柔性化焊接生产线的制作方法

本实用新型涉及一种塑料焊接生产线，特别是汽车塑料零配件的自动焊接生产线。

背景技术：

现在汽车行业塑料焊接产量大的采用专机焊接，产量低的采用人工焊接。专机焊接设备性能稳定、产能高、但专机焊接设备贵维修成本高并且后期改造成其它项目专机费用也高。产量低的采用人工焊接焊接工具投入费用低但质量不稳定、节拍长、漏焊、焊坏产品等缺陷。

专机焊接设备每个焊接点需要一个超声波超声波焊头和一个换能器，如果一个产品有40～100个焊接点，那么要投入40～100个超声波超声波焊头与换能器，设备成本是非常高、并且后期超声波超声波焊头及电气元件维护也比较麻烦。专机焊接设备后期改造，除了机器、发生器外其它像超声波超声波焊头、胎模及电气元件全部都换掉，改造的成本也高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种提高塑料焊接件生产效率的自动生产线。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：柔性化焊接生产线，包括工作台与控制柜，所述工作台的前端设有放件装置，所述工作台的末端设有取件装置，所述工作台上设有输送装置，所述输送装置的两旁设有多个焊接装置，所述输送装置包括循环传送皮带，所述循环传送皮带上包括多个胎模固定架，所述输送装置的首末两端均设有升降机构；所述焊接装置包括底座、焊接机械手，所述焊接机械手安装在底座上，所述焊接机械手上设有两个以上的超声波焊接头，所有焊接装置均与控制柜电连接。

根作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的后端还设有卡扣安装装置，所述卡扣安装装置包括支撑架，安装在支撑架上的安装机械手与振动盘，所述卡扣安装装置位于取件装置的前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取件装置与卡扣安装装置之间还设有质量检测仪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述质量检测仪包括图像处理系统。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放件装置包括机架，所述机架的底部设有滚轮，所述机架中设有置物台，所述置物台与工作台的台面齐平，所述机架的上方设有转运机构，所述转运机构包括负压吸附器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上还设有定位槽，所述定位槽位于焊接机械手旁边。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型，可以使不同的车型的零件部共用同一生产线，可以减少大量超声波超声波焊头和换能器，实现取件和放件的全自动焊生产，提高了产能和设备利用率，节省了大量人工操作，补足了中低产能塑料焊接不足。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，柔性化焊接生产线，包括工作台1与控制柜2，所述工作台1的前端设有放件装置3，所述工作台1的末端设有取件装置4，所述工作台上设有输送装置，所述输送装置的两旁设有多个焊接装置5，所述输送装置包括循环传送皮带，所述循环传送皮带上包括多个胎模固定架，所述输送装置的首末两端均设有升降机构；所述焊接装置5包括底座51、焊接机械手52，所述焊接机械手52安装在底座上，所述焊接机械手上设有两个以上的超声波焊接头，所有焊接装置均与控制柜电连接。所述的焊接机械手可以是现有技术中的多轴自动焊接机器人，通过程序的控制，使得该焊接机器人完成多点的自动焊接，当然了，除了利用焊接机器人之外，所述的焊接机械手还可以是通过利用多个执行机构配合焊接头组成的自动焊接装置。

针对中低产量及产品生产年限不长的塑料产品，把焊接点划分成四个或多个焊接工位同时焊接缩短焊接节拍，并使用输送带循环式带动胎模运动，每个焊接工位使用机器人自动焊接。升降机构使胎模在传送皮带上可以上下循环传动。超声波焊头安装在机器人上，不同项目的产品不需要更换焊接头和换能器，只需要切换程序即可立即生产。每个机器人可以同时安装两种规格的超声波焊头，超声波焊头磨损或损坏可以快速更换。

进一步作为优选的实施方式，所述工作台的后端还设有卡扣安装装置6，所述卡扣安装装置6包括支撑架61，安装在支撑架61上的安装机械手62与振动盘63，所述卡扣安装装置6位于取件装置4的前方。采用机器人与振动盘组合自动安装卡扣，振动盘放在焊接工序后面，焊接完后机器人从振动盘里取出卡扣安装在产品，不需要人工安装。

进一步作为优选的实施方式，所述取件装置与卡扣安装装置之间还设有质量检测仪。

进一步作为优选的实施方式，所述质量检测仪包括拍照检测系统，例如实用基恩士的CV-X系列高速、大容量智能引导式视觉系统，在生产线的末端有拍照检测工位防止焊接不良及卡扣安装不到位等不良现象。

进一步作为优选的实施方式，所述放件装置3包括机架31，所述机架31的底部设有滚轮，所述机架中设有置物台，所述置物台与工作台的台面齐平，所述机架的上方设有转运机构32，所述转运机构32包括负压吸附器。当需要对工作台的长度进行调整的时候，可以通过移动放件装置，使得工作台可以有更丰富的长度配置，而且利用负压吸附器(例如吸嘴)，可以轻松实现代加工产品从放件装置转运到工作台上。当然了，所述的取件装置可以采用与放件装置相似的结构。

进一步作为优选的实施方式，所述底座51上还设有定位槽，所述定位槽位于焊接机械手52旁边。出于工作的需要，可以在焊接机械手的旁边设置一个定位槽，用于放置焊接用的物料，而由于机械手是自动化操作的，因此为了保证焊接的精度，所的定位槽与机械手的相对位置是固定的。

同时，为了保护整条焊接生产线，可以在焊接生产线的外围设有防护网。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。