去胶口机械手的制作方法

本实用新型涉及塑料桶加工领域，更具体的说，它涉及一种去胶口机械手。

背景技术：

注塑成型是塑料桶生产过程中常用的生产工艺，注塑成型后得到的产品都有胶口，需去除胶口才能正常使用。有些企业采用人工切割胶口，工人在切割胶口时，容易划伤，而且切割外观效果不好，导致废品率大大增加，这样既费时又费力，如果手工去除不尽，会影响后段产品装配。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动去除胶口的去胶口机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种去胶口机械手，包括底板、底板上设置的支撑组件以及设置在底板上并位于支撑组件一端的剪切装置；所述支撑组件包括支撑杆；所述剪切装置包括能够在所述底板的上方滑动的滑动座、带动所述滑动座靠近或远离所述支撑杆方向运动的驱动件、固定在滑动座上的连接框以及连接框上设置的胶口剪。

通过采用上述技术方案，塑料桶放置在支撑杆上，驱动件带动滑动座靠近支撑杆，靠设置在滑动座上的胶口剪剪掉塑料桶底端的胶口。通过机械手切除掉胶口，不仅节约时间人力，还可以提高剪切的质量。

本实用新型进一步设置为：所述剪切装置还包括固定在所述底上的后固定板和前固定板以及固定在所述前固定板和所述后固定板之间的导柱，且所述滑动座设置在所述导柱上并能够在所述导柱上滑动。

通过采用上述技术方案，滑动座在导柱上滑动，能够提高滑动座运动的准确性，从而提高剪切的效率。

本实用新型进一步设置为：所述底板远离所述剪切装置的一端设置有限位板，且所述滑动座靠近所述支撑组件的一侧设置有推板。

通过采用上述技术方案，因为限位板的作用，推板每次将塑料桶推到相同的位置，使得胶口剪每次都能够在相同的位置剪切胶口，提高剪切的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述底板上设置有长条孔，所述支撑组件还包括设置在支撑杆靠近底板的一端并位于长条孔上方的上螺母以及设置在支撑杆靠近底板的一端并位于长条孔下方的下螺母。

通过采用上述技术方案，支撑杆能够在长条孔内滑动并通过上下螺母进行固定，同一对支撑杆之间的距离能够进行调节，从而实现不同直径塑料桶的放置。

本实用新型进一步设置为：所述底板的两侧设置有若干对水平连线与滑动座运动方向垂直的长条孔，且至少两对长条孔上设置有支撑组件。

通过采用上述技术方案，多对支撑组件能够提高放置到支撑组件上塑料桶的稳定性，提高剪切的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆的顶端设置有支撑帽，且所述支撑帽为软质材料。

通过采用上述技术方案，能够防止塑料桶的外表面被支撑杆划伤，保持塑料桶外表面的光滑，减少残次品的产生。

本实用新型进一步设置为：所述连接框靠近所述支撑组件的一端设置有气缸，且所述胶口剪固定在气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，当推板推动塑料桶靠近限位板时，胶口剪在气缸的作用下位于塑料桶的上方，推板推动完塑料桶后气缸活塞杆伸出带动胶口剪靠近塑料桶底端的胶口，提高推板推动塑料桶的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述底板的中间设置有连接孔。

通过采用上述技术方案，连接孔能够将机械手连接在其他机器上（如注塑机）并固定，使机械手使用的时候更加方便稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够自动将放置到支撑组件上塑料桶的胶口去掉，不需要人工操作省时省力。

附图说明

图1为实施例的整体轴测图；

图2为体现实施例下表面的轴测图；

图3为剪切装置的轴测图；

图4为运动装置的轴测图。

图中：1、底板；11、长条孔；12、连接孔；2、限位板；3、支撑组件；31、支撑杆；32、支撑帽；33、上螺母；34、下螺母；4、剪切装置；41、运动机构；411、后固定板；412、前固定板；413、导柱；414、滑动座；415、运动气缸；416、推板；42、连接框；43、剪切气缸；44、胶口剪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种去胶口机械手，参见图1号和图2，包括连接各部件用的底板1、固定连接在底板1一端的限位板2、设置在底板1上的支撑组件3以及设置在底板1另一端的剪切装置4。

底板1的两侧设置有若干用于连接支撑组件3用的长条孔11。底板1的中间部分设置有用于固定底板1的连接孔12。

支撑组件3包括穿过长条孔11的支撑杆31、支撑杆31顶端设置的支撑帽32、设置在支撑杆31底端并位于底板1上方的上螺母33以及设置在支撑杆31的底端并位于底板1下方的下螺母34。通过调紧上螺母33与下螺母34能够实现支撑杆31在长条孔11上的固定。支撑帽32为橡胶材质或其他软质材料，能够避免放置到支撑杆31上的塑料桶因支撑杆31的原因产生划痕。

参见图3，剪切装置4包括固定在底板1上的运动机构41、固定在运动机构41上的连接框42、固定在连接框42上的剪切气缸43以及剪切气缸43活塞杆上连接的胶口剪44。

参见图4，运动机构41包括与底板1固定连接的后固定板411、与底板1固定连接的前固定板412、设置在前固定板412与后固定板411质检的导柱413、设置在导柱413上并且能够在导柱413上滑动的滑动座414、设置在滑动座414上且活塞杆固定在后固定板411上的运动气缸415以及固定在滑动座414靠近前固定板412上的推板416。其中，连接框42（见图3）固定连接在滑动座414上。

先调节支撑组件3，使底板1两侧的位于同一水平线上的支撑组件3之间的距离和需要放置的塑料桶的距离相适应（略小于塑料桶的直径）。将注塑完的塑料桶放置到支撑组件3上，运动气缸415的活塞杆伸出带动运动机构41和连接框42一同运动。运动机构41运动带动推板416推动放置在支撑组件3上的塑料桶靠近限位板2，当塑料桶触碰到限位板2时，运动气缸415的活塞杆退回一小段距离为胶口剪44的运动空出距离。

当回退的运动气缸415的活塞杆停止运动时，剪切气缸43的活塞杆伸出，带动胶口剪44靠近塑料桶底端的胶口，并将胶口剪切掉。剪切完胶口后，运动气缸415和剪切气缸43复位完成一次加工过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。