本发明涉及扬声器生产技术领域，特别是涉及一种悬边成型设备。
背景技术：
技术随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓纸是扬声器中的主要发声部件，鼓纸的质量对扬声器声音的好坏影响很大。
鼓纸一般包括胴体及连接在胴体外沿的环形状悬边，在悬边的传统生产过程中，悬边初冲切、悬边热压成型、悬边精冲切及悬边点胶等相关工序都是通过不同设备或人工分开完成的；因此，生产车间占地面积大，在生产时需要大量的工人参与，费时费力，工作效率低，生产成本高。
技术实现要素：
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种对上述工序全自动一体化进行的悬边成型设备。
一种悬边成型设备，包括：
第一冲切装置，用于对料带进行粗冲切，以得到环形基体；
上料装置，用于将料带输送至第一冲切装置上并对冲切后的料带余料进行回收；
热压成型装置，用于对环形基体进行热压，以得到一侧具有环形凹槽的半成品；
第二冲切装置，用于对半成品进行精冲切，以得到预设尺寸的悬边；
点胶机，用于对悬边点胶；
第一移料装置，用于将所述第一冲切装置上的悬边转移至热压成型装置上；
第二移料装置，用于将所述热压成型装置上的半成品转移至第二冲切装置上；以及
第三移料装置，用于将所述第二冲切装置上的悬边转移至所述点胶机上。
上述悬边成型设备通过设置上料装置、第一冲切装置、第一移料装置、热压成型装置、第二移料装置、第二冲切装置、第三移料装置和点胶机，实现了对料带上料、悬边初冲切、悬边热压成型、悬边精冲切及悬边点胶工序的自动化一体操作，有利于减少占地面积减小和人工参与量，省时省力，工作效率大大提高，生产成本降低，同时有利于减少对悬边的磨损，有效保证悬边的质量。
在其中一个实施例中，所述点胶机包括悬边定位装置、对应悬边定位装置设置的中间翻转装置、对应悬边定位装置设置的点胶机构、以及对应悬边定位装置设置的转料装置；所述中间翻转装置用于承接所述第三移料装置转移过来的悬边，并将悬边翻转至所述悬边定位装置上。
在其中一个实施例中，所述中间翻转装置包括中间翻转驱动机构以及连接中间翻转驱动机构的中间翻转吸盘；所述中间翻转吸盘的一侧设有环形的限位凹槽。
在其中一个实施例中，所述点胶机构具有点胶毛刷；所述点胶机还包括对应点胶机构设置的捋刷机构，所述捋刷机构用于将所述点胶毛刷散开的刷毛聚拢。
在其中一个实施例中，所述悬边定位装置包括治具旋转机构、连接治具旋转机构的治具；所述转料装置包括转移翻转驱动机构、以及连接转移翻转驱动机构的转料吸盘；所述转料吸盘上设有穿孔，所述穿孔的直径大于所述治具的外径，以使所述转料吸盘能套设于所述治具上。
在其中一个实施例中，所述第一移料装置包括第一驱动机构及连接第一驱动机构的第一吸盘；所述第二移料装置包括第二驱动机构及连接所述第二驱动机构的第二吸盘。
在其中一个实施例中，所述第三移料装置包括动力机构及连接动力机构的取料吸盘；所述取料吸盘上设有吸附结构和吹吸结构，所述吸附结构用于吸附第二冲切装置上的悬边；所述吹吸结构用于吸附第二冲切装置上的废料，并用于当所述取料吸盘运动至废料回收区时将废料吹至废料回收区上。
在其中一个实施例中，所述吸附结构包括第一气道、连通第一气道的第一气管接口、以及连通第一气道的第一孔圈组；所述吹吸结构包括第二气道、连通第二气道的第二气管接口、以及连通第二气道的第二孔圈组，所述第二孔圈组与第一孔圈组位于所述取料吸盘的同一侧。
在其中一个实施例中，所述第一冲切装置、热压成型装置、第二冲切装置及点胶机依次设置；所述第一移料装置位于所述第一移料装置的一侧，且所述第一移料装置的一端与第一冲切装置对应；所述第二移料装置位于热压成型装置远离第一移料装置的一侧，且所述第二移料装置远离第一冲切装置的一端与第二冲切装置对应；所述第三移料装置位于所述点胶机的一侧，且所述第三移料装置的一端与所述第二冲切装置对应。
在其中一个实施例中，所述上料装置包括放料机构和余料回收机构，所述放料机构位于所述第一冲切装置远离热压成型装置的一侧，所述放料机构用于放置卷装料带；所述余料回收机构位于所述第一冲切装置远离所述放料机构的一侧，所述余料回收机构用于回收所述第一冲切装置冲切后的料带余料。
附图说明
图1为悬边的成型流程图；
图2为图1的悬边的剖视图；
图3为本发明的一较佳实施方式的悬边成型设备的立体结构示意图；
图4为图3的悬边成型设备的上料装置与第一冲切装置的结构示意图；
图5为图3的悬边成型设备的第一移料装置的结构示意图；
图6为图3的悬边成型设备的部分结构的放大结构示意图；
图7为图6的悬边成型设备的取料吸盘的仰视图；
图8为图7的悬边成型设备的取料吸盘的a-a轴向剖视图；
图9为图6的悬边成型设备的部分结构的左视图；
图10为图9的悬边成型设备的悬边定位装置、点胶机构、捋刷机构及废胶收集机构的结构示意图；
图11为图10的悬边成型设备的悬边定位装置的结构示意图；
图12为图10的悬边成型设备的中间翻转装置的结构示意图；
图13为图9的悬边成型设备的转料装置的结构示意图。
附图中各标号的含义为：
料带100，环形基体101，料带余料102，半成品103，悬边104，环形凹槽105，环形凸起106，机箱10，第一冲切装置11，热压成型装置12，第二移料装置13，第二冲切装置14，废料回收区15，落料口16，上料装置20，支撑板21，放料辊22，下压辊23，上压辊24，第一导向辊25，架板26，收料辊27，第二导向辊28，第三导向辊29，第一移料装置30，第一驱动机构31，第一吸盘32，横向驱动单元33，支撑组件34，竖向驱动单元35，纵向驱动单元36，第三移料装置40，动力机构41，取料吸盘42，第一孔圈组43，第一气孔430，第二孔圈组44，第二气孔440，第一气道45，第一气管接口46，第二气道47，第二气管接口48，环形凸出部49，点胶机50，悬边定位装置51，治具旋转机构510，治具511，治具安装架512，治具驱动电机513，第一齿轮514，驱动转轴515，第二齿轮516，皮带517，治具限位凸起518，治具吸孔519；中间翻转装置52，中间翻转固定架520，中间翻转吸盘521，限位凹槽522，中间翻转吸孔523，翻转轴524，中间翻转驱动电机525，点胶机构53，点胶机架531，点胶移动驱动组件532，第一固定架533，点胶移动驱动气缸534，第二固定架535，第一点胶平移调节单元536，第二点胶平移调节单元537，点胶组件538，点胶毛刷539，转料装置54，转移横向移动机构541，转移翻转驱动机构542，转料吸盘543，穿孔544，转料吸孔545，捋刷机构55，捋毛夹持模块551，夹持气缸552，夹块553，捋毛升降驱动单元554，捋毛平移驱动单元555，捋刷平移微调模块556，废胶收集机构56，筒固定架57，废胶收集筒58。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参考图3至图13，为本发明一较佳实施方式的悬边成型设备，用于生产鼓纸用的悬边；如图1及图2，用于料带100进行冲切，以得到环形基体101，冲切后的料带为料带余料102；然后对环形基体101进行热压，以得到一侧具有环形凹槽105的半成品103，且半成品103另一侧对应环形凹槽105的位置为环形凸起106；再对半成品103的内圈边沿和外圈边沿进行精冲切，以得到预设尺寸的悬边104，再对悬边104的一侧面进行点胶，用于在后续的加工中悬边与胴体连接形成鼓纸。
请参考图3，该悬边成型设备包括机箱10及设置在机箱10上的上料装置20、第一冲切装置11、第一移料装置30、热压成型装置12、第二移料装置13、第二冲切装置14、第三移料装置40和点胶机50。第一冲切装置11、热压成型装置12、第二冲切装置14及点胶机50依次设置；具体地，热压成型装置12位于第一冲切装置11的一侧，第二冲切装置14位于热压成型装置12远离第一冲切装置11的一侧，点胶机50位于第二冲切装置40远离第二冲切装置14的一侧。
上料装置20用于将料带100输送至第一冲切装置11上并对冲切后的料带余料102进行回收。第一冲切装置用于对料带100进行粗冲切，以得到环形基体101。第一移料装置30对应第一冲切装置11及热压成型装置12设置，第一移料装置30用于将第一冲切装置11上的环形基体101转移至热压成型装置12上。热压成型装置12用于环形基体101对进行热压，以得到一侧具有环形凹槽105的半成品103，且半成品103另一侧对应环形凹槽105的位置为环形凸起106。第二移料装置13对应热压成型装置12及第二冲切装置15设置，第二移料装置13用于将热压成型装置12上的半成品103转移至第二冲切装置14上。第二冲切装置14用于对半成品103进行精冲切，以得到预设尺寸的悬边104；第三移料装置40对应第二冲切装置14及点胶机50设置，第三移料装置40用于将第二冲切装置14上的悬边104转移至点胶机50上。点胶机50用于对悬边点胶。
该悬边成型设备工作时，包括以下步骤：
1、上料装置20将料带100输送至第一冲切装置上11；
2、第一冲切装置用于对料带100进行初冲切，以得到环状的环形基体101；
3、第一移料装置30将第一冲切装置11上的环形基体101转移至热压成型装置12上；同时，上料装置20对冲切装置11上冲切后的料带余料102进行回收。
4、热压成型装置12对环形基体101的一侧进行热压，以得到一侧具有环形凹槽105的半成品103，且半成品103另一侧对应环形凹槽105的位置为环形凸起106；
5、第二移料装置13将热压成型装置12上的半成品103转移至第二冲切装置14上。
6、第二冲切装置14对热压后的半成品103进行精冲切，以得到预设尺寸的悬边104；具体地，第二冲切装置14将热压后的半成品103的内圈边沿和外圈边沿的多余部分冲切掉，以得到符合预设尺寸的悬边104。需要说明的是，悬边104上的环形凹槽105朝上。
7、第三移料装置40从第二冲切装置14上取精冲切好的悬边104转移至点胶机50上。
8、点胶机50对悬边104的一侧进行点胶，并将点胶后的悬边104转移至下一个工序。
请参考图3及图4，上料装置20包括放料机构和余料回收机构；放料机构位于第一冲切装置11的一侧，具体地，放料机构位于第一冲切装置11远离热压成型装置12的一侧，放料机构用于放置卷装料带100；余料回收机构40位于第一冲切装置11远离放料机构的一侧，余料回收机构40用于回收第一冲切装置11冲切后的料带余料102。
具体地，放料机构包括支撑板21及安装在支撑板21上的放料辊22，支撑板21安装在机箱10上，放料辊22用于放置卷装料带100；可以理解地，卷装料带100套设在放料辊22上。在其中一个实施例中，放料机构还包括安装在支撑板21上的下压辊23、上压辊24、连接下压辊23的旋转电机、连接上压辊24的升降气缸、以及第一导向辊25。其中，下压辊23及上压辊24位于放料辊22与第一冲切装置11之间，下压辊23与上压辊24上下对应设置，下压辊23与上压辊24之间形成的间隙供料带100穿过，下压辊33与上压辊34配合工作用于控制料带100的张力和位置。旋转电机用于驱动下压辊23转动以对料带100朝第一冲切装置11方向进行输送，以使料带100更够顺畅地朝第一冲切装置11方向输送。升降气缸与上压辊24连接，升降气缸用于驱动上压辊24靠近或者远离下压辊23，以更方便地将料带100从下压辊23与上压辊24之间取出或将料带100放入下压辊23与上压辊24之间。第一导向辊25位于放料辊22与下压辊23之间，第一导向辊25用于对料带100进行导向。可以理解地，料带100自放料辊22经第一导向辊25的下方及下压辊23与上压辊24之间输送至第一冲切装置11上。
收料机构包括架板26、安装在架板26上的收料辊27、以及及连接收料辊27的旋转驱动单元，架板26位于机箱10内，且架板26设置在第一冲切装置11的下方，使得整个设备更加紧凑，有效减少空间占用。旋转驱动单元用于驱动收料辊27转动，以使收料辊27对冲切过的料带余料102进行回收，同时带动未冲切的料带100部分从放料辊22上输送至第一冲切装置11上。收料机构40还包括安装在第一冲切装置11远离放料机构20的一侧上的第二导向辊28、安装在架板26上的第三导向辊29；第三导向辊29位于第二导向辊28与收料辊27之间。可以理解地，料带余料102经第二导向辊28的上方及第三导向辊29的下方卷绕至收料辊27上。
请参考图3及图5，第一移料装置30位于第一移料装置30的一侧，且第一移料装置30的一端与第一冲切装置11对应。具体地，第一移料装置30包括第一驱动机构31及连接第一驱动机构31的第一吸盘32，第一驱动机构31用于驱动第一吸盘32运动；第一吸盘32用于吸取环形基体101，有效减少对环形基体101的损伤。
从而可以理解地，当第一冲切装置11冲切出环形基体101后，第一驱动机构31驱动第一吸盘32至第一冲切装置11上，第一吸盘32吸取环形基体101后，第一驱动机构31再驱动第一吸盘32至热压成型装置12上，以将环形基体101转移至热压成型装置12上。
为便于理解，在本实施例中，令第一驱动机构31的横向运动方向为x方向，第一驱动机构31的纵向运动方向为y方向，第一驱动机构31的竖向运动方向为z方向。
具体地，第一驱动机构31包括横向驱动单元33、安装在横向驱动单元33上的支撑组件34、安装在支撑组件34上的竖向驱动单元35、以及连接竖向驱动单元35的纵向驱动单元36，纵向驱动单元36与第一吸盘32连接。横向驱动单元33位于热压成型装置12一侧，且横向驱动单元33的一端延伸至第一冲切装置11的一端。横向驱动单元33用于驱动第一吸盘32沿x方向的运动，纵向驱动单元36用于驱动第一吸盘32沿y方向的运动，竖向驱动单元35用于第一吸盘32沿z方向的运动。在本实施例中，横向驱动单元33为直线电机，纵向驱动单元36及竖向驱动单元35均为气缸，纵向驱动单元36的伸缩轴与第一吸盘32连接。
在本实施例中，热压成型装置12为多个，多个热压成型装置12依次并列设置，设置多个热压成型装置12，可同时热压多个环形基体101，有利于提高工作效率。
第二移料装置13位于热压成型装置12远离第一移料装置30的一侧，且第二移料装置13远离第一冲切装置11的一端与第二冲切装置14对应，从而可防止第二移料装置13与第一移料装置30出现撞机现象。具体地，第二移料装置13包括第二驱动机构及连接第二驱动机构的第二吸盘，可以理解地，当热压成型装置12对环形基体101热压成半成品103后，第二驱动机构驱动第二吸盘至热压成型装置12上，当第二吸盘吸取半成品103后，第二驱动机构再驱动第二吸盘远离热压成型装置12，以将半成品103转移至第二冲切装置14。需要说明的是，第二驱动机构的结构与第一驱动机构61的结构相同，此处不再介绍。
请参考图6，在其中一个实施例中，第二冲切装置14一侧具有废料回收区15，废料回收区15设于机箱10上，且废料回收区15位于第二冲切装置14与点胶机50之间，废料回收区15用于回收第二冲切装置14对半成品103精冲切后的废料。机箱10对应废料回收区15的位置设有落料口16，即废料从落料口16掉落至机箱10内，为便于回收外沿废料，机箱10内对应落料口16的位置设有回收箱。
请参考图3及图6，第三移料装置40位于点胶机50的一侧，且第三移料装置40的一端与第二冲切装置14对应。具体地，第三移料装置40设于废料回收区15远离第二冲切装置14的一侧，且第三移料装置40与第一驱动机构61位于机箱10的同一侧，第三移料装置40与第一驱动机构61沿x方向间隔设置。
第三移料装置40还用于清理第二冲切装置14上的废料；具体地，第二冲切装置14对半成品103精冲切后，第三移料装置40同时取走第二冲切装置14上的悬边104及废料，并将废料转移至废料回收区15，再将悬边104转移至点胶机50上。需要说明地，在其中一个实施例中，第三移料装置40用于转移半成品103的外圈边沿废料。当然在另一个实施例中，第三移料装置40还可用于同时转移半成品103的内圈边沿废料和外圈边沿废料。
第三移料装置40包括动力机构41及连接动力机构41的取料吸盘42；第三移料装置40用于驱动取料吸盘运动，动力机构41的结构与第一驱动机构61的结构相同，此处不在介绍。
取料吸盘42上设有吸附结构和吹吸结构，吸附结构用于吸附第二冲切装置14上的悬边104；吹吸结构用于吸附第二冲切装置14上的废料，并用于当取料吸盘42运动至废料回收区15时将废料吹至废料回收区15上。
需要说明的是，在某些情况下，当废料的部分还与悬边104连接到一起时，在对废料和悬边104进行转移过程中，即使吹吸结构停止对废料的吸附工作，由于废料的部分还与悬边连接着，从而废料也不会掉落，由此，通过吹吸结构对废料进行吹气，给予废料与悬边104分离的力，以使废料脱离悬边104。
请参考图7及图8，具体地，吸附结构包括第一气道45、连通第一气道45的第一气管接口46、以及连通第一气道45的第一孔圈组43。第一气管接口46用于连通真空发生器；第一孔圈组43包括多个连通第一气道45的第一气孔430。
吹吸结构包括第二气道47、连通第二气道47的第二气管接口48、以及连通第二气道47的第二孔圈组44。第二气道47与第一气道45间隔设置。第二孔圈组44与第一孔圈组43位于取料吸盘42的同一侧，第二孔圈组44包括多个连通第二气道47的第二气孔440。在其中一个实施中，第二孔圈组44环绕第一孔圈组43设置，即第二孔圈组44用于吸附半成品103的外沿废料。在其他实施例中，第二孔圈组44的数量至少为两个，其中一个第二孔圈组44环绕第一孔圈组43设置，用于吸附半成品103的外沿废料；另一个第二孔圈组44位于第一孔圈组43的内侧，用于吸附半成品103的内沿废料。
第二气管接口48用于通过控制阀选择性连接真空发生器及吹气装置，从而，第二气管接口48与真空发生器连接时，真空发生器工作，第二孔圈组44吸附废料；第二气管接口48与吹气装置连接时，吹气装置工作，第二孔圈组44对废料进行吹气工作。
从而，可以理解地，在其中一个实施例中，当第二冲切装置14对半成品103精冲切完毕后，动力机构41驱动取料吸盘42至第二冲切装置14上，取料吸盘42的第一孔圈组43吸取第二冲切装置14上的悬边104，取料吸盘42的第二孔圈组44吸取第二冲切装置14上精冲切后的外沿废料。动力机构41驱动吸有悬边104和外沿废料的取料吸盘42至废料回收区15，此时，第二孔圈组44停止对外沿废料的吸附工作，同时，第二孔圈组44对外沿废料进行吹气以使外沿废料脱离悬边经废料回收区15上的落料口16掉落至机箱10内的回收箱内；然后，动力机构41驱动吸有悬边104的取料吸盘42至点胶机50上。
在其中一个实施例中，取料吸盘42设有第一孔圈组43一侧设置有环形凸出部49，环形凸出部49位于第二孔圈组44内，环形凸出部49用于与悬边104的环形凹槽105匹配。第一孔圈组43的数量为两组，两组第一孔圈组43间隔设置，且其中一组第一孔圈组43环绕另一组第一孔圈组43设置，且靠近第二孔圈组44的一组第一孔圈组43设于环形凸出部49上。通过设置两组第一孔圈组43，有利于加工取料吸盘42对悬边吸取的稳定性。
请参考图6及图9，具体地，点胶机50包括悬边定位装置51、对应悬边定位装置51设置的中间翻转装置52、对应悬边定位装置51设置的点胶机构53、以及对应悬边定位装置51设置的转料装置54。悬边定位装置51用于定位固定悬边104；中间翻转装置52位于悬边定位装置51与第三移料装置40之间，中间翻转装置52用于承接第三移料装置40转移过来的悬边104，并将悬边104翻转至悬边定位装置51上，使悬边104需涂胶的侧面朝上；点胶机构53用于对悬边104的内边部背向环形凹槽105的侧面进行点胶，点胶机构53具有点胶毛刷533；转料装置54用于将涂好胶的悬边104从悬边定位装置51上取走。在其中一个实施例中，点胶机50还包括对应点胶机构53设置的捋刷机构55、以及对应点胶机构53和捋刷机构55设置的废胶收集机构56，捋刷机构55用于在点胶毛刷539的点胶端的刷毛散开后将点胶毛刷539的点胶端的刷毛聚拢，以使点胶毛刷539点胶的宽度一直保持比较合适的宽度，不会太宽，避免胶水的浪费。废胶收集机构56用于收集捋刷机构55聚拢点胶毛刷539的点胶端的刷毛时产生的废胶。
请参考图10及图11，进一步地，悬边定位装置51包括设于机箱10上的治具旋转机构510、连接治具旋转机构510的治具511，治具511为点胶机50的点胶位，治具511用于定位固定悬边104；治具511的顶部设有环形的治具限位凸起518，治具限位凸起518位于治具511的边缘，用于与悬边104的环形凹槽105相匹配，以使悬边104放置于治具511上时，治具限位凸起518插入至环形凹槽105内，以对悬边104进行定位，使得悬边104在治具511上不会发生前后左右方向上的移动；治具限位凸起518上设有治具吸孔519，用于在点胶时吸附悬边104，以将悬边104紧固于治具511上。
治具旋转机构510包括治具安装架512、设于治具安装架512上的治具驱动电机513、连接治具驱动电机513的输出轴的第一齿轮514、枢接治具安装架512的驱动转轴515、设于驱动转轴515上的第二齿轮516以及传动连接第一齿轮514和第二齿轮516的皮带517。当治具驱动电机513工作时，驱动转轴515在第一齿轮514、第二齿轮516和皮带517的作用下转动，治具511也在驱动转轴515的驱动下转动，从而驱动治具511上的悬边104进行旋转，使得悬边104的内沿周侧都能涂上胶。
请参考图9及图12，中间翻转装置52包括中间翻转固定架520、设于中间翻转固定架520上的中间翻转驱动机构以及连接中间翻转驱动机构的中间翻转吸盘521；中间翻转吸盘521的一侧设有环形的限位凹槽522，限位凹槽522与悬边104的环形凸起106相匹配，用于悬边104的环形凸起106插入，以对悬边104进行定位。限位凹槽522内设有中间翻转吸孔523，用于在翻转悬边104时吸附悬边104的环形凸起106。中间翻转吸盘521的一端设有枢接中间翻转固定架520的翻转轴524。中间翻转驱动机构包括中间翻转驱动电机525以及传动连接翻转轴524和中间翻转驱动电机525的中间翻转皮带驱动组件526。当第三移料装置40将悬边104运送至中间翻转吸盘521所在的位置时，第二孔圈组44停止对对悬边的吸附工作，此时中间翻转吸盘521平行于取料吸盘42，且中间翻转吸盘521设有中间翻转吸孔523的一侧面向取料吸盘42设有第一孔圈组43和第二孔圈组44的一侧，中间翻转吸盘521通过中间翻转吸孔523吸附住悬边104，然后，动力机构41驱动取料吸盘42远离中间翻转吸盘521；之后，中间翻转驱动电机525通过中间翻转皮带驱动组件526驱动中间翻转吸盘521朝向悬边定位装置51旋转180°，以将悬边104运动至悬边定位装置51的治具511上，悬边104也随着发生翻转，使悬边104的环形凹槽105朝向，从而使胶水能滴于悬边104的内边部上；随后，中间翻转吸盘521停止对悬边104的吸附工作，使悬边定位装置51的治具511上，中间翻转驱动电机525也通过中间翻转皮带驱动组件526驱动中间翻转吸盘521朝着远离悬边定位装置51旋转180°返回原来位置。当要进行下次将悬边104从第三移料装置40翻转搬运至悬边定位装置51上时，重复上述的操作。
请再次参考图9及图10，点胶机构53包括点胶机架531、连接点胶机架531的点胶移动驱动组件532、以及连接点胶移动驱动组件532的点胶组件538，点胶组件538连接点胶毛刷539。点胶移动驱动组件532用于驱动点胶组件538的点胶毛刷539靠近或远离治具511上悬边104的内边部，以使点胶毛刷539将胶水滴于悬边104的内边部上。
在本实施例中，点胶移动驱动组件532驱动点胶组件538做斜线运动靠近或者远离悬边104的内边部。具体的，点胶移动驱动组件532包括第一固定架533、设于第一固定架533上的点胶移动驱动气缸534、连接点胶移动驱动气缸534的第二固定架535，第二固定架535连接点胶组件538；点胶移动驱动气缸534的输出轴朝向治具511倾斜设置，以使点胶组件538在点胶移动驱动气缸534的驱动下能做斜线运动靠近或者远离治具511上悬边104的内边部。
点胶移动驱动组件532还包括连接第一固定架533和点胶机架531的点胶位置微调模块，用于微调点胶组件538的点胶毛刷539的位置，以使点胶组件538的点胶毛刷539在点胶移动驱动气缸534的驱动下能精确地靠近悬边104的内边部处。
具体的，点胶位置微调模块包括连接点胶机架531的第一点胶平移调节单元536以及连接第一点胶平移调节单元536和第一固定架533的第二点胶平移调节单元537，第一点胶平移调节单元536的调节方向垂直于第二点胶平移调节单元537的调节方向。在本实施例中，第一点胶平移调节单元536和第二点胶平移调节单元537均为丝杆结构，第一点胶平移调节单元536的调节方向为z方向，以实现沿z方向调节点胶组件538的点胶毛刷539的位置，第二点胶平移调节单元537的调节方向为x方向，以实现沿x方向调节点胶组件538的点胶毛刷539的位置。
请参考图9及图13，转料装置54包括设置在机箱10上的转移横向移动机构541、安装在转移横向移动机构541上的转移翻转驱动机构542、以及连接转移翻转驱动机构542的转料吸盘543；转移翻转驱动机构542用于驱动转料吸盘543翻转180°，通过翻转将涂好胶的悬边104从治具511上取走；转料吸盘543上设有穿孔544和若干转料吸孔545，穿孔544的直径大于治具511的外径，以使转料吸盘543能套设于治具511上，若干转料吸孔545环绕穿孔544设置，用于吸附悬边104的外边部。在本实施例中，转移翻转驱动机构542为电机+皮带传动组件的驱动结构。转移横向移动机构541用于驱动转料吸盘543沿y方向移动，以使转料装置54沿y方向将点胶后指定数量的悬边104逐个放置于下一个加工工序上。
请再次参考图9及图10，捋刷机构55位于点胶机架531和悬边定位装置51之间，捋刷机构55包括设于机箱10上的捋毛移动驱动模块以及连接捋毛移动驱动模块的捋毛夹持模块551；捋毛夹持模块551用于夹持点胶毛刷539的点胶端，以使点胶毛刷539的点胶端的散开的刷毛聚拢；捋毛移动驱动模块用于驱动捋毛夹持模块551靠近或者远离点胶毛刷539。
捋毛夹持模块551包括夹持气缸552以及连接夹持气缸552的两夹块553。捋毛刷时，通过夹持气缸552驱动两夹块553夹住点胶毛刷539的点胶端，来实现聚拢点胶毛刷539的点胶端的刷毛。
捋毛移动驱动模块包括捋毛升降驱动单元554以及连接捋毛升降驱动单元554的捋毛平移驱动单元555。捋毛移动驱动模块驱动捋毛夹持模块551靠近点胶毛刷539时，先是捋毛平移驱动单元555驱动捋毛夹持模块551沿y方向运动至点胶毛刷539的正下方，然后捋毛升降驱动单元554驱动捋毛夹持模块551沿z方向靠近点胶毛刷539的点胶端。在本实施例中，捋刷机构55位于相对应的点胶机构50和治具511之间，捋毛平移驱动单元555的驱动方向为机箱10的横向。
捋刷机构55还包括捋刷平移微调模块556，捋刷平移微调模块556连接捋毛移动驱动模块和机箱10。捋刷平移微调模块556的调节方向垂直于捋毛平移驱动单元555的驱动方向，用于沿x方向微调捋刷机构55的位置，以使捋毛夹持模块551能精确靠近点胶组件538的点胶毛刷539。在本实施例中，捋刷平移微调模块556为丝杆调节结构。
废胶收集机构56位于捋刷机构55和悬边定位装置51之间，废胶收集机构56包括筒固定架57以及设于筒固定架57上的废胶收集筒58。废胶收集筒58用于盛放从点胶毛刷539上滴下的胶水。
上述的点胶机50的具体工作原理包括如下步骤：
1、点胶之前，转料吸盘543套设于悬边定位装置51的治具511上，转料吸盘543的吸附面与治具511上的治具限位凸起518的底部齐平。
2、中间翻转装置52承接住第三移料装置40转移过来的悬边104后，翻转悬边104并将悬边104放置于治具511和转料吸盘543上，悬边104因为中间翻转装置52的翻转，悬边的环形凹槽105朝下；治具511的治具限位凸起518插设于悬边104的环形凹槽105内，悬边104的外边部对齐转料吸盘543，且治具511上的治具吸孔519和转料吸盘543上的转料吸孔545同时吸附悬边104。
3、点胶移动驱动组件532驱动点胶组件538的点胶毛刷539靠近治具511吸附的悬边104；靠近后，点胶组件538通过点胶毛刷539在悬边104的内边部的背向环形凹槽105的侧面上点胶；同时治具旋转机构510驱动治具511旋转。
4、点胶完毕后，治具旋转机构510停止驱动治具511旋转，点胶移动驱动组件532驱动点胶毛刷539远离治具511运动至废胶收集筒58的上方。
5、治具吸孔519停止对悬边104的吸附工作，转移翻转驱动机构542驱动转料吸盘543带着悬边104朝着远离悬边定位装置51的方向旋转，以将悬边104转移至下一个工序；同时，捋刷机构55的捋毛升降驱动单元554和捋毛平移驱动单元555共同作用驱动捋毛夹持模块551靠近点胶毛刷539的点胶端，夹持气缸552驱动两夹块553夹持挤压点胶毛刷539的点胶端，以使点胶毛刷539的点胶端的刷毛聚拢，废胶收集筒58收集从点胶毛刷上滴下的胶水。
6、转料装置54将悬边104运送至下一个工序后，转料吸盘543停止对悬边104的吸附工作，并在转移翻转驱动机构542的驱动下朝着治具511的方向翻转，重新套设于悬边定位装置51的治具511上，转料吸盘543的吸附面重新与治具限位凸起518的底部齐平；当点胶毛刷539的点胶端的刷毛聚拢好后，夹持气缸552驱动两夹块553松开点胶毛刷539的点胶端，捋毛升降驱动单元554和捋毛平移驱动单元555共同作用驱动捋毛夹持模块551远离点胶毛刷539返回原来位置。
7、连续重复步骤1至6，直至不需进行点胶为止。
本发明的悬边成型设备通过设置上料装置20、第一冲切装置11、第一移料装置30、热压成型装置12、第二移料装置13、第二冲切装置14、第三移料装置40和点胶机50，实现了对料带上料、悬边初冲切、悬边热压成型、悬边精冲切及悬边点胶工序的自动化一体操作，有利于减少占地面积减小和人工参与量，省时省力，工作效率大大提高，生产成本降低，同时有利于减少对悬边的磨损，有效保证悬边的质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。