自动检测供料包装智能流水线的制作方法

本实用新型涉及自动化设计领域，尤其涉及一种自动检测供料包装智能流水线。

背景技术：

在使用端子料带进行生产时，需要人工将端子料带放入模具，然后注塑形成产品，制成的产品料带再通过人工收卷，整个过程费时费力，且生产效率低下。

有鉴于此，有必要提供一种改进的智能流水线以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种自动检测供料包装智能流水线，其具体设计方式如下。

一种自动检测供料包装智能流水线，包括供料台、注塑成型台、收料台以及控制所述自动检测供料包装智能流水线运行的控制中心，所述供料台转动的设置有至少一个供料盘，所述供料盘用于收卷金属零件料带并在所述自动检测供料包装智能流水线运行时向所述注塑成型台提供所述金属零件料带；所述注塑成型台设置有用于承载所述金属零件料带并对所述金属零件料带的金属零件进行注塑成型以形成产品料带的注塑模具；所述收料台设置于所述注塑成型台后端并转动的设置有收卷所述产品料带的收料盘。

进一步，所述供料台设置有两个向所述注塑成型台提供金属零件料带的供料盘，所述注塑模具配置成：同时承载两所述供料盘提供的金属零件料带并将两所述金属零件料带注塑连接成一体。

进一步，所述供料台设置有驱动所述供料盘转动的供料盘驱动电机；所述收料台设置有驱动所述供料盘转动的供料盘驱动电机。

进一步，所述供料台上设置有料带承载面，所述料带承载面用于承载自所述供料盘引向所述注塑成型台的金属零件料带；所述供料台还设置有驱动所述金属零件料带在所述承载面上移动的驱动轮。

进一步，所述供料台设置有检测所述金属零件料带缺陷的供料检测机构，所述供料检测机构位于所述料带承载面一侧且具有摄取所述金属零件料带影像的第一摄像头。

进一步，所述供料台还设置有供料裁切机构，所述供料裁切机构根据所述供料检测机构的检测信号对所述金属零件料带上具有缺陷的金属零件进行裁除。

进一步，所述收料台设置有检测所述产品料带缺陷的收料检测机构，所述收料检测机构包括摄取所述产品料带影像的第二摄像头。

进一步，所述收料台还设置有收料裁切机构，所述收料裁切机构根据所述收料检测机构的检测信号对所述产品料带上具有缺陷的产品进行裁除。

进一步，在所述供料台上，与每一所述供料盘相对的设置有保护膜回收盘，所述保护膜回收盘转动设置以在所述供料盘提供金属零件料带时回收附于所述金属零件料带一侧的保护膜。

进一步，在所述收料台上，与所述收料盘相对的设置有保护膜供给盘，所述保护膜供给盘转动设置以在所述收料盘收卷所述产品料带时提供附于所述产品料带一侧的保护膜。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的自动检测供料包装智能流水线同时包括供料台、注塑成型台及收料台，通过控制中心统一控制，可以实现料带型产品的全自动生产，能够节省人工和时间、提高生产效率。

附图说明

图1所示为自动检测供料包装智能流水线一种实施结构示意图；

图2所示为供料台的示意图；

图3所示为图2中a部分的放大示意图；

图4所示为注塑成型台的示意图；

图5所示为收料台的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述，请参照图1至图5所示，其为本实用新型一种较佳实施方式。

参考图1所示，本实用新型所涉及的自动检测供料包装智能流水线包括供料台100、注塑成型台200、收料台300以及控制自动检测供料包装智能流水线运行的控制中心（图中未标示）。

本实用新型所涉及的供料台100转动的设置有至少一个供料盘，结合图2所示，本实施例中的供料台100设置有两个向注塑成型台200提供金属零件料带的供料盘。具体而言，第一供料盘11与第二供料盘12上分别收卷有第一金属零件料带41及第二金属零件料带42，自动检测供料包装智能流水线运行时，第一供料盘11与第二供料盘12均转动以同时向注塑成型台200提供第一金属零件料带41及第二金属零件料带42。

参考图4所示，本实用新型中的注塑成型台200设置有用于承载金属零件料带并对金属零件料带的金属零件进行注塑成型以形成产品料带40的注塑模具20。本具体实施例中，注塑模具20同时承载第一金属零件料带41及第二金属零件料带42，并通过注塑工艺将第一金属零件料带41及第二金属零件料带42连接成一体，形成产品料带40。

在一具体实施过程中，第一金属零件料带41上的金属零件为端子，第二金属零件料带42上的金属零件为铁壳，即第一金属零件料带41与第二金属零件料带42提供不同的金属零件。本具体实施过程中，具有端子的料带与具有铁壳的料带经注塑模具20注塑成料带形式的产品。在本实用新型的其它实施过程中，第一金属零件料带41与第二金属零件料带42也可以是其它具备相同结构或不同结构金属零件的料带，即金属零件并不局限于本具体实施方式中的端子及铁壳。

参考结合图1、图5所示，本实用新型中收料台300设置于注塑成型台200后端，收料台300上转动的设置有收料盘30，收料盘30用于收卷产品料带40。

作为本实用新型的优选实施方式，本实施例中的第一供料盘11、第二供料盘12及收料盘30设置成主动转动的方式，以主动实现金属零件料带的供给及产品料带40的收卷。在具体实施过程中，供料台100设置有驱动第一供料盘11、第二供料盘12转动的供料盘驱动电机（图中未标示）；收料台300设置有驱动供料盘30转动的供料盘驱动电机（图中未标示）。

结合图2、图3所示，本具体实施例中供料台100上设置有料带承载面，料带承载面用于承载自供料盘引向注塑成型台200的金属零件料带。本实施例中，第一金属零件料带41承载于第一料带承载面13上，第二金属零件料带42承载于第二料带承载面（图中未标示）上。

为便于描述，以下仅对第一金属零件料带41在第一料带承载面13上的承载及移动过程进行描述，参考图3中所示，第一料带承载面13于第一金属零件料带41移动方向的两侧设置有限定第一金属零件料带41移动的挡板（图中未标示），挡板可防止第一金属零件料带41朝两侧偏移；在本具体实施例中，供料台100还设置有驱动金属零件料带在承载面上移动的驱动轮，参考图3中所示，于第一料带承载面13的延伸方向上，第一驱动轮14设置于第一金属零件料带41上侧，在具体实施过程中，第一金属零件料带41于长度方向上设置有连续的冲孔，第一驱动轮14周向上设置有与该连续冲孔相匹配的齿牙，电机驱动第一驱动轮14转动，第一驱动轮14的齿牙与第一金属零件料带41上的冲孔配合，从而实现第一金属零件料带41在第一料带承载面13上的移动。第二金属零件料带42的移动设置方式可参考第一金属零件料带41的移动设置方式。

于本实用新型中，供料台100还设置有检测金属零件料带缺陷的供料检测机构15，参考图3所示，于第一料带承载面13的上侧设置有第一供料检测机构151，于第二料带承载面（图中未标示）的上侧设置有第二供料检测机构152。具体于本实施例中，第一供料检测机构151与第二供料检测机构152均具有摄取金属零件料带影像的第一摄像头（图中未标示）。

结合图2所示，本实用新型中，供料台100上与供料检测机构15相对应的还设置有第一显示屏16，第一显示屏用于显示供料检测机构15的检测过程并将金属零件料带的缺陷展示给操作人员。

参考图3所示，本实施例中的供料台100还设置有供料裁切机构17，具体实施过程中，供料裁切机构17根据供料检测机构15的检测信号对金属零件料带上具有缺陷的金属零件进行裁除。如此确保提供给注塑成型台200的金属零件均为合格零件。在本实用新型的一些实施例中，供料裁切机构17还可以具有修复功能，即将一些具有特定缺陷的金属零件进行修复以形成可传送至注塑成型台的合格零件，具体在此不作进一步展开。

本实用新型中，收料台300上设置有检测产品料带缺陷的收料检测机构及收料裁切机构（图中均未展示），其中，收料检测机构包括摄取产品料带影像的第二摄像头；收料裁切机构根据收料检测机构的检测信号以对产品料带上具有缺陷的产品进行裁除。具体实施过程中，收料检测机构及收料裁切机构的具体结构可分别参考供料检测机构15及供料裁切机构17的设计方式。

于本具体实施例中，收料台300上设置有容纳厢31，收料检测机构及收料裁切机构均设置于该容纳厢31内部。

此外，收料台300上与收料检测机构相对应的还设置有第二显示屏32，第二显示屏32用于显示收料检测机构的检测过程并将产品料带40的缺陷展示给操作人员。

于本具体实施例中，在供料台100上，与每一供料盘相对的设置有保护膜回收盘，结合图2、图3所示，与第一金属零件料带41相对应的设置有第一保护膜回收盘18，具体实施过程中，第一保护膜回收盘18由电机驱动转动，从而在第一供料盘11提供第一金属零件料41带时回收附于第一金属零件料41一侧的保护膜（图中未展示）。与第二金属零件料带42相对应的第二保护膜回收盘可参考第一保护膜回收盘18的设置方式，具体在此不作重复描述。

参考图2中所示，供料盘与承载面之间还设置有支撑杆19，第一金属零件料41与第二金属零件料带42展开时，支撑杆19可对第一金属零件料41与第二金属零件料带42形成一定的承载作用，能够避免第一金属零件料41与第二金属零件料带42移动过程中由于晃动带来不必要的损坏。

本实施例中，参考图5所示，在收料台300上，与收料盘30相对的设置有保护膜供给盘33，保护膜供给盘33转动设置以在收料盘30收卷产品料带40时提供附于产品料带40一侧的保护膜。如此可使得收卷于收料盘30上的产品料带40层与层之间形成隔层保护，避免合格的产品零件在收卷过程中造成不必要的损坏。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。