一种机械手送料自动化钥匙加工设备的制作方法

本发明具体涉及一种机械手送料自动化钥匙加工设备。

背景技术

普通的钥匙分为钥匙塑料钥匙柄和金属钥匙头。钥匙机在进行成型时，需要将钥匙头放入注塑机中，与钥匙柄进行注塑成型，而现今的钥匙机在放入钥匙头时，多是采用人工作业，作业强度大，且比较危险，注塑时有挥发性有害气体，对人体有害。工作环境差、工作效率较低，难以满足现今的作业需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机械手送料自动化钥匙加工设备，以达到人工成本低、成型效率高的目的。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现。

一种机械手送料自动化钥匙加工设备，包括有上料机构和转输机构，所述转输机构包括有支撑立柱，及安装于支撑立柱上的支撑横梁，及与支撑横梁的上方滑动连接的气阀箱，及安装于气阀箱上的引拔梁，及与引拔梁的侧面滑动连接的竖梁，及安装于竖梁底部的治具板，及安装于治具板上的、一个以上的气缸夹持头，及用于控制气阀箱、竖梁和气缸夹持头的电控箱。

进一步的，所述支撑横梁的上方安装有第一线轨，所述第一线轨的内侧安装有横向齿条，所述气阀箱的下方设有与第一线轨相配合的第一滑块、以及与横向齿条相啮合的横向行进齿轮，所述气阀箱内设有驱动横向行进齿轮转动的第一电机。

进一步的，所述引拔梁的侧面安装有第二线轨，所述竖梁的内侧面安装有与第二线轨相配合的第二滑块，所述第二滑块上安装有与竖梁相固定的第一上下座，所述竖梁的外侧面安装有竖向拖链，所述竖梁正面设有第三线轨，所述第三线轨上卡入有第三滑块，所述第三滑块上安装有与竖向拖链联动的第二上下座，所述竖梁的背面设有竖向齿条，所述第一上下座靠内侧上安装有第二电机，所述竖向齿条的表面啮合有竖向行进齿轮，所述第二电机与竖向行进齿轮驱动连接。

进一步的，所述上料机构包括有振动盘，及一与振动盘的出料口相配合的钥匙落槽，及一安装于钥匙落槽背部、且与钥匙落槽底部相配合的钥匙限位气缸，及一安装于钥匙落槽下方的钥匙托架，及一位于钥匙托架下方的钥匙线轨，及一位于钥匙落槽前部和钥匙托架上方的、带有一个以上的限位槽的插块，及一位于钥匙托架一侧的托架移动气缸，及一链接钥匙托架与托架移动气缸同步移动的气缸链接块。

进一步的，所述气缸夹持头由一夹持气缸，及一与夹持气缸的驱动端固定的气缸链接片，及两个贯穿气缸链接片的第一插销，及与第一插销转动连接的链条夹片，及与链条夹片转动连接的第二插销，及经由第二插销贯穿固定的夹块。

进一步的，所述气缸夹持头呈两组直线排列、且靠近上料机构的一组的每一气缸夹持头旁对应设置有一光电开关插槽、远离上料机构的一组的气缸夹持头旁设置有进接开关。

进一步的，所述转输机构的下方设有钥匙机料框。

进一步的，所述转输机构的一侧还设有成型机构，所述成型机构为钥匙立式注塑机。

本发明的有益效果是：采用上料机构进行钥匙头的自动上料，只需要将钥匙堆放在振动盘内，配合钥匙落槽和插块即可实现钥匙头的依次排列，接着气缸夹持头沿着第一线轨移动至插块上夹持钥匙头，然后再沿着第一线轨移动至成型机构中进行钥匙注塑成型作业，并将上次完成注塑成型作业的钥匙夹起，沿着第一线轨移动至钥匙机料框上方放入，从而实现高效自动化的钥匙注塑成型作业，使工作效率提高多倍，减少人工投入。

附图说明

图1为整体结构图；

图2为上料机构的正面结构示意图；

图3为上料机构的背面面结构示意图；

图4为气缸夹持头的结构示意图；

图5为气缸夹持头的治具板结构示意图；

图6为转输机构的正面结构示意图；

图7为转输机构的背面结构示意图；

图8为plc与成型机构的连接图；

图9为控制系统总配线图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-7所示，一种机械手送料自动化钥匙加工设备，包括有上料机构1和转输机构2，所述转输机构2包括有支撑立柱21，及安装于支撑立柱21上的支撑横梁22，及与支撑横梁22的上方滑动连接的气阀箱23，气阀箱23内设有电磁阀，及安装于气阀箱23上的引拔梁24，引拔梁24沿着第一电机233带动左右移动，及与引拔梁24的侧面滑动连接的竖梁25，竖梁25与引拔梁24之间的前后移动是通过在停机时进行手动调节位置，并通过螺杆固定限位来实现的，而竖梁25的上下移动则是通过第二电机258配合竖向行进齿轮259和竖向齿条257来实现的，及安装于竖梁25底部的治具板26，及安装于治具板26上的、一个以上的气缸夹持头27，及用于控制气阀箱23、竖梁25和气缸夹持头27的电控箱5内设置有plc、中间继电器和交流驱动器，在本实施例中，所采用的plc为xpad三轴控制系统，交流驱动器控制第一电机233和第二电机258，电磁阀连接中间继电器，中间继电器连接plc，电磁阀设有三个、分别用于控制钥匙限位气缸13、托架移动气缸17和夹持气缸271的启闭。

所述支撑横梁22的上方安装有第一线轨221，所述第一线轨221的内侧安装有横向齿条222，所述气阀箱23的下方设有与第一线轨221相配合的第一滑块231、以及与横向齿条222相啮合的横向行进齿轮232，所述气阀箱23内设有驱动横向行进齿轮232转动的第一电机233，第一电机233连接交流驱动器，并通过plc控制。

所述引拔梁24的侧面安装有第二线轨241，所述竖梁25的内侧面安装有与第二线轨241相配合的第二滑块251，所述第二滑块251上安装有与竖梁25相固定的第一上下座252，所述竖梁25的外侧面安装有竖向拖链253，所述竖梁25正面设有第三线轨254，所述第三线轨254上卡入有第三滑块255，所述第三滑块255上安装有与竖向拖链253联动的第二上下座256，所述竖梁25的背面设有竖向齿条257，所述第一上下座252靠内侧上安装有第二电机258，第二电机258连接交流驱动器，并通过plc控制，所述竖向齿条257的表面啮合有竖向行进齿轮259，所述第二电机258与竖向行进齿轮259驱动连接。

所述上料机构1包括有振动盘11，及一与振动盘11的出料口相配合的钥匙落槽12，及一安装于钥匙落槽12背部、且与钥匙落槽12底部相配合的钥匙限位气缸13，及一安装于钥匙落槽12下方的钥匙托架14，及一位于钥匙托架14下方的钥匙线轨15，及一位于钥匙落槽12前部和钥匙托架14上方的、带有一个以上的限位槽161的插块16，及一位于钥匙托架14一侧的托架移动气缸17，及一链接钥匙托架14与托架移动气缸17同步移动的气缸链接块18，钥匙限位气缸13和托架移动气缸17分别与气阀箱23内的电磁阀连接，并经由plc控制。

所述气缸夹持头27由一夹持气缸271，及一与夹持气缸271的驱动端固定的气缸链接片272，及两个贯穿气缸链接片272的第一插销273，及与第一插销273转动连接的链条夹片274，及与链条夹片274转动连接的第二插销275，及经由第二插销275贯穿固定的夹块276；夹持气缸271与气阀箱23内的电磁阀连接，并经由plc控制，在夹持气缸271启动时，气缸链接片272下压，而夹块276经由两侧设置的挡块277限位，下压的气缸链接片272带动第一插销273向下移动，第一插销273带动链条夹片274倾斜，链条夹片274带动第二插销275向上移动，向上移动的第二插销275带动夹块276形成夹持，反之则形成松开；所述气缸夹持头27呈两组直线排列、且其中靠近上料机构1的一组的每一气缸夹持头27旁边对应设置有一光电开关插槽28、远离上料机构1的一组的气缸夹持头27旁设置有近接开关29，在本实施例中，所采用的近接开关29的型号为ipsfa-n02na-d3n2，近接开关29包括有外近接开关291和内近接开关292，外近接开关291位于靠近成型机构3的一侧，内近接开关292位于两组夹持气缸头27的内侧；在作业时，内近接开关292先触碰模具，开始夹成品，然后手臂上升后退，再下降，外近接开关291碰到模具，内近接开关292架空，开始放半成品；近接开关目的是为了使爪子和模具接近时开始放料抓料，防止在空中开始作业，光电开关插槽28内插入有光电开关，光电开关直接连接plc，在本实施例中，所采用的光电开关型号为che18-30na-b710，由光电开关发射出来的调制红外光束被检测特体反射回来的红外线经同步选通接受，由电子开关线路驱动回路，从而来检测物体有或无，光电开关用于检测钥匙柄注塑是否合格，如果有一个钥匙柄注塑有空隙了的话，plc控制设备报警并停止运行，所述转输机构2的下方设有钥匙机料框4，所述转输机构2的一侧还设有成型机构3，所述成型机构3为钥匙立式注塑机。

如图8-9所示，控制系统主板核心电源、主板外围电源可以独立供电，以保证系统的稳定性和可靠性。控制系统核心单独使用单路24v-1a输出开关电源供电，外围设备使用24v-3a和5v-1a双路输出开关电源供电。

使用说明：

首先将钥匙头堆放至振动盘11内，振动盘11振动使得钥匙头输出至钥匙落槽12内，钥匙限位气缸13配合托架移动气缸17同步移动，在托架移动气缸17每移动一段距离，钥匙限位气缸13打开一次，钥匙头落入对应的限位槽161中，接着将气缸夹持头27分为两组，靠近上料机构1的作为a组，靠近成型机构3的作为b组，a组的气缸夹持头27经由第一线轨221和第二线轨241移动至插块16上方，再经由第三线轨254向下夹起钥匙头，然后经由第一线轨221、第二线轨241和第三线轨254，将钥匙头送入成型机构3内进行注塑成型作业，此时b组的气缸夹持头27同步将成型机构3内已注塑成型的钥匙夹起，并经由第一线轨221送入至钥匙机料框4内，使工作效率提高多倍，减少人工投入。

本发明的有益效果是：采用上料机构进行钥匙头的自动上料，只需要将钥匙堆放在振动盘内，配合钥匙落槽和插块即可实现钥匙头的依次排列，接着气缸夹持头沿着第一线轨移动至插块上夹持钥匙头，然后再沿着第一线轨移动至成型机构中进行钥匙注塑成型作业，并将上次完成注塑成型作业的钥匙夹起，沿着第一线轨移动至钥匙机料框上方放入，从而实现高效自动化的钥匙注塑成型作业。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。