1.一种用于加工轴类部件的全自动生产设备，包括用于剪切轴类部件的水口的剪切水口装置，其特征在于，还包括用于输送及定位吸塑盒的第一传送装置、用于输送及定位周转箱的第二传送装置和用于丢弃水口、摆放轴类部件及转移吸塑盒的六轴机器人，所述第一传送装置设置于第二传送装置的一侧，所述六轴机器人设置于第一传送装置与第二传送装置之间，所述六轴机器人的头部设置有用于夹取水口、轴类部件和吸塑盒的夹具。
2.根据权利要求1所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述夹具包括用于夹取轴类部件的第一夹持部、用于夹取吸塑盒的第二夹持部和安装架，所述第一夹持部与第二夹持部之间呈L形设置、并通过安装架连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述第一传送装置包括第一支撑架、第一电机、第一传送带、限位板、限高块、两第一定位组件、两第二定位组件和限位块，所述第一电机设置于第一支撑架上，所述第一传送带与第一电机联接，所述限位板设置于第一传送带的输入端，所述限高块设置于限位板的顶端，两所述第一定位组件设置于限位板的一侧，且对称设置，所述限位块设置于第一传送带的输出端，两所述第二定位组件设置于限位块与第一定位组件之间，且对称设置，所述第二定位组件与限位块之间呈预设间距设置。
4.根据权利要求3所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述第二传送装置包括第二支撑架、第二电机、第二传送带、初定位组件、精定位组件和挡板，所述第二电机设置于第二支撑架上，所述第二传送带与第二电机联接，所述初定位组件设置于第二传送带的输入端，所述精定位组件设置于初定位组件的一侧，所述初定位组件和精定位组件均位于第二传送带的一侧，所述挡板位于第二传送带的另一侧。
5.根据权利要求2所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述第一夹持部包括第一底板、若干长轴夹爪和若干第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于第一底板上，所述长轴夹爪与第一夹爪气缸连接。
6.根据权利要求2或5所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述第二夹持部包括第二底板、若干盒体夹爪、若干第二夹爪气缸、若干吸盘、吸盘气缸和吸盘底板，所述第二夹爪气缸设置于第二底板上，所述盒体夹爪与第二夹爪气缸连接，所述吸盘底板通过连接杆与第二底板的中部连接，所述吸盘气缸设置于吸盘底板上，所述吸盘与吸盘气缸连接。
7.根据权利要求6所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述第二夹持部还包括用于辅助第二定位组件定位吸塑盒的两第一推送气缸、较正轴、水口夹爪和第三夹爪气缸，所述第一推送气缸设置于第二底板的底部，且与第二夹爪气缸的方向相同，所述较正轴连接于第一推送气缸的活动端，所述第三夹爪气缸设置于第二底板的底部，且与长轴夹爪方向一致，所述水口夹爪与第三夹爪气缸连接。
8.根据权利要求3所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述第二定位组件包括第一安装板、第二推送气缸和第一定位柱，所述第一安装板设置于第一支撑架上，位于第一传送带的一侧，所述第二推送气缸安装于第一安装板上，且与第一传送带呈45度夹角设置，所述第一定位柱连接于第二推送气缸的活动端。
9.根据权利要求4所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述精定位组件包括若干第二安装板、若干第三推送气缸、挡板、第一定位块和第二定位块，所述第二安装板设置于第二支撑架上，位于第二传送带的一侧，所述挡板位于第二传送带的另一侧，所述第三推送气缸安装于第二安装板上，所述第一定位块和第二定位块分别连接于第三推送气缸的活动端。
10.一种用于加工轴类部件的全自动生产设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
由第一传送装置将吸塑盒输送至指定位置；同时由第二传送装置将周转箱输送至指定位置；
通过剪切水口装置对轴类部件的水口进行剪切；
由六轴机器人将水口和轴类部件夹起，并将水口移至水口箱处并丢弃；
由六轴机器人将轴类部件放入吸塑盒中；
当一盒吸塑盒放满轴类部件时，六轴机器人将盛满轴类部件的吸塑盒放入周转箱内。