一种熔接机的自动撕废料结构的制作方法

本实用新型涉及一种熔接机的自动撕废料结构，具体是一种用于生产pvc输血袋的熔接机的自动撕废料结构。

背景技术：

中国专利文献号为cn201291604y于2009年8月19日公开一种输液袋高周波熔接机，该熔接机的寻标拉片装置包括固定于固定架上的步进马达,步进马达通过连轴器和向心球轴承连接滚珠丝杆,滚珠螺母旋接滚珠丝杆，寻标切片装置包括固定在汽缸板上的汽缸,与汽缸通过导杆传动连接上刀片以及与上刀片对应的固定于刀架导轨上的下刀片。据称，该结构在工作时拉片和切片位置准确,不积累误差,效率高,产品一致性好,废品率低；但是，像这种结构的熔接机在生产pvc袋时只有拉片和切片功能，而切片功能只是将pvc袋成品与不要的边料切出一边刀痕，随后通过工人手动将边料进行撕走，然而该方式由于后期需要工人手动进行，加工效率慢，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求。因此，有必要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、使用方便、生产效率高、成本低、节能环保且安全可靠的熔接机的自动撕废料结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种熔接机的自动撕废料结构，包括主机架，主机架上设置有用于生产物料的工作台，其特征在于：工作台上方设置有冲裁装置和上压料装置，工作台下方设置有下压料装置；所述的冲裁装置纵向往复活动在工作台上方、且在纵向往复活动时对物料进行冲裁，并冲裁出废料；所述的上压料装置纵向往复活动在冲裁装置上；所述的下压料装置位于上压料装置正下方、且纵向往复活动在工作台下方；所述的上压料装置和下压料装置在废料冲裁后相对纵向活动、且将废料压紧，上压料装置和下压料装置在废料压紧后朝相同方向纵向活动、且将废料撕离物料。

所述工作台下方还设置有废料收集槽和废料推离装置；所述的废料收集槽位于下压料装置一侧、且固定设置在工作台下方；所述的废料推离装置位于下压料装置另一侧、且横向往复活动在工作台下方；所述的废料推离装置在横向往复活动时将废料推至废料收集槽。

所述冲裁装置包括冲裁驱动气缸、冲裁机架、冲裁模座和冲裁刀；其中，冲裁驱动气缸固定设置在主机架上、且其动力输出端与冲裁机架驱动连接，冲裁机架通过冲裁驱动气缸的驱动纵向往复活动在工作台上方，冲裁模座和冲裁刀分别固定设置在冲裁机架上、且在冲裁机架纵向往复活动时对物料进行冲裁，并冲裁出废料。

所述上压料装置包括上压料驱动气缸和上压料板；其中，上压料驱动气缸固定设置在冲裁机架上、且其动力输出端与上压料板驱动连接，上压料板通过上压料驱动气缸的驱动纵向往复活动在冲裁机架上。

所述下压料装置包括下压料支架、下压料驱动气缸和下压料板；其中，下压料支架位于工作台下方、且固定设置在主机架上，下压料驱动气缸固定设置在下压料支架上、且其动力输出端与下压料板驱动连接，下压料板通过下压料驱动气缸的驱动纵向往复活动在下压料支架上。

所述工作台上设置有避空槽；所述的上压料装置纵向往复活动在避空槽正上方，下压料装置纵向往复活动在避空槽正下方；其中，上压料板和下压料板在废料冲裁后分别通过上压料驱动气缸、下压料驱动气缸的驱动相对纵向活动、且在避空槽上将废料压紧，上压料板和下压料板在废料压紧后再分别通过上压料驱动气缸、下压料驱动气缸的驱动朝避空槽下方纵向活动，最后将废料撕离物料。

所述废料推离装置包括废料推离驱动气缸和废料推离板；其中，废料推离驱动气缸固定设置在下压料支架上、且其动力输出端与废料推离板驱动连接，废料推离板通过废料推离驱动气缸的驱动横向往复活动在下压料支架上；所述的上压料板和下压料板将废料撕离物料、且放置在废料推离板前方，废料推离板横向往复活动、且将废料推至废料收集槽。

所述主机架上还设置有物料熔合装置，该物料熔合装置位于冲裁装置和上压料装置的前方，并包括熔合驱动气缸、熔合机架和熔合上模具；其中，熔合驱动气缸固定设置在主机架上、且其动力输出端与熔合机架驱动连接，熔合机架通过熔合驱动气缸的驱动纵向往复活动在工作台上方，熔合上模具固定设置在熔合机架上、且在熔合机架纵向往复活动时与工作台上设置的下模具相互配合，并完成物料的生产。

所述主机架上还设置有夹料装置，该夹料装置包括伺服驱动模组、安装过渡板、夹料支架和夹料机械手；其中，伺服驱动模组横向设置在主机架上、且其动力输出端与安装过渡板驱动连接，夹料支架固定设置在安装过渡板上，夹料机械手固定设置在夹料支架；所述的夹料机械手通过伺服驱动模组、安装过渡板和夹料支架的配合往复滑动在主机架上，并在往复滑动时对物料进行夹紧运送。

本实用新型通过上述结构的改良，在主机架的工作台上方设置有冲裁装置和上压料装置，下方则设置有下压料装置、废料收集槽和废料推离装置；在工作时，冲裁装置朝工作台的方向活动、且通过冲裁刀对物料进行冲裁，并冲裁出废料，随后上压料装置和下压料装置同时朝工作台的方向活动、且将废料压紧后，再同时朝工作台的下方活动、且将废料撕离物料，撕离物料的废料再通过上压料装置和下压料装置的同方向活动放置在废料推离装置前方，废料推离装置最后将废料推至废料收集槽上进行收集；整个撕废料过程全自动化、智能化进行，从而有效地代替传统的人工撕料操作，极大的提高了物料的生产效率和精度，减少人力使用成本和出错率，同时撕走后的废料还能进行自动化收集重复使用，从而达到节能环保的生产目的。

综合而言，其具有结构简单合理、性能优异、使用方便、生产效率高、成本低、节能环保且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的另一视角装配结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的冲裁装置、上压料装置、物料熔合装置装配结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例的冲裁装置、上压料装置、物料熔合装置另一视角装配结构示意图

图5为本实用新型第一实施例的下压料装置、废料收集槽、废料推离装置装配结构示意图。

图6为本实用新型第一实施例的下压料装置、废料收集槽、废料推离装置另一视角装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图6，本熔接机的自动撕废料结构，包括主机架1，主机架1上设置有用于生产物料2的工作台3，工作台3上方设置有冲裁装置a和上压料装置b，工作台3下方设置有下压料装置c；所述的冲裁装置a纵向往复活动在工作台3上方、且在纵向往复活动时对物料2进行冲裁，并冲裁出废料4；所述的上压料装置b纵向往复活动在冲裁装置a上；所述的下压料装置c位于上压料装置b正下方、且纵向往复活动在工作台3下方；所述的上压料装置b和下压料装置c在废料4冲裁后相对纵向活动、且将废料4压紧，上压料装置b和下压料装置c在废料4压紧后朝相同方向纵向活动、且将废料4撕离物料2。

进一步地讲，工作台3下方还设置有废料收集槽5和废料推离装置；所述的废料收集槽5位于下压料装置c一侧、且固定设置在工作台3下方；所述的废料推离装置位于下压料装置c另一侧、且横向往复活动在工作台3下方；所述的废料推离装置在横向往复活动时将废料4推至废料收集槽5。

进一步地讲，冲裁装置a包括冲裁驱动气缸6、冲裁机架7、冲裁模座8和冲裁刀9；其中，冲裁驱动气缸6固定设置在主机架1上、且其动力输出端与冲裁机架7驱动连接，冲裁机架7通过冲裁驱动气缸6的驱动纵向往复活动在工作台3上方，冲裁模座8和冲裁刀9分别固定设置在冲裁机架7上、且在冲裁机架7纵向往复活动时对物料2进行冲裁，并冲裁出废料4。

进一步地讲，上压料装置b包括上压料驱动气缸10和上压料板11；其中，上压料驱动气缸10固定设置在冲裁机架7上、且其动力输出端与上压料板11驱动连接，上压料板11通过上压料驱动气缸10的驱动纵向往复活动在冲裁机架7上。

进一步地讲，下压料装置c包括下压料支架12、下压料驱动气缸13和下压料板14；其中，下压料支架12位于工作台3下方、且固定设置在主机架1上，下压料驱动气缸13固定设置在下压料支架12上、且其动力输出端与下压料板14驱动连接，下压料板14通过下压料驱动气缸13的驱动纵向往复活动在下压料支架12上。

进一步地讲，工作台3上设置有避空槽15；所述的上压料装置b纵向往复活动在避空槽15正上方，下压料装置c纵向往复活动在避空槽15正下方；其中，上压料板11和下压料板14在废料4冲裁后分别通过上压料驱动气缸10、下压料驱动气缸13的驱动相对纵向活动、且在避空槽15上将废料4压紧，上压料板11和下压料板14在废料4压紧后再分别通过上压料驱动气缸10、下压料驱动气缸13的驱动朝避空槽15下方纵向活动，最后将废料4撕离物料2。

进一步地讲，废料推离装置包括废料推离驱动气缸16和废料推离板17；其中，废料推离驱动气缸16固定设置在下压料支架12上、且其动力输出端与废料推离板17驱动连接，废料推离板17通过废料推离驱动气缸16的驱动横向往复活动在下压料支架12上；所述的上压料板11和下压料板14将废料4撕离物料2、且放置在废料推离板17前方，废料推离板17横向往复活动、且将废料4推至废料收集槽5。

进一步地讲，主机架1上还设置有物料熔合装置e，该物料熔合装置e位于冲裁装置a和上压料装置b的前方，并包括熔合驱动气缸18、熔合机架19和熔合上模具20；其中，熔合驱动气缸18固定设置在主机架1上、且其动力输出端与熔合机架19驱动连接，熔合机架19通过熔合驱动气缸18的驱动纵向往复活动在工作台3上方，熔合上模具20固定设置在熔合机架19上、且在熔合机架19纵向往复活动时与工作台3上设置的下模具21相互配合，并完成物料2的生产。

进一步地讲，主机架1上还设置有夹料装置，该夹料装置包括伺服驱动模组22、安装过渡板24、夹料支架25和夹料机械手26；其中，伺服驱动模组22横向设置在主机架1上、且其动力输出端与安装过渡板24驱动连接，夹料支架25固定设置在安装过渡板24上，夹料机械手26固定设置在夹料支架25；所述的夹料机械手26通过伺服驱动模组22、安装过渡板24和夹料支架25的配合往复滑动在主机架1上，并在往复滑动时对物料2进行夹紧运送。

在工作时，冲裁装置a朝工作台3的方向活动、且通过冲裁刀9对物料2进行冲裁，并冲裁出废料4，随后上压料装置b和下压料装置c同时朝工作台3的方向活动、且将废料4压紧后，再同时朝工作台3的下方活动、且将废料4撕离物料2，撕离物料2的废料4再通过上压料装置b和下压料装置c的同方向活动放置在废料推离装置前方，废料推离装置最后将废料4推至废料收集槽5上进行收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

同时，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

而且，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。