转缸的有杆腔一侧的缸体末端的缸壁上，通过所述旋转缸的活塞杆运动至预定位置触发所述行程气阀的行程开关，以控制所述行程气阀的进气口和出气口之间的截止。
[0027]优选地，所述控制装置的部件通过消声器与大气连接。
[0028]优选地，所述工件为集成油路阀块。
[0029]通过上述技术方案，利用加工机构来使加工平台上的工件旋转，从而能够方便地对工件的各个面进行加工。这种方式控制方便，便于操作，便于维护，可以减少工件加工过程中换面的工序，大大节省工作时间，实现全自动化的加工生产线，从而大大提高生产加工效率，提高经济效益。
[0030]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0032]图1是根据本发明优选实施方式的加工机构的主视图；
[0033]图2是根据本发明优选实施方式的加工机构的透视图；
[0034]图3是根据本发明优选实施方式的加工系统的控制装置的示意图。
[0035]附图标记说明
[0036]10加工平台11工件支撑台
[0037]12旋转电机13夹紧件
[0038]14滑动导轨15推板
[0039]16直推缸17旋转缸
[0040]2 气源31第一电磁气阀
[0041]32第一单向节流阀 33换向气阀
[0042]34第二电磁气阀 41第三电磁气阀
[0043]42第二单向节流阀 43第三单向节流阀
[0044]44行程气阀5 消声器
【具体实施方式】
[0045]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0046]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常需要结合附图和实际应用来进行适当地理解。
[0047]本发明提供一种工件的加工机构，其中，该加工机构包括加工平台10，以及设置在该加工平台10上的可升降的工件支撑台11和工件夹紧旋转装置，该工件夹紧旋转装置包括旋转电机12和相对地设置在所述工件支撑台11两侧的两个相对移动台，该两个相对移动台能够彼此相对地沿直线运动，所述两个相对移动台上分别设置有相对的夹紧件13，所述旋转电机12的旋转轴与至少一个所述夹紧件13连接，所述两个夹紧件13由所述旋转电机12驱动在竖直面上同步地旋转。
[0048]根据本发明的加工机构，工件放置在加工平台10上的工件支撑台11上，通过工件夹紧旋转装置来夹紧工件并旋转，从而很方便地对工件的各个面进行加工。
[0049]该工件夹紧旋转装置包括旋转电机12和相对移动台，该相对移动台在工件支撑台11的两侧相对地设置，并且两个相对移动台能够相对的沿直线运动，也就是说两个相对移动台与工件支撑台11设置在同一条直线上并且相互之间的距离可以调整。并且两个相对移动台可以设置为一个固定在加工平台10上，另一个可以在加工平台10上相对地移动，或者设置为两个相对移动台都可以在加工平台10上相对移动，本发明对此不加以限制。
[0050]相对移动台相对地设置在工件支撑台11的两侧，也就是说，当工件设置在工件支撑台11上时，旋转电机12和相对移动台上设置的夹紧件13能够与工件的两个面相对应。
[0051]该夹紧件13由旋转电机12驱动，具体地，旋转电机12的旋转轴与至少一个夹紧件13连接。在本发明的技术方案中，利用旋转电机12来驱动两个相对的夹紧件13在竖直面上同步地旋转，但是对于旋转电机12与夹紧件13的连接方式并不加以限制。具体地，可以采用现有技术中任意一种适用的连接方式，本发明对此不加以限定。下文中分别介绍了旋转电机12与夹紧件13连接的两个优选实施方式。
[0052]通过使两个相对移动台相互靠近地移动，可以使得工件牢固地夹紧在两个夹紧件13之间，并且可以通过使两个相对移动台相互远离地移动使得工件从两个夹紧件13中松脱。
[0053]由于设置在相对移动台上的夹紧件13能够在旋转电机12的驱动下同步地旋转。因此，当通过两个夹紧件13将工件夹紧后，首先将工件支撑台11下降，从而留出夹紧件13带动工件在竖直面上旋转的空间，再通过驱动旋转电机12的旋转轴旋转,驱动夹紧件13在竖直面上同步地旋转。
[0054]通过上述描述可知，加工机构至少通过旋转电机来驱动分别设置在相对移动台上的一对夹紧件13来夹紧和旋转，本发明对该夹紧件13的具体形状和结构并不加以限定，因此对被加工的工件的形状也不加以限定，该夹紧件13的结构可以根据工件的结构进行相应的设置。在加工过程中，旋转电机12主要能够控制工件在竖直面上旋转，旋转工件的角度通过控制旋转电机12来进行控制。由于通过上述加工机构的实施方式无法对于工件的与夹紧件13接触的表面进行加工，因此可以采用现有技术中的其它辅助装置(例如对于大型工件利用吊装装置)来调整工件的姿态，再利用该加工机构进行加工即可。进一步解决这一问题的优选实施方式将在下文进行介绍。
[0055]通过上述技术方案，利用加工机构来使加工平台上的工件旋转，从而能够方便地对工件的各个面进行加工。这种方式控制方便，便于操作，便于维护，可以减少工件加工过程中换面的工序，大大节省工作时间，实现全自动化的加工生产线，从而大大提高生产加工效率，提高经济效益。
[0056]优选地，所述两个相对移动台上分别安装有旋转电机12，且所述两个旋转电机12分别与相应的所述夹紧件13连接并驱动所述夹紧件13同步地旋转。
[0057]在本优选实施方式中，两个相对移动台上分别安装有旋转电机12，并且两个旋转电机12的旋转轴分别与两个相对移动台上的夹紧件13相连接，通过控制两个旋转电机12同步地旋转从而控制两个相对的夹紧件13能够同步地旋转。
[0058]另外，优选地，所述两个相对移动台包括第一相对移动台和第二相对移动台，所述夹紧件13为电磁吸盘，所述旋转电机12安装在该第一相对移动台上并与相应的所述夹紧件13连接，所述第一相对移动台上的所述夹紧件13由所述旋转电机12驱动旋转，所述第二相对移动台上的所述夹紧件13通过电磁力的驱动与所述第一相对移动台上的所述夹紧件13同步地旋转。
[0059]在本优选实施方式中，该工件夹紧旋转装置包括旋转电机12和相对移动台，该旋转电机12安装在两个相对移动台中的一个上面，为了便于描述，将该相对移动台定义为第一相对移动台，该旋转电机12的旋转轴与该第一相对移动台上的夹紧件13连接并驱动该夹紧件13旋转。在本优选实施方式中，夹紧件13优选为电磁吸盘，通过两个相对的夹紧件13之间的电磁力的作用，第二相对移动台上的夹紧件13能够与第一相对移动台上的夹紧件13同步地旋转，从而通过非接触力的控制来实现设置在工件两侧的两个夹紧件13同步地旋转。
[0060]当然该旋转电机12与夹紧件13之间还可以设置为其他连接结构，本发明对此不加以限制。
[0061]在上述优选实施方式中，该旋转电机12的旋转轴优选为沿水平面设置，或者根据夹紧件13的实际结构设置为其他方向，本发明对此不加以限制。该相对移动台能够相对于加工平台10移动并且相对地设置在工件支撑台11的两侧，也就是说，当工件设置在工件支撑台11上时，两个相对设置的相对移动台上的夹紧件13能够与工件的两个面相对应。
[0062]优选地，所述相对移动台包括安装在所述加工平台10上的滑动导轨14、推板15以及直推缸16，所述直推缸16的活塞杆的头部与所述推板15连接以推动所述推板15相对于所述滑动导轨14滑动，所述推板15可滑动地安装在所述滑动导轨14上并能够沿所述滑动导轨14往复地滑动，所述夹紧件13可旋转地安装在该推板15上。
[0063]本发明提供了相对移动台的优选实施方式，该相对移动台包括滑动导轨14、推板15以及直推缸16，该直推缸16驱动推板15沿滑动导轨14往复运动，夹紧件13可旋转地安装在推板15上。这样，通过控制直推缸16就可以控制两个推板之间的距离，即调节两个夹紧件13之间的距离，从而控制工件的夹紧与放松。
[0064]优选地，所述工件夹紧旋转装置还包括设置在所述加工平台10下方并与所述工件支撑台11相对应的旋转缸17，所述加工平台10上形成有孔，所述旋转缸17的活塞杆的头部穿过该孔并与所述工件支撑台11的下表面连接以带动所述工件支撑台11在水平面上旋转。
[0065]在本优选实施方式中，提供了解决上述实施方式只能使工件在竖直面上旋转而限制加工的问题。
[0066]在加工平台10的下方设置旋转缸17，该旋转缸17与工件支撑台11相对应并且旋转缸17的活塞杆的头部与工件支撑台11的下表面连接。该旋转缸17的活塞杆能够相对于缸体旋转，并且该旋转缸17的活塞杆优选地沿竖直面设置，也可以根据工件支撑台11和工件的具体形状设置为其他方向，本发明不加以限制。因此，该旋转缸17的活塞杆能够带动工件支撑台11在水平面上旋转。[0067]具体地，将工件设置在工件支撑台11上，再控制直推缸16，以使两个夹紧件13相互远离地运动，从而留出工件支撑台11和工件在水平面上的旋转的空间，旋转缸17带动工件支撑台11在水平面上旋转，从而带动工件在水平面上旋转。
[0068]在操作时，控制旋转缸17，当工件旋转至需要的姿态时停止，再控制直推缸16再次夹紧工件以对工件的未加工表面进行加工。
[0069]通过上述的优选实施方式，可以使得工件在竖直面上和水平面上旋转，从而能够对工件的各个表面都进行加工。
[0070]优选地，所述工件为集成油路阀块。通常地，集成油路阀块的体积较大，不便于加工，因此使用本发明的加工机构能够大大便于加工。而且该集成油路阀块通常为立方体结构，因此夹紧件13也为板件结构。
[0071]本发明还提供一种工件的加工系统，该加工系统包括加工机构以及用于控制该加工机构的控制装置，其中，该加工机构为根据本发明所述的加工机构，
[0072]所述加工机构的相对移动台包括安装在所述加工平台10上的滑动导轨14、推板15以及直推缸16，所述直推缸16的活塞杆的头部与所述推板15连接以推动所述推板15相对于所述滑动导轨14滑动，所述推板15可滑动地安装在所述滑动导轨14上并能够沿所述滑动导轨14往复地滑动，所述夹紧件13可旋转地安装在该推板15上，
[0073]所述控制装置为气压控制装置，所述控制装置包括气源2和第一控制气路，所述直推缸16为气缸，通过所述第一控制气路控制所述直推缸16的有杆腔与所述气源2连接且所述直推缸16的无杆腔与大气连接，或者所述直推缸16的有杆腔与大气连接且所述直推缸16的无杆腔与所述气源2连接。
[0074]本发明提供了相对移动台的优选实施方式，该相对移动台包括滑动导轨14、推板15以及直推缸16，该直推缸16驱动推板15沿滑动导轨14往复运动，夹紧件13可旋转地安装在推板15上。这样，通过控制直推缸16就可以控制两个推板之间的距离，即调节两个夹紧件13之间的距离，从而控制夹紧或放松工件。
[0075]控制该加工机构的控制装置为气压控制装置，该控制装置的第一控制气路控制直推缸16的有杆腔与气源2连接且无杆腔与大气连接，此时有杆腔进气无杆腔出气，直推缸16的活塞杆缩回；或者第一控制气路控制直推缸16的有杆腔与大气连接且无杆腔与气源2连接，此时无杆腔进气有杆腔出气，直推缸16的活塞杆伸出。
[0076]通过上述的控制装置能够很方便地控制加工机构的直推缸16进行工作，从而对工件夹紧。即使是对于体积较大的大型工件，只需要相应地调整加工机构和控制装置，就能够很容易地适用于大型工件，不但便于操作，而且节省了大量人力物力和时间成本。
[0077]优选地，所述第一控制气路包括第一电磁气阀31、第一单向节流阀32、换向气阀33和第二电磁气阀34，其中，
[0078]所述第一电磁气阀31的进气口与所述气源2连接，所述第一电磁气阀31的出气口与大气连接，所述第一电磁气阀31的工作口与所述第一单向节流阀32的进气口连接，通过所述第一电磁气阀31的电磁开关控制所述第一单向节流阀32的进气口与所述气源2连接或与大气连接；
[0079]所述第一单向节流阀32的出气口与所述换向气阀33的控制口连接；
[0080]所述换向气阀33的进气口与所述气源2连接，所述换向气阀33的出气口与大气连接，所述换向气阀33的工作口与所述第二电磁气阀34的进气口连接，通过所述换向气阀33的控制口的信号控制所述第二电磁气阀34的进气口与所述气源2连接或与大气连接；
[0081]所述第二电磁气阀34的出气口与大气连接，所述第二电磁气阀34的第一工作口与所述直推缸16的有杆腔连接，所述第二电磁气阀34的第二工作口与所述直推缸16的无杆腔连接，通过所述第二电磁气阀34的电磁开关控制所述直推缸16的有杆腔与大气连接且无杆腔与所述第二电磁气阀34的进气口连接，或者控制所述直推缸16的有杆腔与所述第二电磁气阀34的进气口连接且无杆腔与大气连接。
[0082]在本优选实施方式中，通过上述的第一电磁气阀31、第一单向节流阀32、换向气阀33和第二电磁气阀34的连接关系可知,该第一控制气路的功能是控制直推缸16的活塞杆的伸出或缩回。
[0083]具体地，当需要直推缸的活塞杆伸出时，首先通过控制第一电磁气阀31的电磁开关，使得第一电磁气阀31的进气口与工作口连通，即第一电磁气阀31的工作口连通气源2，从而使得第一单向节流阀32的进气口具有气压。
[0084]由于单向节流阀的结构原理使得气流从单向节流阀的进气口流向出气口时背压较小，而气流从单向节流阀的出气口流向进气口时背压较大，因此进气气流的流速要大于出气气流的流速。单向节流阀控制气流主要从进气口流向出气口。在本优选实施方式中，第一单向节流阀32控制气流从第一单向节流阀32的进气口流向出气口，因此换向气阀33的控制口具有气压。
[0085]当换向气阀33的控制口具有气压时，如图3所示，控制所述换向气阀33向远离该控制口的方向换向，即换向气阀33的进气口与工作口连通，以使得第二电磁气阀34的进气口与气源2连接。
[0086]通过控制第二电磁气阀34的电磁开关，使得第二电磁气阀34的进气口与第二工作口连通，并且第二电磁气阀34的出气口与第一工作口连通，此时直推缸16的无杆腔进气有杆腔出气，直推缸16的活塞杆向外伸出。
[0087]当需要直推缸16的活塞杆缩回时，保持第一电磁气阀31的上述工作状态，从而使第一单向节流阀32和换向气阀33都保持上述的工作状态，控制第二电磁气阀34的电磁开关，使得第二电磁气阀34的进气口与第一工作口连通，并且第二电磁气阀34的出气口与第二工作口连通，此时直推缸16的有杆腔进气无杆腔出气，直推缸16的活塞杆向内缩回。
[0088]优选地,上述第一电磁气阀31和第二电磁气阀34都为2/4电磁换向阀，换向气阀33为2/3换向阀。
[0089]以上仅例举了本发明的优选实施方式，本发明的第一控制气路的具体结构并不限于此，现有技术中任何能够实现控制直推缸16的伸缩的气路结构都可以应用到本发明中。
[0090]优选地，所述加工机构的工件夹紧旋转装置还包括设置在所述加工平台10下方并与所述工件支撑台11相对应的旋转缸17，所述加工平台10上形成有孔，所述旋转缸17的活塞杆的头部穿过该孔并与所述工件支撑台11的下表面连接。
[0091]在加工平台10的下方设置旋转缸17，该旋转缸17与工件支撑台11相对应并且旋转缸17的活塞杆的头部与工件支撑台11的下表面连接。该旋转缸17的活塞杆能够相对于缸体旋转，并且该旋转缸17的活塞杆优选地沿竖直面设置，也可以根据工件支撑台11和工件的具体形状设置为其他方向，本发明不加以限制。因此，该旋转缸17的活塞杆能够带动工件支撑台11旋转。
[0092]具体地，将工件设置在工件支撑台11上，再控制直推缸16，以使分别设置在两个相对移动台上的夹紧件13相互远离地运动，从而留出工件支撑台11和工件在水平面上的旋转的空间，旋转缸17带动工件支撑台11在水平面上旋转，从而带动工件在水平面上旋转。
[0093]在操作时，控制旋转缸17，当工件旋转至需要的姿态时停止，再控制直推缸16再次夹紧工件以对工件的未加工表面进行加工。
[0094]通过上述的优选实施方式，可以使得工件在竖直面上和水平面上旋转，从而能够对工件的各个表面都进行加工。
[0095]优选地，所述控制装置还包括第二控制气路，所述旋转缸17为气缸，通过所述第二控制气路控制所述旋转缸17的有杆腔与所述气源2连接且所述旋转缸17的无杆腔与大气连接，或者所述旋转缸17的有杆腔与大气连接且所述旋转缸17的无杆腔与所述气源2连接。
[0096]控制装置的第二控制气路控制旋转缸17的有杆腔与气源2连接且无杆腔与大气连接，此时有杆腔进气无杆腔出气，旋转缸17的活塞杆缩回；或者第二控制气路控制旋转缸17的有杆腔与大气连接且无杆腔与气源2连接，此时无杆腔进气有杆腔出气，旋转缸17的活塞杆伸出。
[0097]通过上述的控制装置能够很方便地控制加工机构的旋转缸17进行工作，从而使工件在水平面上旋转。即使是对于体积较大的大型工件，只需要相应地调整加工机构和控制装置，就能够很容易地适用于大型工件，不但便于操作，而且节省了大量人力物力和时间成本。
[0098]优选地，所述第二控制气路包括第三电磁气阀41、第二单向节流阀42和第三单向节流阀43，其中，
[0099]所述第三电磁气阀41的进气口与所述气源2连接，所述第三电磁气阀41的出气口与大气连接，所述第三电磁气阀41的第一工作口与所述第二单向节流阀42的进气口连接，所述第三电磁气阀41的第二工作口与所述第三单向节流阀43的进气口连接，通过所述第三电磁气阀41的电磁开关控制所述第二单向节流阀42的进气口与所述第三电磁气阀41的进气口连接且所述第三单向节流阀43的进气口与所述第三电磁气阀41的出气口连接，或者控制所述第二单向节流阀42的进气口与所述第三电磁气阀41的出气口连接且所述第三单向节流阀43的进气口与所述第三电磁气阀41的进气口连接；
[0100]所述第二单向节流阀42的出气口与所述旋转缸17的有杆腔连接；
[0101]所述第三单向节流阀43的出气口与所述旋转缸17的无杆腔连接；
[0102]连接所述第二单向节流阀42的出气口与所述旋转缸17的有杆腔的管路上设置有与大气连通的支路。
[0103]在本优选实施方式中，通过上述的第三电磁气阀41、第二单向节流阀42和第三单向节流阀43的连接关系可知，该第二控制气路的功能是控制旋转缸17的活塞杆的伸出或缩回。
[0104]具体地，当需要旋转缸的活塞杆伸出时，通过控制第三电磁气阀41的电磁开关，使得第三电磁气阀41的进气口与第二工作口连通，第三电磁气阀41的出气口与第一工作口连通，此时第三单向节流阀43的进气口与气源2连通，第二单向节流阀42的进气口与大气连通，即旋转缸17的无杆腔进气有杆腔出气，旋转缸17的活塞杆伸出。
[0105]当需要旋转缸17的活塞杆缩回时，通过控制第三电磁气阀41的电磁开关，使得第三电磁气阀41的进气口与第一工作口连通，第三电磁气阀41的出气口与第二工作口连通，此时第三单向节流阀43的进气口与大气连通，第二单向节流阀42的进气口与气源2连通，即旋转缸17的有杆腔进气无杆腔出气，旋转缸17的活塞杆缩回。
[0106]需要说明的是，在旋转缸17的活塞杆缩回的时候，旋转缸17的无杆腔通过第三单向节流阀43与大气连通，旋转缸17与该第三单向节流阀43的出气口连接，根据单向节流阀的原理可知，虽然从第三单向节流阀43的出气口向进气口流动的气流受到的背压较大，气流流速较慢，但是仍然能够使旋转缸17的无杆腔内的气体能够慢慢排出。
[0107]优选地，上述第三电磁气阀41为2/4电磁换向阀。
[0108]优选地，所述第二控制气路还包括行程气阀44，该行程气阀44的进气口与所述第二单向节流阀42的出气口连接，所述行程气阀44的出气口与大气连接，所述行程气阀44的行程开关设置在靠近所述旋转缸17的有杆腔一侧的缸体末端的缸壁上，通过所述旋转缸17的活塞杆运动至预定位置触发所述行程气阀44的行程开关，以控制所述行程气阀44的进气口和出气口之间的截止。
[0109]根据本优选实施方式，通常情况下该行程气阀44保持导通状态，从而构成旋转缸17的有杆腔与大气连通的通路。当旋转缸17的活塞杆伸出的行程中，当活塞杆运动至预定位置时触发设置在旋转缸17的缸体末端的缸壁上的行程开关，从而使得行程气阀44的进气口和出气口之间截止，即旋转缸17的有杆腔与大气之间的管路截止，从而使旋转缸17的活塞杆减速运动，以防止活塞杆因过快而冲击旋转缸17的缸壁，实现了缓冲的功能。
[0110]优选地，所述控制装置的部件通过消声器5与大气连接。在上述的优选实施方式中，控制装置有多个气阀的部件都与大气连接，在本优选实施方式中，这些与大气连接的气阀都通过消声器5与大气连接，从而降低气压的控制系统的工作噪音。
[0111]优选地，所述工件为集成油路阀块。通常地，集成油路阀块的体积较大，不便于加工，因此使用本发明的加工机构能够大大便于加工。而且该集成油路阀块通常为立方体结构，因此夹紧件13也为板件结构，控制装置也可以进行相应地设置以适应工件的质量。
[0112]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0113]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0114]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【权利要求】
1.一种工件的加工机构，其特征在于，该加工机构包括加工平台(10)，以及设置在该加工平台(10)上的可升降的工件支撑台(11)和工件夹紧旋转装置，该工件夹紧旋转装置包括旋转电机(12)和相对地设置在所述工件支撑台(11)两侧的两个相对移动台，该两个相对移动台能够彼此相对地沿直线运动，所述两个相对移动台上分别设置有相对的夹紧件(13)，所述旋转电机(12)的旋转轴与至少一个所述夹紧件(13)连接，所述两个夹紧件(13)由所述旋转电机(12)驱动在竖直面上同步地旋转。
2.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述两个相对移动台上分别安装有旋转电机(12)，且所述两个旋转电机(12)分别与相应的所述夹紧件(13)连接并驱动所述夹紧件(13)同步地旋转。
3.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述两个相对移动台包括第一相对移动台和第二相对移动台，所述夹紧件(13)为电磁吸盘，所述旋转电机(12)安装在该第一相对移动台上并与相应的所述夹紧件(13)连接,所述第一相对移动台上的所述夹紧件(13)由所述旋转电机(12)驱动旋转，所述第二相对移动台上的所述夹紧件(13)通过电磁力的驱动与所述第一相对移动台上的所述夹紧件(13)同步地旋转。
4.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述相对移动台包括安装在所述加工平台(10)上的滑动导轨(14)、推板(15)以及直推缸(16)，所述直推缸(16)的活塞杆的头部与所述推板(15)连接以推动所述推板(15)相对于所述滑动导轨(14)滑动，所述推板(15)可滑动地安装在所述滑动导轨(14)上并能够沿所述滑动导轨(14)往复地滑动，所述夹紧件(13 )可旋转地安装在该推板(15 )上。
5.根据权利要求4所述的加工机构，其特征在于，所述工件夹紧旋转装置还包括设置在所述加工平台(10)下方并与所述工件支撑台(11)相对应的旋转缸(17)，所述加工平台(10)上形成有孔，所述旋转缸(17)的活塞杆的头部穿过该孔并与所述工件支撑台(11)的下表面连接以带动所述工件支撑台(11)在水平面上旋转。
6.一种工件的加工系统，该加工系统包括加工机构以及用于控制该加工机构的控制装置，其特征在于，该加工机构为根据上述权利要求1所述的加工机构， 所述加工机构的相对移动台包括安装在所述加工平台(10)上的滑动导轨(14)、推板(15)以及直推缸(16)，所述直推缸(16)的活塞杆的头部与所述推板(15)连接以推动所述推板(15)相对于所述滑动导轨(14)滑动，所述推板(15)可滑动地安装在所述滑动导轨(14)上并能够沿所述滑动导轨(14)往复地滑动，所述夹紧件(13)可旋转地安装在该推板(15)上， 所述控制装置为气压控制装置，所述控制装置包括气源(2 )和第一控制气路，所述直推缸(16)为气缸，通过所述第一控制气路控制所述直推缸(16 )的有杆腔与所述气源(2 )连接且所述直推缸(16)的无杆腔与大气连接，或者所述直推缸(16)的有杆腔与大气连接且所述直推缸(16 )的无杆腔与所述气源(2 )连接。
7.根据权利要求6所述的加工系统,其特征在于,所述第一控制气路包括第一电磁气阀(31)、第一单向节流阀(32)、换向气阀(33)和第二电磁气阀(34)，其中， 所述第一电磁气阀(31)的进气口与所述气源(2 )连接，所述第一电磁气阀(31)的出气口与大气连接，所述第一电磁气阀(31)的工作口与所述第一单向节流阀(32)的进气口连接，通过所述第一电磁气阀(31)的电磁开关控制所述第一单向节流阀(32)的进气口与所述气源(2)连接或与大气连接； 所述第一单向节流阀(32)的出气口与所述换向气阀(33)的控制口连接； 所述换向气阀(33 )的进气口与所述气源(2 )连接，所述换向气阀(33 )的出气口与大气连接，所述换向气阀(33)的工作口与所述第二电磁气阀(34)的进气口连接，通过所述换向气阀(33)的控制口的信号控制所述第二电磁气阀(34)的进气口与所述气源(2)连接或与大气连接； 所述第二电磁气阀(34)的出气口与大气连接，所述第二电磁气阀(34)的第一工作口与所述直推缸(16)的有杆腔连接，所述第二电磁气阀(34)的第二工作口与所述直推缸(16)的无杆腔连接，通过所述第二电磁气阀(34)的电磁开关控制所述直推缸(16)的有杆腔与大气连接且无杆腔与所述第二电磁气阀(34)的进气口连接，或者控制所述直推缸(16)的有杆腔与所述第二电磁气阀(34)的进气口连接且无杆腔与大气连接。
8.根据权利要求6所述的加工系统，其特征在于，所述加工机构的工件夹紧旋转装置还包括设置在所述加工平台(10)下方并与所述工件支撑台(11)相对应的旋转缸(17)，所述加工平台(10)上形成有孔，所述旋转缸(17)的活塞杆的头部穿过该孔并与所述工件支撑台(11)的下表面连接。
9.根据权利要求8所述的加工系统，其特征在于，所述控制装置还包括第二控制气路，所述旋转缸(17)为气缸，通过所述第二控制气路控制所述旋转缸(17)的有杆腔与所述气源(2)连接且所述旋转缸(17)的无杆腔与大气连接，或者所述旋转缸(17)的有杆腔与大气连接且所述旋转缸(17)的无杆腔与所述气源(2)连接。
10.根据权利要求9所述的加工系统，其特征在于，所述第二控制气路包括第三电磁气阀(41)、第二单向节流阀(42)和第三单向节流阀(43),其中， 所述第三电磁气阀(41)的进气口与所述气源(2)连接，所述第三电磁气阀(41)的出气口与大气连接，所述第三电磁气阀(41)的第一工作口与所述第二单向节流阀(42)的进气口连接，所述第三电磁气阀(41)的第二工作口与所述第三单向节流阀(43)的进气口连接，通过所述第三电磁气阀(41)的电磁开关控制所述第二单向节流阀(42)的进气口与所述第三电磁气阀(41)的进气口连接且所述第三单向节流阀(43)的进气口与所述第三电磁气阀(41)的出气口连接，或者控制所述第二单向节流阀(42)的进气口与所述第三电磁气阀(41)的出气口连接且所述第三单向节流阀(43 )的进气口与所述第三电磁气阀(41)的进气口连接； 所述第二单向节流阀(42)的出气口与所述旋转缸(17)的有杆腔连接； 所述第三单向节流阀(43)的出气口与所述旋转缸(17)的无杆腔连接； 连接所述第二单向节流阀(42)的出气口与所述旋转缸(17)的有杆腔的管路上设置有与大气连通的支路。
11.根据权利要求10所述的加工系统，其特征在于，所述第二控制气路还包括行程气阀(44 )，该行程气阀(44 )的进气口与所述第二单向节流阀(42 )的出气口连接，所述行程气阀(44)的出气口与大气连接，所述行程气阀(44)的行程开关设置在靠近所述旋转缸(17)的有杆腔一侧的缸体末端的缸壁上，通过所述旋转缸(17)的活塞杆运动至预定位置触发所述行程气阀(44)的行程开关，以控制所述行程气阀(44)的进气口和出气口之间的截止。
12.根据权利要求6-11中任意一项所述的加工系统，其特征在于，所述控制装置的部件通过消声器(5 )与大气连接。
【文档编号】B23Q3/08GK103481093SQ201310418681
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】杨龙风, 聂体钢 申请人:中联重科股份有限公司