汽车注塑件的自动化生产设备的制作方法

本发明涉及一种汽车注塑件的自动化生产设备。

背景技术：

注塑成型工艺是汽车部件生产过程中的重要环节，而嵌件的质量与安装的精密度直接影响了注塑成型后产品的品质。一个不合格的嵌件或者不规范的安装往往会导致汽车整体部件的使用寿命缩短，严重时会导致安全问题。所以，筛选出高品质嵌件和进行高精度的安装是整个注塑成型行业一直所追求的目标。

传统的注塑成型行业仍旧大量使用人力来筛选、夹取和安装螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，操作工人对于嵌件的筛选和安装质量往往取决于操作工人对于特定注塑机的熟悉程度以及工人之间的操作技能，所以这些客观和主观条件共同决定了注塑成型制品缺陷的产生。生产过程中大量人工程序的参与也降低了生产的效率和产品质量的稳定性。所以，注塑成型行业急需一种全自动的嵌件筛选、夹取和安装设备。

汽车注塑件在完成注塑后，需要进行自动取出、自动切浇口、火焰处理、冷却定型、产品自动出料等一系列作业，通常这些工作需要经过多个工位加工才能完成，并且每个工位之间需要通过人工或机械转移，这样便导致了汽车注塑件后期处理效率低下，不能满足高效生产的要求。若是在工位之间设置机械手来对工件进行转运，后处理效率较高，并且需要设置多个机械手，占用空间较多，成本较高。

注塑件在生产完成后，需要将其运送到存放区域，通常是由人工进行搬运，但人工搬运的方式不仅速度较慢，导致自动化生产效率降低，并且注塑件不能堆叠存放，这样便需要占用较多空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动、高效率，可以稳定提高产品质量，后处理效率高，注塑件占用空间少的汽车注塑件的自动化生产设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种汽车注塑件的自动化生产设备，它包括嵌件安装机构、注塑机、后处理设备、叉车和货架；

其中嵌件安装机构包括一号机械臂、二号机械臂，三号机械臂、螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具、主嵌件夹具、螺母预置工装、螺丝及定位销预置工装、片状嵌件预置工装和主嵌件预置工装；螺母嵌件副夹具与一号机械臂相连，螺母预置工装设置在一号机械臂的旋转半径范围内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具和二号机械臂相连，螺丝及定位销预置工装被放置在二号机械臂的旋转半径内，片状嵌件预置工装也被放置在二号机械臂的旋转半径内；主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；同时，主嵌件预置工装也位于一号机械臂和二号机械臂的半径范围内；

所述螺母嵌件副夹具的前侧固定有一个位移机构，所述位移机构的前侧固定有螺母副夹具气缸，所述螺母副夹具气缸的前方设置有预埋气缸，预埋气缸的下端设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端连接着螺母夹头；所述螺母夹头的内部安装着螺母夹头传感器；

所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具包括螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具；螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具的背面分别被固定在二号机械臂的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具成背对背状态；

所述螺丝及定位销夹具包含圆形夹具底板、圆形夹具气缸和圆形夹具，圆形夹具底板的正面设置有八个圆形夹具，所述圆形夹具的后端连接着圆形夹具气缸，圆形夹具气缸的主体部分被安装在圆形夹具底板的背面而另一部分前端穿过圆形夹具底板；所述圆形夹具气缸的前端设置有气缸底座，气缸底座连接着三爪气缸，三爪气缸的前端固定着夹头；

所述片状嵌件夹具包含仿形胎膜、仿形强磁、片状嵌件夹具底板和片状嵌件夹具气缸，片状嵌件夹具底板的正面设置有仿形强磁和仿形胎膜，仿形胎膜和仿形强磁的底部都连接着片状嵌件夹具气缸；所述仿形胎膜上设置有电磁铁，仿形胎膜的边缘设置有多个片状嵌件感应器；

所述主嵌件夹具包含圆形夹具、螺母嵌件主夹具和片状嵌件夹具；所述三号机械臂的前端固定着一号工位底板，所述一号工位底板的一侧设置有导轨，导轨竖向设置，导轨连接着二号工位底板；所述一号工位底板的正面安装有九个圆形夹具和二十八个螺母嵌件主夹具，二号工位底板的正面安装有片状嵌件夹具；所述导轨的旁边设置有升降气缸；

所述主嵌件预置工装包含定位块和嵌件预置装置；所述嵌件预置装置的后方设置有调节杆，所述调节杆的底部固定着弹簧，弹簧的顶端连接着放置杆；所述主嵌件预置工装的内部设置有放置杆感应器；

所述主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件夹具从主嵌件预置工装夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到注塑机中；

所述注塑机对注塑机加工完成后，由机械手将其取出并放到后处理设备中进行处理，所述后处理设备包括剪浇口装置，该剪浇口装置包括剪浇口支架，剪浇口支架的顶部两侧分别与剪刀气缸和刀片气缸固定，所述剪刀气缸和刀片气缸顶部的活塞杆分别与剪刀和双刃冷刀片相连，剪刀气缸和刀片气缸的活塞杆可以伸缩和旋转，剪浇口支架中部处设置有不锈钢料斗，不锈钢料斗的顶部位于剪刀气缸和刀片气缸的正下方，顶部的外围设有围栏，不锈钢料斗的底部下方放置有废料桶；

所述剪浇口装置后侧上还设有火焰处理装置，该火焰处理装置用于对塑料件的毛刺、飞边和表面杂质进行处理，该火焰处理装置包括火焰喷射器，火焰喷射器的顶部竖直向上开设有一排喷射孔，火焰喷射器的底部进气口与天然气管相连；

机械手将经过火焰处理装置后的注塑件放入冷却定型装置中，冷却定型装置，冷却定型后送到输送装置上，输送装置的底部通过叉车来接料，该叉车包括货叉、支架和支撑机构，所述货叉由气缸控制升降，货叉顶部横向设置有横杆，货叉底部包含有左右两个叉齿，叉齿上放置待运送的注塑件；叉车将注塑件运送到后方的货架上，货架上包含有多层托架；

所述叉车包括货叉、支架和支撑机构；所述货叉顶部横向设置有横杆，货叉底部包含有左右两个叉齿，叉齿上放置待运送的胎膜，叉车将胎膜运送到货架上，货架上包含有多层托架；所述支架包括横梁和左右两侧竖直设置的支撑架，支撑架两边对称设置；所述两边支撑架的外侧从上到下设置了多个支撑机构，该支撑机构包含有插销、前挡板、后挡板和挡块；所述前挡板和后挡板固定设置在支撑架的外侧面上，且前挡板和后挡板上分别开设有插销孔，该插销孔的方向与叉车行进方向相同；所述插销插置在前挡板和后挡板的插销孔中，且插销的手柄在两个挡板之间，所述挡块设置在前挡板和后挡板之间，当插销头部伸出将货叉的横杆定位时，插销的手柄落在前挡板和档块之间，当插销收回时，插销的手柄落在后挡板和挡块之间；

所述支撑机构的组数与货架的层数相同，最上方的支撑机构与货架的最高层相匹配，最上方第二组支撑机构与货架最高层下一层相匹配，以此类推，每一组支撑机构都与货架每一层的高度相匹配。

本发明汽车注塑件的自动化生产设备具有以下优点：

这一种汽车注塑件的自动化生产设备包含一号机械臂、二号机械臂，三号机械臂、螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具、主嵌件夹具、螺母预置工装、螺丝及定位销预置工装、片状嵌件预置工装和主嵌件预置工装。全自动的一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂可以分别将螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具和主嵌件夹具移动到需要进行操作的工作区域。螺母嵌件副夹具的夹头和料管的传感器以及能快速反应的气动设备的使用，使螺母可以快速、精准的被夹取；螺丝、定位销及片状嵌件夹具通过受气缸驱动的夹头和抓取感应设备，能迅速、精准的夹取或释放螺丝和定位销嵌件，并且可以快速检测是否夹取到位，通过仿形胎膜上的电磁铁及仿形强磁，搭配以气缸驱动的伸缩机构，可以稳定的抓取或释放片状嵌件，而设置在仿形胎膜处的传感器能快速准确的显示片状嵌件是否抓取到位；主嵌件夹具的各种夹具内部都安装有感应器，可以感应嵌件是否夹取到位，一号工位底板和二号工位底板可以根据是否是要夹取片状嵌件通过气泵调节相对位置。螺丝及定位销预置工装装有感应器能根据指定的规格等要求对螺丝及定位销进行筛选和工位排序，片状嵌件预置工装装有感应器能将合格的片状嵌件进行筛选并且准确的放置在指定工位上，螺母预置工装装有感应器能将螺母进行全自动的嵌件筛选和工位放置；这些预置工装提高并且稳定了螺母、螺丝、定位销及片状嵌件的质量，同时全自动得将嵌件放置到预定的工位上方便了下一步的夹取。主嵌件预置工装的各个工装位也设置有感应器用来感应各个嵌件是否安置到位，主嵌件预置工装上还安装有定位块，可以定位和引导夹具移动到合适的地方夹取嵌件。整个嵌件夹取和放置过程实现了完全的自动化，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品了质量和生产的稳定性。注塑件在后处理的各个工位之间快速转运，提高了后处理效率，并且空间占用较少，成本较低，只需一个机械手便能完成所有后处理工位的处理和转运，方便效率。注塑件在生产完成后，通过专用的叉车将其放到多层存放架上，可以将注塑件分开放置，叉车运输方便快捷，并且减少了空间的占用。

附图说明

图1为本发明汽车注塑件的自动化生产设备的结构示意图。

图2为图1中螺母嵌件夹具的结构示意图。

图3为图2中螺母嵌件夹具的正视图。

图4为图1中螺母送料设备的结构示意图。

图5为图1中螺丝、定位销及片状嵌件的结构示意图。

图6为图5中片状嵌件夹具的结构示意图。

图7为图5中螺丝及定位销夹具的结构示意图。

图8为图1中螺丝及定位销嵌件预置工装的结构示意图。

图9为图1中主嵌件夹具的侧视图。

图10为图1中主嵌件夹具的结构示意图。

图11为图1中主嵌件预置工装的结构示意图。

图12为图10中螺母主嵌件夹具及图11中嵌件预置位工装的配合关系的示意图。

图13为图1中后处理装置中的剪浇口装置的结构示意图。

图14为图13中剪浇口支架顶部的结构示意图。

图15为图1中后处理装置中的火焰处理装置的结构示意图。

图16为后处理装置后侧用于接料的叉车的结构示意图。

图17为图16中货叉的结构示意图。

图18为与图16中的叉车匹配的货架的结构示意图。

图中：一号机械臂1、二号机械臂2、三号机械臂3、螺母嵌件副夹具4、螺丝、定位销及片状嵌件副夹具5、主嵌件夹具6、螺母预置工装7、螺丝及定位销预置工装8、片状嵌件预置工装9、主嵌件预置工装10、位移机构4.1、螺母副夹具气缸4.2、预埋气缸4.3、螺母夹头4.6、螺母夹头传感器4.7、活塞杆4.8、螺母料仓7.1、螺母送料机7.2、螺母送料机传感器7.3、螺母升降机7.4、圆形夹具5.1、螺丝及定位销夹具5.2、圆形夹具底板5.3、圆形夹具气缸5.4、片状嵌件夹具底板5.5、片状嵌件夹具5.6、仿形强磁5.7、仿形胎膜5.8、电磁铁5.9、片状嵌件感应器5.10、夹头5.11、三爪气缸5.12、气缸底座5.15、片状嵌件夹具气缸5.16、工位感应器8.1、定位销震动盘8.2、排序工位盘8.3、螺丝震动盘8.4、进料口8.5、一号工位底板6.1、螺母嵌件主夹具6.2、升降气缸6.3、导轨6.4、二号工位底板6.5、嵌件预置装置10.1、定位块10.2、弹簧10.3、调节杆10.4、放置杆感应器10.5、放置杆10.6、导套10.7、磁钉10.8、螺母主夹具感应器10.9、气缸推杆10.10、螺母主夹具气缸10.11、埋入到位感应灯10.12、未埋入到位感应灯10.13、注塑机11、后处理设备12、剪浇口装置13、剪浇口支架13.1、剪刀气缸13.2、刀片气缸13.3、剪刀13.4、双刃冷刀片13.5、角度调节盘13.6、不锈钢料斗13.7、废料桶13.8、火焰处理装置14、火焰喷射器14.1、喷射孔14.2、天然气管14.3、冷却定型装置15、输送装置16、叉车17、货叉17.1、横杆17.1.1、叉齿17.1.2、支架17.2、支撑架17.2.1、支撑机构17.3、插销17.4、前挡板17.5.1、后挡板17.5.2、挡块17.6、货架18。

具体实施方式

参见图1至图18，本发明涉及一种汽车注塑件的自动化生产设备，包括嵌件安装机构、注塑机11、后处理设备12、叉车17、货架18。

其中嵌件安装机构包括一号机械臂1、二号机械臂2，三号机械臂3、螺母嵌件副夹具4、螺丝、定位销及片状嵌件夹具5、主嵌件夹具6、螺母预置工装7、螺丝及定位销预置工装8、片状嵌件预置工装9和主嵌件预置工装10；螺母嵌件副夹具4与一号机械臂1相连，螺母嵌件副夹具4从螺母预置工装7夹取螺母嵌件，并放置在主嵌件预置工装10上，一号机械臂1可以做以基座为圆心，一号机械臂1长为半径的三百六十度转动，将螺母嵌件副夹具4移动到需要进行操作的区间，螺母嵌件副夹具4用来夹取筛选好后的螺母并将螺母放到需要的地方，螺母预置工装7设置在一号机械臂1的旋转半径范围内，用来给螺母嵌件副夹具4递送已经筛选好的螺母。螺丝、定位销及片状嵌件夹具5与二号机械臂2相连，螺丝、定位销及片状嵌件夹具5从螺丝及定位销预置工装8、片状嵌件预置工装9上夹取螺丝、定位销及片状嵌件，并放置在主嵌件预置工装10上，二号机械臂2可以三维转动来调节夹具的位置，同时二号机械臂2可以做以基座为圆心，二号机械臂2长为半径的三百六十度转动，将螺丝、定位销及片状嵌件夹具5移动到需要的工作区间；螺丝及定位销预置工装8被放置在二号机械臂2的旋转半径内，为螺丝、定位销及片状嵌件夹具5递送筛选好的螺丝及定位销；片状嵌件预置工装9也被放置在二号机械臂2的旋转半径内，为螺丝、定位销及片状嵌件夹具5递送筛选号的片状嵌件。主嵌件夹具6与三号机械臂3相连，主嵌件夹具6从主嵌件预置工装10夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到嵌件安装机构旁边的注塑机11中。

三号机械臂3可以做以基座为圆心，三号机械臂长为半径的三百六十度转动将夹具移动到需要进行操作的区间，主嵌件预置工装10设置在三号机械臂3的旋转半径范围内，为主嵌件夹具6提供已预置到工位的螺母、螺丝、定位销及片状嵌件；同时主嵌件预置工装10也位于一号机械臂1和二号机械臂2的半径范围内，并且由螺母嵌件副夹具4和螺丝、定位销及片状嵌件夹具5将螺母、螺丝、定位销及片状嵌件放置到位。

螺母嵌件副夹具4的前侧固定有一个位移机构4.1，所述位移机构4.1的前侧固定有螺母副夹具气缸4.2，螺母副夹具气缸4.2可以将螺母嵌件副夹具4的使用机构顶出至使用位，位移机构4.1可以在螺母嵌件副夹具4夹取或者放置螺母，对螺母副夹具气缸4.2进行位置调整，方便夹取和放置，所述螺母副夹具气缸4.2的前方设置有预埋气缸4.3，预埋气缸4.3的下端设置有活塞杆4.8，所述活塞杆4.8的另一端连接着螺母夹头4.6，通过预埋气缸4.3可以推动或者拉回活塞杆4.8，所述螺母夹头4.6的内部安装着螺母夹头传感器4.7，螺母夹头传感器4.7用来感应螺母夹头4.6的状态。

所述螺母预置工装7的下方安装着螺母升降机7.4，螺母升降机7.4用来运送螺母预置工装7到需要的高度，螺母预置工装7的后侧设置有螺母料仓7.1，螺母料仓7.1可以用来储存需要进行筛选的螺母，所述螺母料仓7.1的前侧连接着螺母送料机7.2，螺母送料机7.2用来筛选螺母并将合格的螺母递送到正确的位置，所述螺母送料机7.2的前侧设置有螺母送料机传感器7.3，螺母送料机传感器7.3可以感应到螺母是否已经到位。

所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具5，包括螺丝及定位销夹具5.2和片状嵌件夹具5.6，螺丝及定位销夹具5.2和片状嵌件夹具5.6的背面分别被固定在二号机械臂2的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具5.2和片状嵌件夹具5.6成背对背状态，所述螺丝及定位销夹具5.2包含圆形夹具底板5.3、圆形夹具气缸5.4和圆形夹具5.1，圆形夹具底板5.3的正面设置有八个圆形夹具5.1，用来夹取螺丝和定位销，所述圆形夹具5.1的后端连接着圆形夹具气缸5.4，圆形夹具气缸5.4为圆形夹具5.1的直线运动提供动力，所述圆形夹具5.1包含了夹头5.11，圆形夹具气缸5.4的前端设置有气缸底座5.15，气缸底座5.15连接着三爪气缸5.12，三爪气缸5.12的前端固定着夹头5.11，三爪气缸5.12驱动夹头5.11的抓取或者释放，所述片状嵌件夹具5.6包含仿形胎膜5.8、仿形强磁5.7、片状嵌件夹具底板5.5和片状嵌件夹具气缸5.16，片状嵌件夹具底板5.5的正面设置有仿形强磁5.7和仿形胎膜5.8，仿形胎膜5.8和仿形强磁5.7的底部都连接着片状嵌件夹具气缸5.16，片状嵌件夹具气缸5.16可以控制仿形强磁5.7和仿形胎膜5.8的伸缩；所述仿形胎膜5.8上设置有电磁铁5.9，在取件时电磁铁5.9通电可以吸附住片状嵌件，在释放时则断电；所述仿形胎膜5.8的边缘设置有多个片状嵌件感应器5.10，用来感应片状嵌件是否夹取到位；当抓取片状嵌件时片状嵌件夹具气缸5.16顶出仿形胎膜5.8压住片状嵌件，片状嵌件感应器5.10感应到抓取到位后电磁铁5.9通电吸附住片状嵌件，片状嵌件夹具气缸5.16顶出仿形强磁5.7进一步的吸附住片状嵌件；当释放片状嵌件时则整个步骤相反。

所述螺丝及定位销预置工装8的前端并排设置有螺丝震动盘8.4和定位销震动盘8.2，用来分别筛选出合格的螺丝和定位销，螺丝震动盘8.4和定位销震动盘8.2的前侧分别固定有进料口8.5，所述螺丝震动盘8.4和定位销震动盘8.2连接着排序工位盘8.3，排序工位盘8.3上每个工位上有安装有工位感应器8.1；排序工位盘8.3采用圆盘排序先入七颗螺丝再入两颗定位销，工位感应器8.1会对每个工位上的螺丝或者定位销进行感应，确保七颗螺丝和两颗定位销正确到位。

所述主嵌件夹具6包含圆形夹具5.1、螺母嵌件主夹具6.2和片状嵌件夹具5.6，三号机械臂3的前端固定着一号工位底板6.1；所述一号工位底板6.1的一侧设置有导轨6.4，导轨6.4连接着二号工位底板6.5，导轨6.4竖向设置；一号工位底板6.1的正面安装有圆形夹具5.1和螺母嵌件主夹具6.2，二号工位底板6.5的正面安装有片状嵌件夹具5.6；导轨6.4的旁边设置有升降气缸6.3，升降气缸6.3可以推动二号工位底板6.5在导轨6.4上下相对移动，当需要夹取片状嵌件时二号工位底板6.5被推动到低于一号工位底板6.1的位置，当需要夹取其它嵌件时二号工位底板6.5被推动到高于一号工位底板6.1的位置。

所述螺母嵌件主夹具6.2的后端固定有螺母主夹具气缸10.11，螺母主夹具气缸10.11连接着气缸推杆10.10，螺母主夹具气缸10.11可以推动气缸推杆10.10的移动，当螺母嵌件主夹具6.2抓取螺母时气动推杆21收缩，当释放螺母时气动推杆21将螺母推出；所述螺母嵌件主夹具6.2的前端固定着中空的导套10.7，气缸推杆10.10的前端伸入到导套10.7中；所述导套10.7内部设置有磁钉10.8，磁钉10.8可以用来吸附住螺母，导套10.7的内部安装着螺母主夹具感应器10.9，当磁钉10.8吸附到螺母是螺母主夹具感应器10.9得到螺母到位信号，所述螺母嵌件主夹具6.2的表面安装有埋入到位感应灯10.12和未埋入到位感应灯10.13，当螺母主夹具感应器10.9感应到螺母时埋入到位感应灯10.12亮起，否则未埋入到位感应灯10.13亮起，可以提醒工人做出及时的修正。

所述主嵌件预置工装10包含定位块10.2和嵌件预置装置10.1，定位块10.2负责对夹具的定位和导向；嵌件预置装置10.1的后方设置有调节杆10.4，调节杆10.4可以上下移动和旋转调节，所述调节杆10.4的底部固定着弹簧10.3，弹簧10.3的顶端连接着放置杆10.6，放置杆10.6上端可以放置各种嵌件，当夹具抓取放置杆10.6上的嵌件时弹簧10.3可以缓冲夹具抓取时的冲击力；主嵌件预置工装10的内部设置有放置杆感应器10.5，感应嵌件是否放置到位。

所述注塑机11对注塑机加工完成后，由机械手将其取出并放到后处理设备12中进行处理，所述后处理设备12包括剪浇口装置13，该剪浇口装置13包括剪浇口支架13.1，该剪浇口支架13.1的底部通过膨胀螺丝固定在地面，剪浇口支架13.1的顶部两侧分别与剪刀气缸13.2和刀片气缸13.3固定，所述剪刀气缸13.2和刀片气缸13.3顶部的活塞杆分别与剪刀13.4和双刃冷刀片13.5相连，剪刀气缸13.2和刀片气缸13.3的活塞杆可以伸缩和旋转，从而在机械手带动剪刀13.4和双刃冷刀片13.5伸缩和旋转，并且刀片气缸13.3的底部还设置有角度调节盘13.6，可以对双刃冷刀片13.5的转动角度进行精确调节，剪浇口支架13.1中部处设置有不锈钢料斗13.7，不锈钢料斗13.7的顶部位于剪刀气缸13.2和刀片气缸13.3的正下方，顶部的外围设有围栏13.8，可以挡住切除的废边，避免落到外部不锈钢料斗13.7的外部，不锈钢料斗13.7的底部下方放置有废料桶13.8，用于收集从不锈钢料斗13.7中落下的废边。

所述剪浇口装置13后侧上还设有火焰处理装置14，该火焰处理装置14用于对塑料件的毛刺、飞边和表面杂质进行处理，该火焰处理装置14包括火焰喷射器14.1，火焰喷射器14.1的顶部竖直向上开设有一排喷射孔14.2，火焰喷射器14.1的底部进气口与天然气管14.3相连。

机械手将经过火焰处理装置14后的注塑件放入冷却定型装置15中，冷却定型装置15，冷却定型后送到输送装置16上，输送装置16的底部通过叉车17来接料，该叉车17包括货叉17.1、支架17.2和支撑机构17.3，所述货叉17.1由气缸控制升降，货叉17.1顶部横向设置有横杆17.1.1，货叉17.1底部包含有左右两个叉齿17.1.2，叉齿17.1.2上放置待运送的注塑件；叉车17将注塑件运送到后方的货架18上，货架18上包含有多层托架。

所述支架17.2包括横梁和左右两侧竖直设置的支撑架17.2.1，支撑架17.2.1两边对称设置，所述两边支撑架17.2.1的外侧从上到下设置了多个支撑机构17.3，支撑机构17.3的组数与货架18的层数相同，最上方的支撑机构17.3与货架18的最高层相匹配，最上方第二组支撑机构17.3与货架18最高层下一层相匹配，以此类推，每一组支撑机构17.3都与货架18每一层的高度相匹配；该支撑机构17.3在同一个支撑架17.2.1上互相平行，该支撑机构17.3包含有插销17.4、前挡板17.5.1、后挡板17.5.2和挡块17.6；所述前挡板17.5.1和后挡板17.5.2固定设置在支撑架17.2.1的外侧面上，所述前挡板17.5.1靠近货叉17.1，前挡板17.5.1和后挡板17.5.2对立平行设置，与地面垂直，它们中间有间隔，且前挡板17.5.1和后挡板17.5.2上分别开设有插销孔，该插销孔的方向与叉车行进方向相同；所述插销17.4插置在前挡板17.5.1和后挡板17.5.2的插销孔中，且插销17.4的手柄在两个挡板之间，插销17.4的手柄可在垂直于地面紧贴在支撑架17.2.1外侧面的自然状态下向上旋转180度；所述挡块17.6设置在插销17.4的下方，且位于前挡板17.5.1和后挡板17.5.2之间，挡块17.6与前挡板17.5.1的水平距离及挡块17.6与后挡板17.5.2的水平距离均大于插销17.4手柄的直径；当插销17.4头部伸出将货叉17.1的横杆17.1.1定位时，插销17.4的手柄落在前挡板17.5.1和档块17.6之间，当插销17.4收回时，插销17.4的手柄落在后挡板17.5.2和挡块17.6之间，当插销17.4的手柄被前挡板17.5.1、后挡板17.5.2和挡块17.6挡住时，插销17.4便不能在插销孔中滑动，与货叉17.1配合，防止叉车震动而引起货叉高度改变，方便对货叉17.1进行高度限位，从而使得货叉17.1与货架18的高度相匹配，提升取货效率，叉车17将注塑件运送到后方的货架18上后，完成全部注塑过程。