一种挡泥板生产用铆接机器人的制作方法

本实用新型涉及挡泥板生产技术领域，尤其涉及一种挡泥板生产用铆接机器人。

背景技术：

挡泥板固定安装在轮胎周围，可以防止轮胎将泥水、碎石等甩入周围零部件，对零部件造成损伤，也有装饰美观的作用，整个挡泥板是由多块挡泥板铆接而成的。现有的铆接装置结构固定，稳定性差，不便于调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在结构固定，稳定性差，不便于调节的缺点，而提出的一种挡泥板生产用铆接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种挡泥板生产用铆接机器人，包括底板，所述底板顶部分别垂直连接有立柱和电动液压推杆，所述立柱上滑动套设有套筒，所述电动液压推杆顶部与套筒固定连接，所述套筒与底板之间的立柱上套设有第一弹簧，所述套筒远离电动液压推杆的一侧水平连接有机械臂，所述机械臂的底部螺纹连接有导向冲头，所述导向冲头的底端开设有安装孔，所述安装孔内壁上涂覆有磁铁层，在所述导向冲头下方设有托举装置，所述托举装置包括托板，所述托板的两端均水平连接有滑板，两块所述滑板上均滑动插装有限位杆，所述滑板下方的限位杆上均套设有第二弹簧，且所述托板上开设有矩形通孔，所述矩形通孔下方设有底座，所述底座的外径小于矩形通孔的内径，在所述限位杆与底座共同安装在调节机构上。

优选的，所述调节机构包括位于底板顶部的滑轨，所述滑轨的底部两端均连接有燕尾滑块，所述燕尾滑块对应位置的底板上均开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑块滑动安装在相邻的燕尾滑槽内部，在所述滑轨的顶部滑动安装有滑座，所述限位杆与底座共同安装在滑座顶部，所述滑轨和滑座与燕尾滑块和底板之间均通过限位螺栓固定连接。

优选的，所述滑座远离立柱的一侧水平安装有拉手。

优选的，所述立柱的截面呈多边形设置。

本实用新型提出的一种挡泥板生产用铆接机器人，有益效果在于：通过托举装置，从而可以将拼接的挡泥板进行托举，通过调节机构，从而可以对托举装置位置进行移动，便于导向冲头带动铆钉对挡泥板不同位置进行铆接。本实用新型，结构简单，操作方便，便于调节，稳定性好，有效提高了挡泥板的铆接效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种挡泥板生产用铆接机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种挡泥板生产用铆接机器人的右视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种挡泥板生产用铆接机器人的托板结构示意图。

图中：底板1、电动液压推杆2、第一弹簧3、立柱4、套筒5、机械臂6、导向冲头7、安装孔8、托板9、第二弹簧10、限位杆11、滑轨12、限位螺栓13、燕尾滑块14、底座15、滑板16、滑座17、燕尾滑槽18、矩形通孔19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种挡泥板生产用铆接机器人，包括底板1，底板1顶部分别垂直连接有立柱4和电动液压推杆2，立柱4的截面呈多边形设置，立柱4上滑动套设有套筒5，电动液压推杆2顶部与套筒5固定连接，套筒5与底板1之间的立柱4上套设有第一弹簧3，套筒5远离电动液压推杆2的一侧水平连接有机械臂6，机械臂6的底部螺纹连接有导向冲头7，导向冲头7的底端开设有安装孔8，安装孔8内壁上涂覆有磁铁层，在导向冲头7下方设有托举装置，托举装置包括托板9，托板9的两端均水平连接有滑板16，两块滑板16上均滑动插装有限位杆11，滑板16下方的限位杆11上均套设有第二弹簧10，且托板9上开设有矩形通孔19，矩形通孔19下方设有底座15，底座15的外径小于矩形通孔19的内径，在限位杆11与底座15共同安装在调节机构上；通过磁铁层，从而可以将铆钉吸附在安装孔8内部，避免铆钉在装订的过程中出现脱落现象，通过托板9，从而可以对挡泥板进行托举，通过第二弹簧10，从而可以推动托板9向上移动，致使挡泥板顶部与铆钉接触，提高铆接的精准度，通过矩形通孔19，从而便于导向冲头7与底座15对铆钉进行挤压，通过电动液压推杆2带动导向冲头7移动，从而对挡泥板进行铆接即可。

调节机构包括位于底板1顶部的滑轨12，滑轨12的底部两端均连接有燕尾滑块14，燕尾滑块14对应位置的底板1上均开设有燕尾滑槽18，燕尾滑块14滑动安装在相邻的燕尾滑槽18内部，在滑轨12的顶部滑动安装有滑座17，限位杆11与底座15共同安装在滑座17顶部，滑座17远离立柱4的一侧水平安装有拉手，滑轨12和滑座17与燕尾滑块14和底板1之间均通过限位螺栓13固定连接；通过燕尾滑块14在燕尾滑槽18内部滑动，从而可以带动挡泥板前后移动，通过滑座17在滑轨12上滑动，从而可以带动挡泥板左右移动，便于导向冲头7带动铆钉对挡泥板不同位置进行铆接。

本实用新型：将需要铆接的挡泥板放置在托举装置上，根据挡泥板所需要铆接的位置对调节机构进行调节，调节完毕后，将铆钉安装在安装孔8内部，通过电动液压推杆2带动导向冲头7向下移动，从而对挡泥板进行铆接即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。