本发明涉及抓取机械装备技术领域，具体的说是一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置。
背景技术：
顶棚装饰罩一般由基材和面料组成，安装在汽车内顶部用于装饰车体空间。为保证与汽车顶棚良好的装配性，会实现预制好模具，然后将装饰罩在模具上压制成型。但是，由于压制后的装饰罩与模具配合紧密，人工分离操作复杂、不方便，且装饰罩的批量大，长时间人工操作劳动强度高、工作效率低下，不利于顶棚装饰罩的生产加工。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置，包括移动车体，所述移动车体上连接有升降装置，所述升降装置的输出端连接有安装座，所述安装座上沿自身长度方向设有导向滑杆、丝杠，所述丝杠连接有电机，所述丝杠和导向滑杆上共同连接有移动板。
所述移动板的底部沿丝杠的长度方向成排设有若干个抓紧机构，所述抓紧机构包括气缸、与气缸的输出端相连的驱动板、两个与驱动板配合且抵紧在装饰罩上的臂板。
所述驱动板上设有倒梯形轨迹槽，所述臂板的上端连接有与倒梯形轨迹槽滑动连接的滑柱，所述臂板上沿自身长度方向设有条形孔，所述移动板上固定有与条形孔滑动连接的定位座。
所述臂板的下端连接有弹簧，所述弹簧上远离臂板的一端连接有支撑板，所述支撑板上设有若干个扎进装饰罩上的细针头。
作为本发明的进一步改进，所述抓紧机构为两个。
作为本发明的进一步改进，所述细针头为呈十字分布的五个。
作为本发明的进一步改进，所述升降装置为液压缸、电动推杆中的任一种。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，具有制作成本低、机动性强、易操作的优点，采用细针头夹紧并分离装饰罩和模具，避免损伤装饰罩且方便抓取，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，有利于顶棚装饰罩的生产加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明中抓紧机构与装饰罩工作时的示意图；
图4为本发明中支撑板上细针头的分布示意图；
图5为本发明中装饰罩的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置，包括移动车体1，所述移动车体1上连接有升降装置2，所述升降装置2的输出端连接有安装座3，所述安装座3上沿自身长度方向设有导向滑杆4、丝杠5，所述丝杠5连接有电机6，所述丝杠5和导向滑杆4上共同连接有移动板7。
所述移动板7的底部沿丝杠5的长度方向成排设有若干个抓紧机构，所述抓紧机构包括气缸8、与气缸8的输出端相连的驱动板9、两个与驱动板9配合且抵紧在装饰罩15上的臂板10。
所述驱动板9上设有倒梯形轨迹槽9a，所述臂板10的上端连接有与倒梯形轨迹槽9a滑动连接的滑柱10a，所述臂板10上沿自身长度方向设有条形孔10b，所述移动板7上固定有与条形孔10b滑动连接的定位座11。使用时，由于倒梯形轨迹槽9a的结构设计，能够推动臂板10绕定位座11向外侧转动，并且在条形孔10b的配合下，臂板10会继续向下滑动，使得两侧的臂板10抵紧在装饰罩15上。
所述臂板10的下端连接有弹簧12，所述弹簧12上远离臂板10的一端连接有支撑板13，所述支撑板13上设有若干个扎进装饰罩15上的细针头14。使用时，装饰罩15在模具中压制成型后与模具贴合紧密，人工夹紧不方便，由于装饰罩15材质较软，两侧的臂板10接触装饰罩15时通过细针头14扎进装饰罩15，并在安装座3上升时将装饰罩和模具实现脱离，而且使用过后细针头14对装饰罩15的损伤小，可以忽略不计。
所述抓紧机构为两个。
所述细针头14为呈十字分布的五个。
所述升降装置2为液压缸、电动推杆中的任一种。
本发明使用时，电机6带动丝杠5旋转，使得移动板7沿导向滑杆4向右移动，直至到达模具上的装饰罩15处,气缸8带动驱动板9下移，在倒梯形轨迹槽9a、滑柱10a的配合下，两个臂板10绕定位座11向外转动，并在条形孔10b的配合下向下滑动，支撑板13上的细针头14接触装饰罩15后并扎入，在弹簧12作用下抵紧在装饰罩15上；此时，升降装置2带动安装座3上升，移动板7沿导向滑杆4复位，最后气缸8回缩并将臂板10向内侧转动和提升，进而将装饰罩15放下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。