一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具的制作方法

本实用新型涉及一种机械手吸盘治具，具体而言，涉及一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具。

背景技术：

在注塑机的注塑过程中，会使用到各种各样的机械手吸盘治具来从注塑机中吸取不同的产品，来完成产品的自动出料过程。

目前，针对一些工件，会需要同时使用气夹和吸盘两种抓料方式来抓取工件，但是受制于注塑机内的空间所限，治具整体不能做的太大，因而就会造成气夹和吸盘之间可能会存在干涉，需要不停地调整角度才行，但是目前的治具结构上，气夹和吸盘基本上都是固定安装在底板上，因而无法实现快速的角度调节。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，可以实现气夹和吸盘的安装位置和角度的快速调节。

为此，本实用新型提供了一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，包括底板，底板上分别安装有气夹机构和吸盘机构，气夹机构包括第一转轴和气夹，第一转轴可转动地穿于底板上，气夹连接于第一转轴上，吸盘机构包括第二转轴和吸盘部件，第二转轴可转动地穿于底板上，吸盘部件连接于第二转轴上。

进一步地，第一转轴通过一水平布置的第一连接板连接气夹。

进一步地，气夹通过一活动连接杆连接第一连接板，活动连接杆上套装有弹簧。

进一步地，第二转轴通过一水平布置的第二连接板连接吸盘部件。

进一步地，第二连接板的横断面呈z字形。

进一步地，第一转轴的顶端可转动地穿于传动连接板内，第二转轴的顶端可转动地穿于传动连接板内。

本实用新型所提供的一种应用于打印机部件注塑机的机械手吸盘治具，主要包括底板，底板上分别安装有气夹机构和吸盘机构，气夹机构包括第一转轴和气夹，第一转轴可转动地穿于底板上，气夹连接于第一转轴上，吸盘机构包括第二转轴和吸盘部件，第二转轴可转动地穿于底板上，吸盘部件连接于第二转轴上。

本实用新型所提供的一种应用于打印机部件注塑机的机械手吸盘治具，通过气夹机构和吸盘机构对工件进行定位，并利用传动连接板实现气夹机构和吸盘机构角度的变化。

本发明相较于现有技术，实现了一种治具对多种工件进行取出，提高了取出效率和稳定性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1和图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，包括底板1，底板1上分别安装有气夹机构2和吸盘机构3，气夹机构2包括第一转轴21和气夹22，第一转轴21可转动地穿于底板1上，气夹22连接于第一转轴21上，吸盘机构3包括第二转轴31和吸盘部件32，第二转轴31可转动地穿于底板1上，吸盘部件32连接于第二转轴31上。

具体的，参见图1和图2，第一转轴21通过一水平布置的第一连接板211连接气夹22。

具体的，参见图1和图2，气夹22通过一活动连接杆221连接第一连接板211，活动连接杆221上套装有弹簧222。

具体的，参见图1和图2，第二转轴31通过一水平布置的第二连接板311连接吸盘部件32。

具体的，参见图1和图2，第二连接板311的横断面呈z字形。

具体的，参见图1和图2，第一转轴21的顶端可转动地穿于传动连接板4内，第二转轴31的顶端可转动地穿于传动连接板4内。

本实施例所提供的一种应用于打印机部件注塑机的机械手吸盘治具，通过气夹机构和吸盘机构对工件进行定位，并利用传动连接板实现气夹机构和吸盘机构角度的变化。

本实施例相较于现有技术，实现了一种治具对多种工件进行取出，提高了取出效率和稳定性。

实施例二：

参见图1和图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：气夹22夹头设有海绵包层。

气夹在夹取工件时，力度不当会导致工件损伤，设置海绵包层之后，可以避免工件表面划伤。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上分别安装有气夹机构(2)和吸盘机构(3)，所述气夹机构(2)包括第一转轴(21)和气夹(22)，所述第一转轴(21)可转动地穿于所述底板(1)上，所述气夹(22)连接于所述第一转轴(21)上，所述吸盘机构(3)包括第二转轴(31)和吸盘部件(32)，所述第二转轴(31)可转动地穿于所述底板(1)上，所述吸盘部件(32)连接于所述第二转轴(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，其特征在于，所述第一转轴(21)通过一水平布置的第一连接板(211)连接所述气夹(22)。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，其特征在于，所述气夹(22)通过一活动连接杆(221)连接所述第一连接板(211)，所述活动连接杆(221)上套装有弹簧(222)。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，其特征在于，所述第二转轴(31)通过一水平布置的第二连接板(311)连接所述吸盘部件(32)。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，其特征在于，所述第二连接板(311)的横断面呈z字形。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，其特征在于，所述第一转轴(21)的顶端可转动地穿于传动连接板(4)内，所述第二转轴(31)的顶端可转动地穿于所述传动连接板(4)内。

技术总结
本实用新型提供了一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，包括底板，底板上分别安装有气夹机构和吸盘机构，气夹机构包括第一转轴和气夹，第一转轴可转动地穿于底板上，气夹连接于第一转轴上，吸盘机构包括第二转轴和吸盘部件，第二转轴可转动地穿于底板上，吸盘部件连接于第二转轴上。本实用新型相较于现有技术，实现了一种治具对多种工件进行取出，提高了取出效率和稳定性。

技术研发人员：张才力
受保护的技术使用者：亿和精密工业(苏州)有限公司
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2020.05.22