一种海绵热压机的制作方法

本实用新型涉及海绵生产技术领域,特别涉及一种海绵热压机。

背景技术：

在海绵制品的生产行业中，因为海绵的柔软，海绵通过热压机、冲压机、裁剪机等设备可以被制作成不同形状的海绵制品，形状各异的海绵制品在生产过程中一直存在一个技术难点，因为传统的机械手难以抓取形状各异的海绵制品，同时真空吸取的方式也不能吸取并搬运，使得形状各异的海绵制品很难实现自动化生产，一直都采用人工放料和取料，使得海绵制品的生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种海绵热压机，其设置在布料架和输送带之间，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种海绵热压机,包括机台，所述机台上设置有轨道以及沿轨道依次设置的裁剪工位、成型工位和下料工位；所述裁剪工位外侧设置布料架，所述成型工位上设置有热成型冲压装置，所述下料工位下方设置输送带；所述轨道上设置有将布料从裁剪工位牵引至成型工位上的拉料装置以及将成型工位上的海绵取出至下料工位的出料装置。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述裁剪工位设置有裁剪台，所述裁剪台上设置有第一夹料架、裁剪器和第二夹料架，所述裁剪器设置在第一夹料架和第二夹料架之间，所述第二夹料架靠近成型工位；所述第一夹料架在靠近布料架的一侧设置有引导布料的料辊；所述第一夹料架上设置有第一夹料板，所述第二夹料架上从上到下依次设置的第二夹料板和第三夹料板，所述裁剪工位上的布料依次经过料辊、第一夹料板和裁剪台之间、裁剪器、第二夹料板和第三夹料板之间。

在上述技术方案中,所述裁剪器为电剪，所述裁剪台上设置有驱动电剪沿垂直布料移动方向的裁剪导轨，所述裁剪导轨平行设置在第一夹料架和第二夹料架之间。

在上述技术方案中,所述拉料装置包括架设在轨道上的移动支架、设置在移动支架上的由升降气缸驱动的升降座以及多个夹料机械手，所述多个夹料机械手并排设置在升降座上；所述夹料机械手为气动手指气缸。

在上述技术方案中,所述出料装置包括架设在轨道上的取料架、从上到下依次设置在取料架下方的取料板和脱料板，所述取料架和取料板之间设置有第一导柱，所述取料架上设置有驱动取料板沿第一导柱上下移动的取料气缸；所述取料板和脱料板之间设置有第二导柱，所述取料板上设置有驱动脱料板上下移动的脱料气缸；所述取料板上设置有多个按矩阵排列的固定柱，所述固定柱的下端设置有魔术贴；所述脱料板上开制有多个与固定柱相对应的脱料孔，所述固定柱穿设在脱料孔中。

在上述技术方案中,所述取料架上平行设置有两个加强板。

在上述技术方案中,所述轨道由固定在机台两侧的两个移动导轨、设置在移动导轨上的皮带以及驱动皮带的驱动电机组成，所述取料架、移动支架均与皮带固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，通过裁剪台实现对布料的自动定量的裁剪；通过出料装置对海绵制品的自动取料和脱料，实现对海绵制品的自动出料；提高海绵制品生产的自动化，提高海绵制品的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型正视结构示意图；

图3是裁剪装置结构示意图；

图4是出料装置及拉料装置结构示意图；

图5是出料装置结构示意图；

图6是出料装置结构示意图(图5的另一视图方向)。

图中：1、出料装置；11、取料架；111、加强板；12、取料板；13、脱料板；131、脱料孔；14、固定柱；15、魔术贴；16、取料气缸；17、脱料气缸；18、第一导柱；19、第二导柱；2、拉料装置；21、移动支架；22、升降座；23、夹料机械手；3、轨道；4、裁剪台；41、料辊；42、第一夹料架；421、第一夹料板；43、电剪；44、第二夹料架；441、第二夹料板；442、第三夹料板；5、机台；61、裁剪工位；62、成型工位；63、下料工位。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种海绵热压机,包括机台5，机台5上设置有轨道3以及沿轨道3依次设置的裁剪工位61、成型工位62和下料工位63；裁剪工位61外侧设置布料架，成型工位62上设置有热成型冲压装置，下料工位63下方设置输送带；轨道3上设置有将布料从裁剪工位61牵引至成型工位62上的拉料装置2以及将成型工位62上的海绵取出至下料工位63的出料装置1，布料架上放置有海绵布料的料卷。

裁剪工位61设置有裁剪台，裁剪台4上设置有第一夹料架42、裁剪器和第二夹料架44，裁剪器设置在第一夹料架42和第二夹料架44之间，第二夹料架44靠近成型工位62；第一夹料架42在靠近布料架的一侧设置有引导布料的料辊41；第一夹料架42上设置有第一夹料板421，第二夹料架44上从上到下依次设置的第二夹料板441和第三夹料板442，裁剪工位61上的布料依次经过料辊41、第一夹料板421和裁剪台之间、裁剪器、第二夹料板441和第三夹料板442之间。

裁剪器为电剪43，裁剪台4上设置有驱动电剪43沿垂直布料移动方向的裁剪导轨，裁剪导轨平行设置在第一夹料架42和第二夹料架44之间。

拉料装置2包括架设在轨道上的移动支架21、设置在移动支架21上的由升降气缸驱动的升降座22以及多个夹料机械手23，多个夹料机械手23并排设置在升降座22上；夹料机械手23为气动手指气缸。

出料装置1包括架设在轨道上的取料架11、从上到下依次设置在取料架11下方的取料板12和脱料板13，取料架11和取料板12之间设置有第一导柱18，取料架11上设置有驱动取料板12沿第一导柱18上下移动的取料气缸16；取料板12和脱料板13之间设置有第二导柱19，取料板12上设置有驱动脱料板13上下移动的脱料气缸17；取料板12上设置有多个按矩阵排列的固定柱14，固定柱14的下端设置有魔术贴15；脱料板13上开制有多个与固定柱14相对应的脱料孔131，固定柱14穿设在脱料孔131中。取料架11上平行设置有两个加强板111。

轨道由固定在机台5两侧的两个移动导轨、设置在移动导轨上的皮带以及驱动皮带的驱动电机组成，取料架11、移动支架21均与皮带固定。

本实用新型工作过程中，布料架上的海绵布料依次经过料辊41、第一夹料板421和裁剪台之间、裁剪器、第二夹料板441和第三夹料板442之间；夹料机械手23夹住布料的一端，皮带带动移动支架21，拉动布料往成型工位62移动，使布料覆盖在成型工位上；第一夹料板421将布料靠近布料架的一侧压在裁剪台，第二夹料板441和第三夹料板442将靠近成型工位62一侧的布料夹住，电剪43启动沿裁剪导轨将布料切断；热成型冲压装置将海绵布料冲压成型为海绵成品；皮带带动拉料装置2和出料装置1移动，出料装置1移动到成型工位62，取料板12下降，固定柱14下端的魔术贴15将海绵成品钩起，拉料装置2的拉料机械手将裁剪工位61的布料夹住，皮带带动拉料装置2和出料装置1移动，布料被拉料装置2拉到成型工位62上，出料装置1移动到下料工位63，脱料板13在脱料气缸17的驱动下相对取料板12下移，将海绵成品推离取料板12，使得海绵成品落到输送带上。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。