一种碳纤维成型热压罐用轨道桥连接装置的制作方法

本发明涉及一种碳纤维成型热压罐用轨道桥连接装置，属于碳纤维制品技术领域。

背景技术：

热压罐是碳纤维复合材料成型的必备设备，碳纤维热压罐成型工艺流程：根据产品的规格准备好所需碳纤维预浸料，铺设毛坯，预吸胶，然后修整毛坯、固化、脱模、检测以及加工；此过程中固化流程比较重要，在铺叠毛坯件完成后，放入真空袋，真空捡漏，将工件放入热压罐中，升温、加压、保温保压，降温、降压，最后出罐；

在将工件送入到热压罐中时，目前的工艺流程需要人工将装有毛坯工件的模具推至热压罐内，此种方式人工劳动量大，进罐作业时间长，延长了毛坯成型的时间。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种碳纤维成型热压罐用轨道桥连接装置，具体技术方案如下：

一种碳纤维成型热压罐用轨道桥连接装置，包括转移机构；所述转移机构用以将工件转移至罐体内；所述罐体的内部设有轨道桥，所述轨道桥的顶面两侧开有供所述转移机构行走的第二移动槽，所述轨道桥的中部开有第三移动槽；所述第三移动槽的内部连接有牵引机构，所述牵引机构与所述转移机构装配连接；所述牵引机构的内侧面连接卷扬机，所述卷扬机用以带动所述牵引机构向内运动；所述卷扬机安装于所述罐体的内部里层；所述第二移动槽倾斜向上设置，所述第二移动槽的最底端靠近所述罐体的开口处，所述第二移动槽的最内端安装有推进机构，所述推进机构用以推动所述转移机构向所述罐体开口处运动，倾斜结构的所述第二移动槽用以提高所述转移机构的运动速度。

优选的，所述第二移动槽包括第一水平段、倾斜段以及第二水平段，所述第一水平段、所述倾斜段以及所述第二水平段由所述罐体开口向内依次设置，所述第二水平段设于所述第一水平段的顶部，所述倾斜段的两端连接第一水平段、第二水平段，所述倾斜段用以使得转移机构快速滑至所述第一水平段处，所述第一水平段为所述转移机构、所述牵引机构安装、分离区域，所述第二水平段的内部安装有推进机构，所述推进机构用以推动所述牵引机构向所述第一水平段运动。

优选的，所述推进机构包括压板和弹簧，所述弹簧的一端固定连接所述第二水平段的内壁，所述弹簧的另一端固定连接所述压板。

优选的，所述牵引机构包括牵引座和配合座，所述牵引座滚动连接所述第三移动槽，所述牵引座的外壁连接有配合座，所述配合座装配连接所述转移机构。

优选的，所述配合座的内部开有凹槽，所述凹槽的开口设于底端。

优选的，所述转移机构包括置物板、配合柱以及第一滚轮，所述置物板设于升降机构的顶端，所述置物板的表面靠近所述罐体的侧边处垂直设有配合柱，所述配合柱由所述配合座的底部嵌入到凹槽内。

优选的，所述升降机构包括剪式升降架和托板，所述托板设于所述剪式升降架的顶端，所述托板为矩形，所述托板的表面放置有置物板，所述托板靠近所述罐体的侧边为开口状、其余侧边为包边结构。

本发明的有益效果：牵引机构、卷扬机可将转移机构牵拉至热压罐的内部，从而实现自动上料，无需人工推动模具；推进机构能够给予模具下料的初始力，倾斜结构的第三移动槽可使得模具能够在重力作用下自动下滑至下料工位，从而实现自动下料，有效的降低了人工劳动量，提高了碳纤维材料成型效率。

附图说明

图1为本发明所示的碳纤维成型热压罐用轨道桥连接装置结构示意图；

图2为本发明所示的转移机构与牵引机构未装配状态结构示意图；

图3为本发明所示的a处放大结构示意图；

图4为本发明所示的转移机构与牵引机构装配状态结构示意图；

图5为本发明所示的罐体工作状态结构示意图；

图6为本发明所示的配合柱与凹槽连接结构示意图。

附图标记：1、升降机构，11、剪式升降架，12、托板，2、转移机构，21、置物板，211、第一移动槽，22、配合柱，3、罐体，31、盖板，4、轨道桥，41、第二移动槽，42、第三移动槽，421、第一水平段，422、倾斜段，423、第二水平段，5、牵引机构，51、牵引座，52、配合座，521、凹槽，6、推进机构，61、压板，62、弹簧，7、卷扬机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种碳纤维成型热压罐用轨道桥连接装置，包括转移机构2；所述转移机构2用以将工件转移至罐体3内；所述罐体3的内部设有轨道桥4，所述轨道桥4的顶面两侧开有供所述转移机构2行走的第二移动槽41；

所述轨道桥4的中部开有第三移动槽42；所述第三移动槽42的内部连接有牵引机构5，所述牵引机构5与所述转移机构2装配连接；装配连接用以使得牵引机构5与转移机构2之间的能够连接、分离；

所述牵引机构5的内侧面连接卷扬机7，所述卷扬机7用以带动所述牵引机构5向内运动；所述卷扬机7安装于所述罐体3的内部里层；安装在内部里层能够使得卷扬机7能够带动工件移动至罐体3最为合适的位置；

所述第二移动槽41倾斜向上设置，所述第二移动槽41的最底端靠近所述罐体3的开口处，所述第二移动槽41的最内端安装有推进机构6，所述推进机构6用以推动所述转移机构2向所述罐体3开口处运动，倾斜结构的所述第二移动槽41用以提高所述转移机构2的运动速度，无需借助外力；倾斜结构用以使得转移机构2的重力分力能够辅助带动转移机构2运动。

作为上述技术方案的改进，所述第二移动槽41包括第一水平段411、倾斜段412以及第二水平段413，所述第一水平段411、所述倾斜段412以及所述第二水平段413由所述罐体3开口向内依次设置，所述第二水平段413设于所述第一水平段411的顶部，所述倾斜段412的两端连接第一水平段411、第二水平段413，所述倾斜段412用以使得转移机构2快速滑至所述第一水平段411处；

所述第一水平段411为所述转移机构2、所述牵引机构5的安装、分离区域，所述第二水平段413为牵引机构5的移动终点，水平结构用以使得牵引机构5在不移动时能够稳定放置；

所述第二水平段413的内部安装有推进机构6，所述推进机构6用以推动所述牵引机构5向所述第一水平段413运动。

作为上述技术方案的改进，所述推进机构6包括压板61和弹簧62，所述弹簧62的一端固定连接所述第二水平段423的内壁，所述弹簧62的另一端固定连接所述压板61；牵引机构5在移动至第二水平段423时，会推动压板61并压缩弹簧62，当需要出料时，弹簧62会推动压板61向外运动。

作为上述技术方案的改进，所述牵引机构5包括牵引座51和配合座52，所述牵引座51滚动连接所述第三移动槽42，所述牵引座51的外壁连接有配合座52，所述配合座52装配连接所述转移机构2；牵引座51用以带动转移机构2沿着第三移动槽42移动，配合座52用以作为连接基座。

作为上述技术方案的改进，所述配合座52的内部开有凹槽521，所述凹槽521的开口设于底端；所述转移机构2包括置物板21、配合柱22以及第一滚轮23，所述置物板21设于升降机构1的顶端，所述置物板21的表面靠近所述罐体3的侧边处垂直设有配合柱22，所述配合柱22由所述配合座52的底部嵌入到凹槽内；置物板21在向上运动时，配合柱22插入到顶部的521内，从而实现置物板21与牵引座51的装配连接，在横向运动时，配合座52会从横向对配合柱22施加牵引力，使得置物板21能够稳定的横向运动，当需要分离时，升降机构1带动置物板21向下运动，配合柱22便会与配合座52分离。

作为上述技术方案的改进，所述升降机构1包括剪式升降架11和托板12，所述托板12设于所述剪式升降架11的顶端，所述托板12为矩形，所述托板12的表面放置有置物板21，所述托板12靠近所述罐体3的侧边为开口状、其余侧边为包边结构；开口结构用以使得置物板21能够向外侧移动，进而进入到罐体3内，包边结构能够对置物板21进行阻挡保护。

如图1所示，图1为本发明所示的碳纤维成型热压罐用轨道桥连接装置结构示意图；

剪式升降架11为液压驱动的方式，托板12为矩形，托板12设于剪式升降架11的顶端，托板12的表面设有置物板21；

置物板21表面对称开设有两条第一移动槽211，第一移动槽211为碳纤维工装模具移动的导槽，第一移动槽211的入口处为喇叭状，喇叭状用以便于碳纤维工装模具快速移动至指定地方，使得安装更为简便、精准；

配合柱22垂直设于置物板21的表面边缘处，靠近罐体3设置，配合柱22设于置物板21的表面横向中线处；配合柱22为圆柱状；

罐体3的开口处转动连接有盖板31，盖板31的直径与罐体3的直径相同；

罐体3的内部设有水平结构的轨道桥4，轨道桥4为平面状，轨道桥4的表面对称开设有第二移动槽41，第二移动槽41为置物板21的行走导轨，轨道桥4的表面中线处开设有第三移动槽42，第三移动槽42为牵引机构5的移动导轨；牵引机构5用以与置物板21装配连接。

如图2所示，图2为本发明所示的转移机构与牵引机构未装配状态结构示意图；

未装配时，升降机构1收拢至最底点，此时托板11、置物板21位于最底端，置物板21与地面平齐，升降机构1整体安装于地面的凹坑内，配合柱22位于凹槽521正下方，配合座52与牵引座51转动连接，配合座52只可向上转动，用以保证牵引座51在倾斜向上运动时，牵引座51与配合座52相对运动，配合座52仍然为水平状态，水平拉动置物板21，使得置物板21能够始终保持水平运动；

牵引座51位于第一水平段421处，配合座52外伸于罐体3，牵引座51通过牵引绳连接卷扬机7，卷扬机7安装在罐体3的内部最右侧内壁。

如图3所示，图3为本发明所示的a处放大结构示意图；

推进机构6整体安装在第二水平段423中，弹簧62的右端固定连接第三移动槽42的内壁，弹簧62的另一端固定连接压板61，压板61与第二水平段423滑动连接。

如图4所示，图4为本发明所示的转移机构与牵引机构装配状态结构示意图；

当碳纤维工装模具推动至置物板21后，剪式升降架11推动置物板21向上运动，当置物板21运动至与轨道桥4平齐时，第一移动槽211与第二移动槽41平齐，并且此时配合柱22插入到凹槽521内，如此便可完成了置物板21与牵引座51的连接。

如图5所示，图5为本发明所示的罐体工作状态结构示意图。

当置物板21与牵引座51装配完毕后，卷扬机7带动牵引座51沿着第三移动槽42运动，牵引座51带动置物板21沿着第二移动槽41移动，当置物板21经过倾斜段422倾斜向上运动时，配合座52与牵引座51相对转动，从而保证置物板21能够始终水平输送，当置物板21离开倾斜段422运动至第二水平段423时，牵引座51会推动压板61进而压缩弹簧62，当置物板21带动其顶部工装模具运动至合适位置后，卷扬机7停止工作并对牵引座51进行牵拉，弹簧62处于压缩状态；

在置物板21带动其顶部工装模具向内运动的过程中，剪式升降架11会带动托板12向下运动至最底端，运动到罐体3以下，使得盖板31能够正常关闭无遮挡，随后关闭盖板31，启动热压罐对碳纤维进行热压成型；

当成型完毕后，打开盖板31，剪式升降架11推动托板12上移至与轨道桥4平齐，然后卷扬机7反转，弹簧62向外推动牵引座51，给予牵引座51一个初始动力，使得牵引座51离开第二水平段423向倾斜段422移动，并且同时带动置物板21、工装模具向开口处运动，牵引座51在倾斜段422移动时，会在重力作用下快速向下滑动，无需再提供其他动力，最后牵引座51运动至第一水平段421处，置物板21运动至托板12处，最后剪式升降架11下降，使得托板12、置物板21以及成型完毕的碳纤维材料同步下移，配合柱22从底部离开凹槽521，当置物板21下移至与地面平齐时停止，工人便可将工装模具拉出进行脱模处理。

上述轨道桥连接装置可通过人工手动操作来启动各个开关，也可通过开关电路来自动控制；

在自动控制时，可在各个动作为设置检测部件，检测部件示例性的可为触点开关和/或传感器；在第一移动槽211的内部两端分别设置第一触点开关和第二触点开关，当工装模具由地面推到置物板21上至合适位置时，工装模具会撞击第一触点开关使得剪式升降架11的液压杆启动，推动置物板21、工装模具向上运动，当配合柱22进入到凹槽521时，凹槽521内部的第三触点开关会被撞击，此时液压杆关闭、卷扬机7启动，当工装模具移动至罐体3指定位置后，第一光电传感器便可检测到，随后关闭卷扬机7；

当热压工作完毕后，通过开关驱动卷扬机7反转，使得牵引座51失去约束力，然后在弹簧62作用下反向运动，当牵引座51运动至第一水平段421处时，工装模具运动至置物板21上，此时第二触点开关被撞击，然后剪式升降架11带动置物板21、成型件下移，实现自动转移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。