本实用新型涉及一种全自动注塑、整形及装箱系统。
背景技术：
在注塑部品加工行业上，自动加工水口治具是一款不可缺少的生产辅助设备，而该设备测试结果的准确性、被加工产品的安全性又与自动加工产品水口是否稳定关系甚密。目前，市面上现有的加工产品水口的形式主要有两种，一种是机器周边外增一套手动式水口整形设备，通常使用机械手冶具吸取产品放置输送带上，由操作员将产品再转换到水口加工设备上进行二次加工，从而效率较低；二是在机械手吸取冶具上安装剪切单元，通常吸取产品后直接通过剪切单元再切断水口，这样操作不稳定，产品在加工过程中碰伤，冶具的结构复杂且通用性不高；因此，针对此种带水口的产品，需增加能够快速精确剪切整形水口的装置模块，品质安全以提高生产效益的装置。另外，往往塑件产品的水口剪切整形完毕后，无后续自动装箱操作，均是由人工捡成品到箱子里包装，从而效率低下。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理和提高效率的全自动注塑、整形及装箱系统。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括注塑机、塑件整形模块和装箱模块，所述塑件整形模块包括横向设置的机械手安装板和分别设置在所述机械手安装板两端的夹料机械手与剪切机械手，所述机械手安装板的底部设置有滑轨，所述夹料机械手和所述剪切机械手均与所述滑轨滑动配合，所述夹料机械手的执行部上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有夹料气缸和若干吸盘，所述剪切机械手的执行部上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有剪切气缸和与所述剪切气缸相配合的剪切刀，所述装箱模块包括输送带和设置在所述输送带末端的箱体，所述输送带和所述箱体之间设置有取料机械手，所述输送带和所述注塑机分别设置在所述夹料机械手的左右两侧。
由上述方案可见，在本实用新型中，利用注塑机将塑件产品制作出来，利用夹料机械手从注塑机中取出塑件产品并固定，再通过剪切机械手和夹料机械手在滑轨上的横向靠近位移，使得剪切刀将被固定的产品的水口剪下达到整形效果，最后，夹料机械手将产品释放落入输送带上，并藉由取料机械手捉取放置到箱体中。本实用新型通过夹料机械手和剪切机械手将产品的夹取和剪切整形两个操作分开，既简化操作无需像现有技术中一样设计复杂的夹料兼剪切的混合结构，同时又是自动化操作解放人力，故而大大提高了生产效率。
进一步地，所述剪切机械手还包括旋转块，所述第一安装板固定设置在所述旋转块上，所述第一安装板纵向设置，所述旋转块的旋转角度范围为0～90度。
由上述方案可见，在本实用新型中，设计旋转块可以使得第一安装板可以旋转至水平状态，从而令剪切机械手可以自然地在注塑机的平台上取料和自然地将产品释放于输送带上；另外，在进行与剪切机械手的剪切整形操作时，第一安装板需要配合第二安装板所以需要竖向设置，故而设计旋转块可以满足第一安装板的状态转换的功能。
进一步地，所述吸盘设置在第一安装板的左端面，所述夹料气缸设置在所述第一安装板的右端面，所述夹料气缸的输出端设置有与产品相配合的夹头，所述第一安装板设置有与所述夹头相适配的让位通孔。
由上述方案可见，在本实用新型中，吸盘用于吸住产品的水口部分，而夹头用于吸住产品的非水口部分；由吸盘吸住的水口部分后续再剪切整形阶段由剪切刀剪切掉，剪切完毕后，水口部分仍然被吸盘吸住，非水口部分仍然被夹头夹住，从而达到水口分离的效果。
进一步地，所述机械手安装板的中部设置有与所述夹料机械手和所述剪切机械手均相电连接的伺服控制器。
由上述方案可见，在本实用新型中，伺服控制器用于精确控制夹料机械手和剪切机械手靠近和远离的操作，从而使得剪切整形过程安全稳定。
附图说明
图1是本实用新型中的塑件整形模块和装箱模块的配合示意图；
图2是图1中A部分结构的放大示意图；
图3是夹料机械手的另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括包括注塑机、塑件整形模块和装箱模块，所述塑件整形模块包括横向设置的机械手安装板1和分别设置在所述机械手安装板1两端的夹料机械手2与剪切机械手3，所述机械手安装板1的底部设置有滑轨，所述夹料机械手2和所述剪切机械手3均与所述滑轨滑动配合，其中，所述夹料机械手2和所述剪切机械手3均为XY平面位移；所述夹料机械手2的执行部上设置有第一安装板4，所述第一安装板4上设置有夹料气缸5和若干吸盘6，所述剪切机械手3的执行部上设置有第二安装板7，所述第二安装板7上设置有剪切气缸8和与所述剪切气缸8相配合的剪切刀9，所述装箱模块包括输送带10和设置在所述输送带10末端的箱体11，所述输送带10和所述箱体11之间设置有取料机械手，所述输送带10和所述注塑机分别设置在所述夹料机械手2的左右两侧。利用注塑机将塑件产品15制作出来，利用夹料机械手2从注塑机中取出塑件产品15并固定，再通过剪切机械手3和夹料机械手2在滑轨上的横向靠近位移，使得剪切刀9将被固定的产品15的水口剪下达到整形效果，最后，夹料机械手2将产品15释放落入输送带10上，并藉由取料机械手捉取放置到箱体11中，其中，取料机械手为常规普通机械手。本实用新型通过夹料机械手2和剪切机械手3将产品15的夹取和剪切整形两个操作分开，既简化操作无需像现有技术中一样设计复杂的夹料兼剪切的混合结构，同时又是自动化操作解放人力，故而大大提高了生产效率。
在本具体实施例中，所述剪切机械手3还包括旋转块12，所述第一安装板4固定设置在所述旋转块12上，所述第一安装板4纵向设置，所述旋转块12的旋转角度范围为0～90度。设计旋转块12可以使得第一安装板4可以旋转至水平状态，从而令剪切机械手3可以自然地在注塑机的平台上取料和自然地将产品15释放于输送带10上；另外，在进行与剪切机械手3的剪切整形操作时，第一安装板4需要配合第二安装板7所以需要竖向设置，故而设计旋转块12可以满足第一安装板4的状态转换的功能。
在本具体实施例中，所述吸盘6设置在第一安装板4的左端面，所述夹料气缸5设置在所述第一安装板4的右端面，所述夹料气缸5的输出端设置有与产品15相配合的夹头，所述第一安装板4设置有与所述夹头相适配的让位通孔13。吸盘6用于吸住产品15的水口部分，而夹头用于吸住产品15的非水口部分；由吸盘6吸住的水口部分后续再剪切整形阶段由剪切刀9剪切掉，剪切完毕后，水口部分仍然被吸盘6吸住，非水口部分仍然被夹头夹住，从而达到水口分离的效果。
在本具体实施例中，所述机械手安装板1的中部设置有与所述夹料机械手2和所述剪切机械手3均相电连接的伺服控制器14。伺服控制器14用于精确控制夹料机械手2和剪切机械手3靠近和远离的操作，从而使得剪切整形过程安全稳定。
本实用新型可用于塑件水口整形的技术领域。