一种用于PA管与三通零件组装的装置的制作方法

本实用新型涉及自动化组装的技术领域，尤其涉及一种用于PA管与三通零件组装的装置。

背景技术：

现有设备由左中右三个机构组成，左右两机构用于固定管件，中间机构用于固定三通零件，同时配有管件扩孔头，此机构可前后移动，三通与前移时两端管件与扩孔头同心，当左右机构把管件夹紧后通过气缸驱动管件向中间移动完成管件预扩孔工艺。

当管件退回到初始位置，中间机构后移此时三通与两端管件同心，此时左右机构在向中间移动完成管件与三通的组装。此时管件和三通定位夹紧气缸松开后，可去除组装完成的零件。

现有设备组装的产品特征需满足夹紧仿形块需前后开合或仿形块分型面需平行。但随着产品形式多样化，部分产品不能满足分型面平行要求，此时管件不能满足固定夹紧要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种满足分型面平行要求的用于PA管与三通零件组装的装置。

本实用新型采用的技术方案：一种用于PA管与三通零件组装的装置，包括第一固定部和两个第二固定部，两个所述第二固定部设置在所述第一固定部的两侧，其中，

所述第一固定部包括第一滑杆、三通零件夹取装置和第一滑移气缸，所述第一滑杆沿前后方向设置，所述三通零件夹取装置用于夹取三通零件，三通零件夹取装置滑设在所述第一滑杆上，所述第一滑移气缸的输出端连接所述三通零件夹取装置的一侧；

所述第二固定部包括滑轨、推进气缸、固定座和PA管固定组件，所述滑轨沿左右方向设置，所述推进气缸设置在所述滑轨远离所述第一固定部的一端，所述固定座滑设在所述滑轨上并与所述推进气缸的输出端连接，所述固定座具有一对左右对称的固定板，所述固定板具有圆弧形的上沿，所述PA管固定组件的两侧滑动抵接在所述固定板的上沿，并通过连接件使所述PA管固定组件呈任一角度固定在固定板上。

本实用新型的有益效果是：通过穿设固定孔的连接件使固定组件呈任一角度固定在固定板上，从而使管件开合面不平行的零件实现夹紧固定功能。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种用于PA管与三通零件组装的装置的主视图；

图2为图1中第一固定部的结构示意图；

图3为第二固定部的部分结构示意图；

图4为固定板和抵接块的爆炸图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实用新型提供一种用于PA管与三通零件组装的装置，包括第一固定部1和两个第二固定部2，其中第一固定部1用于固定三通零件，两个第二固定部2设置在第一固定部1的两侧并用来固定PA管。

如图2，第一固定部1包括第一滑杆11、三通零件夹取装置12和第一滑移气缸13，第一滑杆11沿前后方向设置，三通零件夹取装置12用于夹取三通零件，三通零件夹取装置12滑设在第一滑杆11上，第一滑移气缸 13的输出端连接三通零件夹取装置12的一侧。

进一步，三通零件夹取装置12包括固定座121、竖直气缸122、压块 123和三通零件仿形块124，固定座121设有穿孔使其活动在第一滑杆11 上，固定座121的一侧与第一滑移气缸13的输出端131固定连接，竖直气缸122设置在固定座121上，竖直气缸122的输出端在竖直方向上运动，压块123配合连接在竖直气缸122的输出端的下端，三通零件仿形块12对应压块123固定在固定座121上，用于固定三通零件。

优选地，第一滑杆11具有两根，增强横向移动的稳定性。

结合图3～4，第二固定部2包括滑轨21、推进气缸22、固定座23和 PA管固定组件24，滑轨21沿左右方向设置，推进气缸22设置在滑轨21 远离第一固定部1的一端，固定座23滑设在滑轨21上并与推进气缸22的输出端连接，固定座23具有一对左右对称的固定板231，固定板231具有圆弧形的上沿230，固定板231沿所述上沿230间隔设有多个固定孔 231`，PA管固定组件24的两侧滑动抵接在上沿230上，并通过连接件使 PA管固定组件24呈任一角度固定在固定板231上。

进一步，PA管固定组件24的左右两侧各设有一个与固定板231滑动连接的抵接块241。

抵接块241包括基部2411和凸部2412，其中基部2411设有多个相互间隔的螺孔，基部2411与固定板231的内侧面抵接，凸部2412具有圆弧形端面，凸部2412抵接上沿230，连接件穿过固定孔231`和螺孔将PA管固定组件24固定在固定板231上。

优选地，连接件为螺杆。

优选地，固定孔231`为腰圆形，固定孔231`共有四个。

PA管固定组件24还包括PA固定基座242、第一限位板243、滑移气缸244和第二限位板245，PA固定基座242固设在抵接块241上，第一限位板243螺纹连接在PA固定基座242上，滑移气缸244设置在第一限位板 243的对侧，第二限位板245连接滑移气缸244的输出端以相对第一限位板243往复运动，第一限位板243和第二限位板245合并时形成收纳PA管的内腔，且PA管从第一限位板243和第二限位板245的上端穿出。

使用时，将三通零件固定在三通零件仿形块124上，使三通零件的左右两端突出朝外，再使竖直气缸122控制压块123压住三通零件，再将PA 管容纳在第一限位板243和第二限位板245之间，调整抵接块241的凸部 2412在固定板231的上沿230的角度，再调整三通零件夹取装置12在第一滑杆11上的位置，使三通零件的管心正对容纳PA管，推进气缸22推动固定座23向第一固定座1方向滑动，最终使三通零件和PA管对接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。