注射成型机的制作方法

本申请主张基于2018年3月28日申请的日本专利申请第2018-062804号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术：

已知有一种注射成型机，其具备由丝杠轴和丝杠螺母构成的运动转换机构，在十字头固定丝杠螺母以通过合模马达使丝杠轴旋转，由此使十字头进退(专利文献1)。另外，以润滑、冷却等为目的向运动转换机构供给润滑剂。

专利文献1：日本特开2018-030356号公报

有时因供给至运动转换机构的润滑剂滴落或丝杠轴旋转时的离心力和丝杠螺母进退导致润滑剂飞散。并且，有时因润滑剂的飞散而产生润滑剂的雾气(雾)。由于这些润滑剂或润滑剂的雾，有可能导致注射成型机污染或成型品上附着润滑剂。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种防止因润滑剂造成的污染的注射成型机。

实施方式的一方式的注射成型机的特征在于，其具备：运动转换机构，用于注射装置及合模装置中的至少一个，且具有通过润滑剂得到润滑的丝杠轴及丝杠螺母；及第1盖，供所述丝杠轴插穿并且固定于所述丝杠螺母的一端侧，所述第1盖具有：盖主体；供给部，在所述盖主体的内部空间向所述丝杠轴喷吹空气；第1回收部，回收所述盖主体的内部空间的润滑剂；及密封部件，将所述盖主体与所述丝杠轴之间进行密封。

发明效果

根据本发明，能够提供一种防止因润滑剂造成的污染的注射成型机。

附图说明

图1为表示第1实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2为表示第1实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3为说明第1实施方式所涉及的注射成型机的运动转换机构周边的结构的示意剖视图。

图4为说明螺帽盖的结构的剖视图。

图5为说明肘节座前进状态下的螺帽盖的结构的剖视图。

图6为说明第2实施方式所涉及的注射成型机的运动转换机构周边的结构的示意剖视图。

图中：100-合模装置，151-十字头(驱动部件)，160-合模马达(马达)，170-运动转换机构，171-丝杠轴，172-丝杠螺母，200-顶出装置(注射装置)，210-顶出马达，220-运动转换机构，20-压缩空气供给部，25-抽吸部，30-丝杠轴盖(第2盖)，31-内部空间，32-开口部，33-进气孔(进气部)，34-排气孔(第2回收部)，35-止回阀，40、40b-螺帽盖(第1盖)，41、41b-盖主体，42、42b-内部空间，43、44、43b、44b-开口部，45、45b-供给路(供给部)，46、46b-回收路(第1回收部)，47、47b-迷宫式密封(密封部件)，47a-凸部，48、48b-环管，48a-喷嘴(供给部)，l1、l2-润滑剂，50-间隙。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。各附图中对相同或对应的结构标注相同或对应的符号以省略说明。

《第1实施方式》

(注射成型机)

图1为表示第1实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示第1实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图1～图2中，x方向、y方向及z方向为相互垂直的方向。x方向及y方向表示水平方向，z方向表示铅垂方向。合模装置100为卧式时，x方向为模开闭方向，y方向为注射成型机10的宽度方向。如图1及图2所示，注射成型机10具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架900。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

合模装置100的说明中，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架900。在固定压板110的与可动压板120相对置的面安装有定模810。

可动压板120相对于框架900沿模开闭方向移动自如。框架900上铺设有引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110相对置的面安装有动模820。

使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模810和动模820构成模具装置800。

肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架900上。另外，肘节座130也可以沿铺设于框架900上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架900，肘节座130相对于框架900沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架900，固定压板110相对于框架900沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔l连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多条(例如4条)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。可以在至少1条连接杆140设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果在合模力的检测等中使用。

另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器不限于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，且可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，由此使第1连杆152及第2连杆153屈伸，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及螺合于丝杠轴171的丝杠螺母172。可以在丝杠轴171与丝杠螺母172之间夹设有滚珠或滚柱。

合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进以使动模820与定模810接触。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。

合模工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300在型腔空间801填充液态的成型材料。通过填充的成型材料的固化而获得成型品。型腔空间801的数量可以是多个，此时，可同时获得多个成型品。

开模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退以使动模820从定模810分离。之后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而一并设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)、合模力作为一系列设定条件而一并设定。闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧朝向前方依次排列并表示设定有速度的区间的始点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。也可以仅设定合模位置与合模力中的任一个。

开模工序中的设定条件也相同地设定。例如，开模工序中的十字头151的速度和位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而一并设定。开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置从前侧朝向后方依次排列并表示设定有速度的区间的始点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。开模开始位置与合模位置可以是相同位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同位置。

另外，也可以代替十字头151的速度和位置等而设定可动压板120的速度和位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置而设定合模力。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力而传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。连杆角度θ为180°时，肘节倍率最大。

因模具装置800的更换和模具装置800的温度变化等致使模具装置800的厚度发生变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。模厚调整中，例如对固定压板110与肘节座130之间的间隔l进行调整，以使得在动模820与定模810接触的模接触的时间点、肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有通过调整固定压板110与肘节座130之间的间隔l来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，旋转自如地保持于肘节座130上；及模厚调整马达183，使螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182旋转。

丝杠轴181及丝杠螺母182设置于每个连接杆140。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步旋转。另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径来使多个丝杠螺母182各自旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成有从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装有驱动齿轮，且与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮被旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700的控制。控制装置700驱动模厚调整马达183以使丝杠螺母182旋转，由此调整将丝杠螺母182保持为旋转自如的肘节座130相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110与肘节座130之间的间隔l。

另外，本实施方式中，丝杠螺母182旋转自如地保持于肘节座130，形成有丝杠轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。

例如，也可以是丝杠螺母182旋转自如地保持于固定压板110，连接杆140固定于肘节座130。此时，使丝杠螺母182旋转，由此能够调整间隔l。

并且，也可以是丝杠螺母182固定于肘节座130，连接杆140旋转自如地保持于固定压板110。此时，使连接杆140旋转，由此能够调整间隔l。

此外，也可以是丝杠螺母182固定于固定压板110，连接杆140旋转自如地保持于肘节座130。此时，使连接杆140旋转，由此能够调整间隔l。

间隔l使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果在监视和控制肘节座130的位置和间隔l时使用。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔l的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用一般的检测器。

模厚调整机构180通过使相互螺合的丝杠轴181与丝杠螺母182中的一个旋转来调整间隔l。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔l而具有形成于连接杆140的丝杠轴181及螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。

例如，模厚调整机构180也可以具有调节连接杆140的温度的连接杆调温器。连接杆调温器安装于各连接杆140，联合调整多条连接杆140的温度。连接杆140的温度越高，连接杆140越因热膨胀而变长，使得间隔l变大。也能够独立调整多条连接杆140的温度。

连接杆调温器例如包括发热器(heater)等加热器，通过加热来调节连接杆140的温度。连接杆调温器也可以包括水冷套等冷却器，通过冷却来调节连接杆140的温度。连接杆调温器也可以包括加热器和冷却器这两种。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式的合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板和上压板中的任一个压板用作固定压板，另一个压板用作可动压板。在下压板安装有下模，在上压板安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由旋转工作台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，并经由连接杆与上压板连结。连接杆在模开闭方向上隔着间隔将上压板与肘节座进行连结。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，并使可动压板上下移动。合模马达使肘节机构作动。合模装置为立式时，连接杆的条数通常为3条。另外，连接杆的条数并无特别限定。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100可以具有线性马达作为开闭模用，且具有电磁铁作为合模用。

(顶出装置)

顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

顶出装置200从模具装置800顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构220。运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹设有滚珠或滚柱。

顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于动模820的内部的可动部件830接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件830连结，也可以不与其连结。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。

顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进而顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，并使可动部件830后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用一般的检测器。

(注射装置)

注射装置300的说明中，与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

注射装置300设置于相对于框架900进退自如的滑动底座301，且相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并向模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给至内部的成型材料。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，缸体310的外周设置有带式加热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)划分为多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313以使在每个区域的温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且被推向模具装置800。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体310的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320射出而填充于模具装置800内。

止回环331进退自如地安装于螺杆330的前部以作为止回阀，该止回阀在将螺杆330推向前方时防止成型材料从螺杆330的前方向后方进行倒流。

在使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330相对地后退至堵住成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方倒流。

另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆330相对地前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被送往螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转类型和不与螺杆330一起旋转的非共转类型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。检测出的压力由控制装置转换成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的压力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果在控制和监视螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、螺杆330作用于成型材料的压力等时使用。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，以沿螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用一般的检测器。

计量工序中，为了限制螺杆330急速后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。针对螺杆330的背压例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置而在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积于螺杆330的前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓，v/p切换)。将进行v/p切换的位置也称为v/p切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。

另外，填充工序中也可以在螺杆330的位置到达设定位置之后，使螺杆330在该设定位置暂时停止，之后进行v/p切换。也可以在即将进行v/p切换之前，代替螺杆330的停止而使螺杆330微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用一般的检测器。

保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压，将残留于缸体310内的成型材料推向模具装置800。能够补充因模具装置800内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序的开始之后经过的时间等而变更。

保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐冷却，保压工序结束时型腔空间801的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，防止成型材料从型腔空间801倒流。保压工序后，开始冷却工序。冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴往复螺杆方式，但也可以是预塑化方式等。预塑化方式的注射装置将塑化缸内所熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆旋转自如或旋转自如且进退自如地配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于注射缸内。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300进行组合的合模装置既可以是立式也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300进行组合的合模装置既可以是卧式也可以是立式。

(移动装置)

移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400将喷嘴320推向模具装置800，并产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从油罐抽吸工作液并从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以对应来自控制装置700的控制信号的旋转方向及转矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435与作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320被推向定模810。前室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320从定模810分离。

另外，本实施方式中移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转变成注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示具有cpu(central–processing-unit，中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使cpu701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700反复进行闭模工序、合模工序及开模工序等，由此反复制造出成型品。并且，控制装置700在合模工序期间进行计量工序或填充工序、保压工序等。将用于获得成型品的一系列工作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始为止的工作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序开始至合模工序结束为止的期间进行。合模工序结束的时间与开模工序开始时间一致。另外，为了缩短成型周期时间，也可以同时进行多个工序。例如计量工序可以在上一次的成型周期的冷却工序中进行，此时，闭模工序可以在成型周期的初始阶段进行。并且，填充工序可以在闭模工序期间开始。并且，顶出工序可以在开模工序期间开始。当设置有开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序期间开始。这是因为，即使开模工序在计量工序期间开始，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，成型材料也不会从喷嘴320泄漏。

控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接受用户的输入操作，将与输入操作相应的信号输出至控制装置700。显示装置760在控制装置700的控制下显示与操作装置750的输入操作相应的操作画面。

操作画面在注射成型机10的设定等中使用。操作画面准备有多个，可切换显示或重叠显示。用户一边看着显示装置760上显示的操作画面，一边操作操作装置750，从而进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如由触控面板构成，可以一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760进行了一体化，但也可以独立设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

＜运动转换机构170中的润滑剂的飞散防止机构＞

接着，利用图3至图5对驱动十字头151的运动转换机构170的润滑进行说明。图3为说明第1实施方式所涉及的注射成型机10的运动转换机构170周边的结构的示意剖视图。图4为说明螺帽盖40的结构的剖视图。图5为说明肘节座130前进状态下的螺帽盖40的结构的剖视图。

如图3所示，丝杠轴171被安装成相对于肘节座130旋转自如且无法进退，并通过合模马达160旋转。并且，丝杠螺母172安装于十字头151。另外，十字头151为图1所示的合模装置100的肘节机构150的构成要件之一。通过这种结构，构成为使合模马达160旋转，由此能够使十字头151进退。另外，以下说明中，由丝杠轴171及丝杠螺母172构成的运动转换机构170以在丝杠轴171与丝杠螺母172之间夹设滚珠的滚珠丝杠为例进行说明。

并且，虽然省略了图示，但在丝杠螺母172设置有向插穿于丝杠螺母172内的丝杠轴171供给润滑剂的供给孔、向丝杠螺母172内的滚珠供给润滑剂的供给孔等，从这些供给孔供给润滑剂，使得丝杠轴171被润滑。

并且，如图3所示，具备防止供给至运动转换机构170的润滑剂飞散等的飞散防止机构。飞散防止机构构成为具备压缩空气供给部20、抽吸部25、丝杠轴盖30及螺帽盖40。

压缩空气供给部20由压缩机等构成，向后述螺帽盖40的供给路45供给压缩空气。

抽吸部25由真空泵等构成，与后述丝杠轴盖30的进气孔33连接且从丝杠轴盖30的内部空间31抽吸(真空抽气)空气，并与后述螺帽盖40的回收路46连接且从螺帽盖40的内部空间42抽吸(真空抽气)空气。另外，抽吸部25既能够单独进行丝杠轴盖30的排气孔34的抽吸和螺帽盖40的回收路46的抽吸，也能够同时进行。另外，抽吸部25具备从空气分离润滑剂的分离部，也可以从所流入的空气分离润滑剂来进行回收。

丝杠轴盖30具有具备内部空间31及开口部32的有底筒形状，将从十字头151突出的丝杠轴171从开口部32进行插入而容纳于内部空间31。并且，丝杠轴盖30在开口部32一侧固定于十字头151，开口部32被十字头151封闭。另外，筒形状可以是圆筒，也可以是方筒。

并且，在丝杠轴盖30的前端侧设置有将外部空间与内部空间31进行连通的进气孔33。在进气孔33设置有内部空间31一旦相比外部空间成为负压则进行开阀的止回阀35，构成为空气能够从外部空间流入至内部空间31，但空气无法从内部空间31流出至外部空间。并且，在丝杠轴盖30设置有与内部空间31连通的排气孔34，排气孔34与抽吸部25连接。

另外，图3中进气孔33及排气孔34以设置于丝杠轴盖30的上下方向为例进行了图示，但为了避免与图1所示的肘节机构150的连杆152、153、154之间的干扰，优选配置于操作侧(图1的-y方向)及操作相反侧(图1的+y方向)。

如图4所示，螺帽盖40具备盖主体41、迷宫式密封47及环管48。

盖主体41具有具备内部空间42及开口部43、44的筒形状，且供丝杠轴171插穿。并且，盖主体41在开口部43的一侧固定于丝杠螺母172，开口部43被丝杠螺母172封闭。另外，筒形状可以是圆筒，也可以是方筒。

并且，盖主体41在开口部44具备迷宫式密封47。迷宫式密封47形成为其外径与开口部44嵌合，且具有其内径沿着丝杠轴171的螺纹槽(滚动面)的形状的螺旋状的凸部47a。另外，在丝杠轴171与迷宫式密封47之间形成有一点间隙50，其防止因摩擦而导致转矩增加和产生发热。另外，若间隙50变宽，则用于使内部空间42达到负压的抽吸部25的输出也需要加大，因此优选间隙50较窄。

并且，在盖主体41设置有供给路45及回收路46。供给路45贯穿盖主体41而形成，向配置于内部空间42的环管48供给来自压缩空气供给部20的压缩空气。

环管48为配置于盖主体41的内周的环状的配管，在环管48插穿丝杠轴171。并且，在环管48的内周部形成孔以作为朝向丝杠轴171吐出压缩空气的喷嘴48a。另外，在丝杠轴171的轴向上观察时以放射状设置有多个成为喷嘴48a的孔。

回收路46贯穿盖主体41而形成，并成为通过抽吸部25抽吸内部空间42的空气时的流路。另外，回收路46在图4所示的例子中设置有2个，但可以是1个，也可以是3个以上。

＜飞散防止机构的动作＞

接着，对飞散防止机构的动作进行说明。

(丝杠轴盖30)

十字头151后退(向靠近肘节座130的方向移动)时，配置于丝杠螺母172的内部的丝杠轴171的一部分侵入到丝杠轴盖30的内部空间31。成为在侵入(进入)到内部空间31的丝杠轴171的表面附着有润滑剂的状态。在此，从十字头151突出的丝杠轴171被丝杠轴盖30覆盖，由此防止：从丝杠轴171滴落的润滑剂和丝杠轴171进行旋转，从而因离心力飞散的润滑剂从丝杠轴盖30的内部空间31流出至外部空间。

并且，通过使抽吸部25动作，内部空间31成为负压。由此，止回阀35开阀，使得来自外部空间的空气从进气孔33流入至内部空间31，并从排气孔34流向抽吸部25。随着该空气的流动，内部空间31内的润滑剂也被回收到抽吸部25。并且，在止回阀35开阀的状态下，在进气孔33产生从外部空间至内部空间31的空气的流动，从而防止内部空间31内的润滑剂的雾从进气孔33流出至外部空间。另外，抽吸部25停止时，通过止回阀35的闭阀而防止润滑剂的雾从内部空间31流出至外部空间。

(螺帽盖40)

如图4所示，十字头151向箭头f所示的方向前进(向远离肘节座130的方向移动)时，配置于丝杠螺母172的内部的丝杠轴171的一部分171a侵入到螺帽盖40的内部空间42。成为在侵入到内部空间42的丝杠轴171的一部分171a的表面附着有润滑剂l1的状态。在此，使压缩空气供给部20动作而如箭头a1所示从供给路45向环管48供给压缩空气，且从环管48的喷嘴48a向丝杠轴171的表面如箭头a2所示喷吹压缩空气，由此吹飞附着于丝杠轴171的表面的润滑剂。并且，使抽吸部25动作以如箭头b1所示从内部空间42向回收路46抽吸空气，由此通过抽吸部25回收通过压缩空气吹飞的润滑剂或润滑剂的雾。由此，如图5所示，十字头151进一步前进而在丝杠轴171从螺帽盖40的内部向外部空间露出的状态下，能够充分减少附着于在外部空间露出的丝杠轴171的一部分171a的表面的润滑剂l2。由此，能够充分减少从在外部空间露出的丝杠轴171向外部空间飞散的润滑剂的量。

并且，与通过箭头a1所示的压缩空气供给部20供给的压缩空气的供给量相比，通过箭头b1所示的抽吸部25抽吸的空气的抽吸量更高。因此，内部空间42相对于外部空间成为负压，且在迷宫式密封47与丝杠轴171之间的间隙50产生从箭头a3所示的外部空间向内部空间42流动的空气的流向。由此，能够防止润滑剂的雾从迷宫式密封47的间隙50流出至外部空间。

另外，在丝杠轴171的轴向观察时，向固定于丝杠螺母172的开口部43的一侧配置供给路45及吹出压缩空气的喷嘴48a，在配置迷宫式密封47的开口部44一侧配置回收路46。即，依次配置迷宫式密封47、回收路46、供给路45(喷嘴48a)、丝杠螺母172的固定侧。由此，十字头151前进时，针对附着有润滑剂的丝杠轴171，首先供给路45(喷嘴48a)进行靠近并通过压缩空气吹飞润滑剂，进而十字头151前进，由此回收路46移动到供给路45(喷嘴48a)所在的位置，因此能够有效地回收吹飞的润滑剂。

以上，根据第1实施方式所涉及的注射成型机10，具备运动转换机构170中的润滑剂的飞散防止机构，由此能够防止润滑剂或润滑剂的雾从运动转换机构170流出至外部空间。

另外，丝杠轴盖30中，既可以通过抽吸部25连续进行内部空间31的空气的抽吸，也可以间歇性地进行抽吸。

并且，螺帽盖40中，以通过压缩空气供给部20连续进行压缩空气的供给和通过抽吸部25连续地进行内部空间42的空气的抽吸为例进行了说明，但并不限定于此。例如，十字头151前进时(闭模期间)，即向从螺帽盖40的开口部44露出的丝杠轴171的长度变长的方向移动时，向供给路45供给压缩空气，由此吹飞附着于丝杠轴171的润滑剂以进行回收。另一方面，可以是十字头151后退时(开模期间)，即向从螺帽盖40的开口部44露出的丝杠轴171的长度变短的方向移动时，停止向供给路45供给压缩空气。由此，能够防止润滑剂流出至外部空间并且减少压缩空气供给部20的电力消耗。另外，由于防止润滑剂的雾从间隙50流出，因此不论十字头151前进时还是后退时，抽吸部25也进行工作，因此优选。

并且，设为丝杠轴盖30固定于十字头151且螺帽盖40固定于丝杠螺母172，但只要在丝杠螺母172的一端侧固定有螺帽盖40，在丝杠螺母172的另一端侧固定有丝杠轴盖30即可。

并且，从丝杠螺母172来看，对在肘节座130的一侧设置有螺帽盖40且在相反侧设置有丝杠轴盖30为例进行了说明，但并不限定于此，丝杠轴盖30与螺帽盖40的位置关系也可以颠倒。将丝杠轴盖设置于肘节座130一侧时，可以将丝杠轴盖设为蛇纹管等伸缩自如的结构，且一端侧固定于丝杠螺母172，另一端侧固定于肘节座130。

《第2实施方式》

接着，对第2实施方式所涉及的注射成型机进行说明。与第1实施方式所涉及的注射成型机相比，第2实施方式所涉及的注射成型机的飞散防止机构的结构有所不同。

图6为说明第2实施方式所涉及的注射成型机的运动转换机构170周边的结构的示意剖视图。第1实施方式中如图3所示为通过丝杠轴盖30及螺帽盖40防止润滑剂飞散的结构，而第2实施方式中如图6所示为通过螺帽盖40及螺帽盖40b防止润滑剂飞散的结构。

螺帽盖40b具备盖主体41b、迷宫式密封47b及环管48b。盖主体41b具有具备内部空间42b及开口部43b、44b的筒形状，且供丝杠轴171插穿。并且，盖主体41b在开口部43b一侧被固定于十字头151，开口部43b通过十字头151被封闭。并且，在盖主体41b设置有与压缩空气供给部20连接的供给路45b及与抽吸部25连接的回收路46b。其他结构与螺帽盖40相同，因此省略重复说明。

另外，压缩空气供给部20既能够分别进行对螺帽盖40的供给路45供给压缩空气和对螺帽盖40b的供给路45b供给压缩空气，也能够同时进行。并且，抽吸部25既能够分别进行螺帽盖40的回收路46的抽吸和螺帽盖40b的回收路46b的抽吸，也能够同时进行。

以上，根据第2实施方式所涉及的注射成型机，与第1实施方式所涉及的注射成型机相同地，能够防止润滑剂或润滑剂的雾从运动转换机构170流出至外部空间。并且，第1实施方式的飞散防止机构中，需要即使在丝杠螺母172后退的状态下也需要能够在丝杠轴盖30的内部容纳丝杠轴171的轴向长度，在丝杠螺母172前进的状态下与丝杠轴171的前端比丝杠轴盖30的前端更靠前顶出。相对而言，第2实施方式的飞散防止机构中，螺帽盖40b不会比丝杠轴171的前端更往前侧移动，因此能够将注射成型机10设计得更紧凑。

并且，螺帽盖40、40b中，以通过压缩空气供给部20连续进行压缩空气的供给和通过抽吸部25连续进行内部空间42、42b的空气的抽吸为例进行了说明，但并不限定于此。

例如，可以是在十字头151前进时(闭模期间)，压缩空气供给部20向螺帽盖40的供给路45供给压缩空气，且停止向螺帽盖40b的供给路45b供给压缩空气。即，向从螺帽盖40的开口部44露出的丝杠轴171的长度变长的方向移动时，向供给路45供给压缩空气，由此吹飞附着于丝杠轴171的润滑剂以进行回收。并且，可以是，向从螺帽盖40b的开口部44b露出的丝杠轴171的长度变短的方向移动时，停止向供给路45b供给压缩空气。

另一方面，可以是在十字头151后退时(开模期间)，压缩空气供给部20向螺帽盖40b的供给路45b供给压缩空气，且停止向螺帽盖40的供给路45供给压缩空气。即，向从螺帽盖40b的开口部44b露出的丝杠轴171的长度变长的方向移动时，向供给路45b供给压缩空气，由此吹飞附着于丝杠轴171的润滑剂以进行回收。并且，可以是，向从螺帽盖40的开口部44露出的丝杠轴171的长度变短的方向移动时，停止向供给路45供给压缩空气。

由此，能够防止润滑剂流出至外部空间并且减少压缩空气供给部20的电力消耗。另外，由于防止润滑剂的雾从迷宫式密封47、47a与丝杠轴171之间的间隙流出，因此不论十字头151前进时还是后退时，抽吸部25均从螺帽盖40的回收路46及螺帽盖40b的回收路46b进行抽吸，因此优选。

＜变形例＞

另外，以在螺帽盖40的开口部44具备不与丝杠轴171接触的密封部件即迷宫式密封47为例进行了说明，但并不限定于此，也可以是与丝杠轴171接触的密封部件。此时，也能够防止润滑剂的雾流出。

并且，以润滑剂从设置于丝杠螺母172的未图示的供给孔向丝杠轴171供给为例进行了说明，但并不限定于此。也可以是与压缩空气一起将雾状的润滑剂喷吹到丝杠轴171的结构。由此，能够在丝杠轴171的表面形成薄薄的润滑剂的层，由此能够减少润滑剂的使用量。并且，该结构中，也将内部空间42设为比外部空间低的负压，从而能够防止润滑剂的雾流出至外部空间。

并且，以驱动合模装置100的十字头151的运动转换机构170的飞散防止机构为例进行了说明，但也可以在其他运动转换机构中应用飞散防止机构。例如，也可以应用于通过顶出装置200中的顶出马达210驱动的运动转换机构220。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，能够在技术方案所记载的本发明的宗旨的范围内进行各种变形、改进。