本实用新型涉及炼胶设备技术领域，具体来说，涉及一种自动清理残留物的炼胶机。
背景技术：
我国的橡胶行业经过50多年的发展，对国民经济起到了不可或缺的配套作用，尤其是随着我国机械化水平的提高以及新材料的应用，橡胶行业不断与相关领域相互渗透，开拓了橡胶的应用范围和领域，产品广泛应用于各个领域。炼胶机作为橡胶加工的一个重要步骤。炼胶机主要用于天然橡胶的混炼或再生胶脱硫后的混炼塑炼压片。现有技术中的炼胶机使用效率不高，经常存在残余物滞留在辊筒上面，清洁较为繁琐，影响下一步工序的使用，且影响下成品的质量，同时，炼胶机上的残余物容易混入后续新成品的制造中，影响成品的优良率。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动清理残留物的炼胶机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动清理残留物的炼胶机，包括底座，所述底座上端设置有机架一和位于所述机架一一侧的机架二，所述机架一另一侧设置有配电控制柜，所述机架二远离所述机架一的一侧设置有支撑架，所述机架一上穿插设置有驱动主轴，所述驱动主轴一端贯穿所述机架二并与机架二一侧的联轴器一连接，所述联轴器一远离所述机架二的一端与电机一输出轴固定连接，所述驱动主轴上且位于所述机架一和所述机架二之间套设有辊轴，所述驱动主轴下方且位于所述机架一内侧设置有电机二，所述电机二输出轴与联轴器二的一端连接，所述联轴器二的另一端与蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端与所述机架二之间活动连接，所述蜗杆一侧设置有两组分别均与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述蜗轮中间位置穿插设置有丝杆，所述丝杆底部通过轴承一与所述底座上端活动连接，所述丝杆上端套设有轴套，所述轴套上端设置有轴承二，所述轴承二上端与刮板底部一端固定连接，并且，所述刮板一端设置有距离传感器，所述轴套一侧套设有固定架，并且，所述固定架为L形结构，所述固定架下端与所述底座上端固定连接，所述固定架内侧纵向设置有下端与所述底座上端固定连接的固定杆，所述固定杆上套设有限位架，并且，所述限位架为类C形结构，所述限位架上端一侧与所述轴套的一侧固定连接，所述固定杆上且位于所述限位架和所述底座上端之间套设有弹簧，并且，所述配电控制柜依次与所述电机一、所述电机二及所述距离传感器电连接。
进一步，所述联轴器一和所述联轴器二均由转轴和与所述转轴相配合的限位套组成。
进一步，所述转轴靠近所述限位套的一端设置有传动销。
进一步，所述限位套靠近所述转轴的一端设置有与所述传动销相配合的凹槽。
进一步，所述弹簧为压缩弹簧。
进一步，所述配电控制柜内部设置有控制器和与所述控制器电连接的电机驱动模块，所述控制器与所述距离传感器电连接，所述电机驱动模块依次与所述电机一及所述电机二电连接。
本实用新型的有益效果为：通过在辊轴下方设置刮板，从而使得炼胶机在运行时刮板一端的距离传感器测得刮板与辊轴之间的间距，进而通过配电控制柜中的控制器控制电机二运动，进而使得电机二驱动蜗杆转动，从而使得蜗杆驱动两组蜗轮转动，进而使得蜗轮驱动丝杆转动，进而使得轴套沿着丝杆向上运动，进而使得刮板升起刮取辊轴上多余的残留物，当刮板刮取完成通过距离传感器测得刮板与辊轴之间的间距控制器控制电机二反转，从而使得刮板沿着丝杆方向向下运动进行收起操作，能够有效去除在炼胶机辊轴上所附着的残余物，有利于下一次生产的使用，并且，可以提升辊轴的洁净制度，提高产品的整体外观品质，去除不必要的杂质附着。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种自动清理残留物的炼胶机的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是根据本实用新型实施例的一种自动清理残留物的炼胶机的联轴器的结构示意图。
图中：
1、底座；2、机架一；3、机架二；4、配电控制柜；5、支撑架；6、驱动主轴；7、联轴器一；8、电机一；9、辊轴；10、电机二；11、联轴器二；12、蜗杆；13、蜗轮；14、丝杆；15、轴承一；16、轴套；17、轴承二；18、刮板；19、距离传感器；20、固定架；21、固定杆；22、限位架；23、弹簧；24、转轴；25、限位套；26、传动销；27、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种自动清理残留物的炼胶机。
如图1-3所示，根据本实用新型实施例的自动清理残留物的炼胶机，包括底座1，所述底座1上端设置有机架一2和位于所述机架一2一侧的机架二3，所述机架一2另一侧设置有配电控制柜4，所述机架二3远离所述机架一2的一侧设置有支撑架5，所述机架一2上穿插设置有驱动主轴6，所述驱动主轴6一端贯穿所述机架二3并与机架二3一侧的联轴器一7连接，所述联轴器一7远离所述机架二3的一端与电机一8输出轴固定连接，所述驱动主轴6上且位于所述机架一2和所述机架二3之间套设有辊轴9，所述驱动主轴6下方且位于所述机架一2内侧设置有电机二10，所述电机二10输出轴与联轴器二11的一端连接，所述联轴器二11的另一端与蜗杆12的一端连接，所述蜗杆12的另一端与所述机架二3之间活动连接，所述蜗杆12一侧设置有两组分别均与所述蜗杆12相配合的蜗轮13，所述蜗轮13中间位置穿插设置有丝杆14，所述丝杆14底部通过轴承一15与所述底座1上端活动连接，所述丝杆14上端套设有轴套16，所述轴套16上端设置有轴承二17，所述轴承二17上端与刮板18底部一端固定连接，并且，所述刮板18一端设置有距离传感器19，所述轴套16一侧套设有固定架20，并且，所述固定架20为L形结构，所述固定架20下端与所述底座1上端固定连接，所述固定架20内侧纵向设置有下端与所述底座1上端固定连接的固定杆21，所述固定杆21上套设有限位架22，并且，所述限位架22为类C形结构，所述限位架22上端一侧与所述轴套16的一侧固定连接，所述固定杆21上且位于所述限位架22和所述底座1上端之间套设有弹簧23，并且，所述配电控制柜4依次与所述电机一8、所述电机二10及所述距离传感器19电连接。
在一个实施例中，所述联轴器一7和所述联轴器二11均由转轴24和与所述转轴24相配合的限位套25组成。
在一个实施例中，所述转轴24靠近所述限位套25的一端设置有传动销26。
在一个实施例中，所述限位套25靠近所述转轴24的一端设置有与所述传动销26相配合的凹槽27。
在一个实施例中，所述弹簧23为压缩弹簧。
在一个实施例中，所述配电控制柜4内部设置有控制器（单片机STC12C5A60S2）和与所述控制器电连接的电机驱动模块（L298N），所述控制器与所述距离传感器19（HC-SR505红外感应器模块）电连接，所述电机驱动模块依次与所述电机一8及所述电机二10电连接。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过在辊轴9下方设置刮板18，从而使得炼胶机在运行时刮板18一端的距离传感器19测得刮板18与辊轴9之间的间距，进而通过配电控制柜4中的控制器控制电机二10运动，进而使得电机二10驱动蜗杆12转动，从而使得蜗杆12驱动两组蜗轮13转动，进而使得蜗轮13驱动丝杆14转动，进而使得轴套16沿着丝杆14向上运动，进而使得刮板18升起刮取辊轴9上多余的残留物，当刮板18刮取完成通过距离传感器19测得刮板18与辊轴9之间的间距控制器控制电机二10反转，从而使得刮板18沿着丝杆14方向向下运动进行收起操作，能够有效去除在炼胶机辊轴9上所附着的残余物，有利于下一次生产的使用，并且，可以提升辊轴9的洁净制度，提高产品的整体外观品质，去除不必要的杂质附着。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。