汽车把手自动剪切装置的制作方法

本实用新型属于加工辅助设备领域，涉及自动剪切装置，涉及汽车把手自动剪切装置。

背景技术：

半成品汽车门把手，在注塑机成型后使用机械手将产品放置在传送带上，操作工将冷却后的门把手料把，利用平口钳把料把剪切下来，产品放入周转箱内，料把放到回收箱内。由于人工剪切造成切口不整齐不一致，品质方面参差不齐，经常造成客户投诉。并且在人工剪切过程中，由于料把比较坚硬不易剪切，费时费力，剪切过程存在安全隐患，安全隐患主要是料把剪切崩飞，容易对操作人员造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供汽车把手自动剪切装置，自动感测产品放置到位，利用气动剪刀分别将一个料把连接的两个产品切断，由机械手分别将料把与产品放置在规定区域，效率高，而且安全性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：汽车把手自动剪切装置，包括操作台，所述操作台上设有成直线设置的两个位移气动剪刀，所述位移气动剪刀竖直向上设置，所述操作台上还设有对把手进行定位的固定挡块，所述固定挡块设在一个所述位移气动剪刀一端的上方，所述固定挡块靠近两个所述位移气动剪刀中心面一端的两侧设有对射传感器；

机械手，相对所述操作台可上下，前后和左右移动，将把手从把手成型机转运到所述操作台上，将把手从操作台转运到操作台外。

进一步的，所述操作台远离所述把手成型机的一侧设有皮带传送带，所述皮带传动带与把手成型机，二者的纵向中心面平行设置，所述皮带传动带端面的下方设有成品收料箱。

进一步的，所述操作台的一侧设有废料收集箱。

进一步的，所述机械手固设在把手成型机上，把手成型机上设有水平设置的左右轨道，所述左右轨道上垂直设有水平设置的前后轨道且二者沿左右轨道的轴线滑动连接，所述前后轨道上竖直设有上下轨道且二者沿所述前后轨道滑动连接，所述上下轨道上设有可沿其轴线上下滑动的驱动块，所述机械手设在所述驱动块上。

进一步的，所述前后轨道与所述左右轨道通过电机和丝杠进行驱动实现滑动连接，所述上下轨道与所述前后轨道通过电机和丝杠进行驱动实现滑动连接，所述上下轨道与所述前后轨道之前设有导向轨。

进一步的，所述机械手包括机械夹爪和两个吸盘，两个吸盘对称设置在机械夹爪的两侧，所述机械夹爪为气动手指气缸夹爪。

进一步的，位移气动剪刀为位移式微型气动剪刀或气动剪刀微型动剪钳式机械剪刀。

进一步的，所述位移气动剪刀和固定挡块均固设在定位板上，所述定位板固设在所述操作台上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型在固定挡块上设置对射传感器，自动感测产品放置到位，利用位移气动剪刀分别将一个料把连接的两个产品切断，设置可上下前后左右移动的机械手，由机械手分别将料把与产品放置在规定区域，效率高，而且安全性高；

2、设置的固定挡块，可对待剪切产品的一端进行定位，保证每次剪切的基准面一致，提升定位精度；

3、设置皮带传送带、成品收料箱和废料收集箱，可以将产品通过皮带传送带运送到成品收料箱，然后由操作人员统一进行收集转运，料把集中放置到废料收集箱，方便集中处理；

4.机械手设置一个机械夹爪和两个吸盘，可同时对料把和两个汽车把手进行抓起，方便集中转运，提升转运的效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型汽车把手自动剪切装置的结构示意图；

图2是本实用新型位移气动剪刀使用过程中的结构示意图；

图3是本实用新型定位板和固定挡块的结构示意图；

图4是本实用新型定位板、固定挡块、位移气动剪刀和对射传感器配合的结构示意图；

图5是机械手的结构示意图。

附图标记：

1-操作台；11-废料收集箱；2-机械手；201-吸盘；202-机械夹爪；21-左右轨道；22-前后轨道；221-导向轨；23-上下轨道；24-移动块；3-皮带传送带；31-成品收料箱；4-位移气动剪刀；5-把手成型机；6-固定挡块；7-对射传感器；8-固定板；91-汽车把手；92-料把。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型为汽车把手自动剪切装置，包括操作台1，操作台1上设有成直线设置的两个位移气动剪刀4，位移气动剪刀4竖直向上设置，操作台1上还设有对把手进行定位的固定挡块6，固定挡块6设在一个位移气动剪刀4一端的上方，固定挡块6靠近两个位移气动剪刀4中心面一端的两侧设有对射传感器7；

机械手2，相对操作台1可上下，前后和左右移动，将把手从把手成型机5转运到操作台1上，将把手从操作台1转运到操作台1外。

优选地，操作台1远离把手成型机5的一侧设有皮带传送带3，结构简单，皮带转送带的转动可通过电机和链轮实现转动，皮带传动带与把手成型机5，二者的纵向中心面平行设置，使得结构更加紧凑，节约占地空间，皮带传动带端面的下方设有成品收料箱31，方便集中收集和转运；更优选地，操作台1的一侧设有废料收集箱11，集中收集转运。

优选地，机械手2固设在把手成型机5上，有利于通过控制中心设定机械手2的行程和位置，把手成型机5上设有水平设置的左右轨道21，左右轨道21上垂直设有水平设置的前后轨道22且二者沿左右轨道21的轴线滑动连接，前后轨道22上竖直设有上下轨道23且二者沿前后轨道22滑动连接，上下轨道23上设有可沿其轴线上下滑动的驱动块24，机械手2设在驱动块24上，；更优选地，前后轨道22与左右轨道21通过电机和丝杠进行驱动实现滑动连接，上下轨道23与前后轨道22通过电机和丝杠进行驱动实现滑动连接，上下轨道23与前后轨道22之前设有导向轨221，提升移动精度，电机和丝杠结构是常见的驱动结构，方便采购，维护方便。

优选地，如图5所示，机械手2包括机械夹爪202和两个吸盘201，两个吸盘201对称设置在机械夹爪202的两侧，机械夹爪202为气动手指气缸夹爪，可同时对料把92和两个汽车把手91进行抓取，一次抓取完成整个结构的移动，提升抓取转移的效率。

优选地，位移气动剪刀4为位移式微型气动剪刀或气动剪刀微型动剪钳式机械剪刀，优选台湾移动微型气动剪刀的NY或NW系列。

优选地，位移气动剪刀4和固定挡块6均固设在定位板8上，定位板8固设在操作台1上，方便进行整体移动和定位。

在实际工作过程中，产品即汽车门把手，成型后通过机械手2取出，放入固定挡块6的上方，其中一端通过固定挡块6进行定位，并且下方与位移气动剪刀4对应设置，自动剪切过程分为以下几步：1)此产品是一出口的结构，两个汽车把手91成直线设置，中间通过料把92连接，两个汽车把手91在料把92两边，成直线型分布，料把92位置放在两个位移气动剪刀4的中心，固定挡块6上有对射型传感器，感应信号后即感测产品已就位；2)两个气动剪刀同时向外侧移动，使得刀口抵住料把92与产品结合处，此动作为保证剪切后的产品是平面，不会出现凹凸不平；3)由于考虑两个位移气动剪刀4同时切断会造成压缩空气压力不足现象，所以首先切断远离固定挡块6的一个汽车把手91与料把92的结合；4)另一个位移气动剪刀4由于上一个的切断，剪刀会向后移动，移动到产品顶住挡块后，使位移气动剪刀4又能靠紧汽车把手91的浇口，再次切断另一个；5)此时料把92与两个汽车把手91完全分离，但没有脱离机械手2，再由机械手2把料把92与产品放入指定位置，料把92放入到废料收集箱11，汽车把手91放入到成品收料箱31，以上为全部剪切动作完成，操作人员只需批量收集产品，放入周转箱即可，整个结构自动感测产品放置到位，利用气动剪刀分别将一个料把92连接的两个产品切断，由机械手2分别将料把92与产品放置在规定区域，效率高，而且安全性高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。