技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有双行走机构的三维打印装置，属于快速成型技术领域。该装置包括机架及安装在机架上的控制器、打印头、载物台及行走机构，控制器包括存储器与处理器；行走机构包括第一行走机构与第二行走机构，第一行走机构受控制器控制地驱动打印头相对机架做三维空间移动，第二行走机构受控制器控制地驱动载物台至少做垂向移动。通过将打印头与载物台都配置成均能在垂向上移动的结构，可在提高打印质量的同时，扩大三维打印工艺的适用范围。
技术研发人员：徐敬华;李俊涛;张树有;谭建荣
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2019.02.15