雨伞自动折边合片机的制作方法

本实用新型涉及伞具生产设备技术领域，具体涉及雨伞自动折边合片机。

背景技术：

伞具，作为日常生活用品，是人们使用率较高的工具之一。随着科技的进步，新型材质的雨伞广受好评，特别是伞布采用塑料材质，这种方式降低了生产成本，伞布的边缘无需缝制，只需进行折边合片即可，伞布在生产初期多卷绕于伞布卷绕筒上，进而方便伞布的安置，而现在的伞布边缘的折叠和融合操作都需要人工操作，容易出现生产误差较大，产品质量不均匀的问题，且加工效率低，市场上一部分采用伞布拉边设备进行作业，但是现有设备功能单一，只能进行拉边处理，而伞布在经过拉边后还需要进行裁布、黏合等工艺，还是需要依靠大量人工操作，生产效率一般。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种雨伞自动折边合片机，有助于现有设备在伞布加工过程中功能单一，效率一般的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

雨伞自动折边合片机，包括机架，所述机架上设有控制面板，所述机架上还设有放料系统、折边系统、压合系统、裁布系统和分料系统；

所述分料系统包括有设于所述机架上的卷筒支架，所述卷筒支架上设有卷放伞布的第一卷筒和第二卷筒；

所述折边系统设于所述分料系统一侧，所述折边系统包括有上下设置的第一折边组和第二折边组，所述第一折边组和所述第二折边组结构一致，均设有调节辊、固定导辊、松紧检测装置、折边装置和超声波合成装置，若干个所述调节辊排列组合设置，所述固定导辊与第一电机传动连接，所述第一折边组和所述第二折边组分别对应连接所述第一卷筒和所述第二卷筒，所述第一卷筒上的第一伞布经所述第一折边组进行折边处理，所述第二卷筒上的第二伞布经所述第二折边组进行折边处理；

所述折边系统远离所述分料系统一侧设有所述压合系统，所述压合系统上设有压合导辊，所述压合导辊一侧设有若干个调节辊，所述压合导辊与第二电机传动连接，所述第一伞布和所述第二伞布经所述压合导辊进行压合处理；

所述压合系统一侧设有皮带输送机，所述皮带输送机上设有裁布系统，所述裁布系统设有可上下移动的刀架，所述裁布系统一侧设有分料系统，所述分料系统由两个设于所述皮带输送机两侧的旋转架组成，所述旋转架由底部的电机及传动件驱动旋转，所述旋转架上设有若干组可上下移动的吸盘，所述吸盘开口朝下。

优选地，所述裁布系统设有裁布支架，所述裁布支架固设于所述皮带输送机两侧，下端与所述机架固定连接，所述裁布支架上端内侧固定连接有竖直设置的固定板，所述固定板底部枢接转动杆，枢接点位于所述转动杆的中点位置，所述转动杆一端枢接有竖直设置的挡板连接杆，所述挡板连接杆底部连接有水平设置的挡板，所述转动杆另一端两侧分别枢接有竖直设置的第一气缸和刀架连接杆，所述第一气缸固定设于所述裁布支架上，所述刀架连接杆底部连接所述刀架，两侧的所述转动杆的连接结构呈中心对称关系，两个所述挡板连接杆与所述挡板的连接点为对角位置关系，两个所述刀架连接杆与所述刀架的连接点为对角位置关系，所述刀架位于所述挡板上方，所述挡板设于所述皮带输送机的传动带下端。

优选地，所述刀架上设有至少一组切刀件，所述切刀件两个一组，呈中心对称关系，所述切刀件与所述刀架之间通过辅助连接杆连接固定；所述切刀件为等腰三角形结构，中间设有所述辅助连接杆进行连接加固，两个腰底部分别设有开口朝下的切刀和热粘切刀，所述热粘切刀包括竖直设置的刀体，所述刀体下端具有刀尖结构，所述刀体一侧设有热粘块，所述热粘块上端连接有加热装置，所述热粘块与所述刀体之间设有隔热层。

优选地，所述切刀和所述热粘切刀为直线结构或圆弧结构。

优选地，所述旋转架设于分料转轴上，所述分料转轴底部通过传动装置与第三电机传动连接，所述旋转架上中心对称设置有若干个水平设置的吸盘架，所述吸盘架与所述旋转架之间设有第二气缸，所述第二气缸驱动所述吸盘架上下移动，所述吸盘架设有若干个开口朝下的吸盘，所述吸盘为真空吸盘，与外部真空泵连接。

优选地，所述传动装置为变向器。

优选地，所述传动装置为槽轮机构，包括有转盘，所述转盘下端的中心轴线处设有转盘轴，所述转盘轴由所述第三电机驱动旋转，所述转盘上设有拨盘，所述拨盘设有一个凹圆弧，所述转盘上靠近外圆周处设有与所述凹圆弧对齐设置的拨杆，所述转盘一侧设有槽轮，所述槽轮中心轴线上设有槽轮轴，所述槽轮轴与所述分料转轴连接，所述槽轮轴上设有若干个中心对称的径向槽，相邻所述径向槽之间设有锁止弧，所述锁止弧和所述拨盘的外圆周相切，所述径向槽的中心轴线与所述拨杆的行动轨迹相切。

优选地，所述皮带输送机由第四电机驱动，所述第一电机、第二电机和第四电机均为步进式电机，均与控制面板电性连接且同步运行。

有益效果

与传统结构相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在现有伞布拉边设备上进行创新升级，将裁布、黏合工艺与拉边工艺融合起来，大大提高了伞布的生产效率。相较于传统结构的拉边技术都是单块布进行拉边处理，本实用新型采用两个卷筒搭配两个这边组，同时进行作业，相同时间内提高了拉边效率，拉边结束后将两块伞布上下压合处理，利用裁布系统中的切刀件进行裁布，且设计有热粘切刀，能够在裁布的同时对上下两层的伞布进行黏合，最后由分料系统进行分料收集，相较于传统设备大大提高了生产效率，功能更加多样化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的裁布系统结构示意图；

图4为本实用新型的热粘切刀结构示意图；

图5为本实用新型的传动装置的槽轮结构示意图；

图6为本实用新型的切刀的一种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型的切刀的另一种实施例的结构示意图；

图中标注：

1-放料系统；11-第一卷筒；12-第二卷筒；13-卷筒支架；2-折边系统；21-第一折边组；22-第二折边组；23-固定导辊；24-折边装置；25-超声波合成装置；26-第一电机；3-压合系统；31-压合导辊；32-第二电机；4-裁布系统；41-裁布支架；42-固定板；43-转动杆；44-挡板；441-挡板连接杆；45-刀架；451-刀架连接杆；46-第一气缸；47-切刀件；471-热粘切刀；4711-刀体；4712-热粘块；4713-隔热层；4714-加热装置；472-切刀；48-辅助连接杆；5-分料系统；51-第三电机；52-传动装置；521-转盘；522-转盘轴；523-拨盘；5231-凹圆弧；524-拨杆；525-槽轮；5251-锁止弧；526-槽轮轴；527-径向槽；53-分料转轴；54-旋转架；55-第二气缸；56-吸盘架；57-吸盘；6-伞布；61-第一伞布；62-第二伞布；7-机架；71-控制面板；8-松紧检测装置；9-调节辊；10-皮带输送机；101-第四电机；20-第一收料箱；30-第二收料箱；40-第三收料箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述：

参见图1至图7，雨伞自动折边合片机，包括机架7，所述机架7由型材拼装而成，所述机架7上设有控制面板71，所述控制面板71内设置有控制处理电路板，连接控制各部件的运作，所述控制面板71上设有能够显示参数的显示屏及控制调节按钮，所述机架7底部设有可调高度的支撑腿，所述机架7上还设有放料系统1、折边系统2、压合系统3、裁布系统4和分料系统5；

所述分料系统1包括有设于所述机架7上的卷筒支架13，两个所述卷筒支架13竖直固定设置于所述机架7两侧，所述卷筒支架13上设有卷放伞布6的第一卷筒11和第二卷筒12，所述第一卷筒11位于所述第二卷筒12上方；

所述折边系统2设于所述分料系统1一侧，所述折边系统2包括有上下设置的第一折边组21和第二折边组22，所述第一折边组21和所述第二折边组22结构一致，均设有调节辊9、固定导辊23、松紧检测装置8、折边装置24和超声波合成装置25，所述调节辊9能够调节导辊的纵向位置来根据伞布6不同型号厚度进行调节，若干个所述调节辊9排列组合设置，所述松紧检测装置8设于其中两个所述调节辊9之间，所述固定导辊23与第一电机26通过皮带传动连接，所述折边装置24能够将伞布6的两侧边进行折叠处理，所述折边装置24位于所述超声波合成装置25一侧，所述超声波合成装置25能够将折叠后的伞布6两侧边进行合成，代替传统缝制工艺，所述第一折边组21和所述第二折边组22分别对应连接所述第一卷筒11和所述第二卷筒12，所述第一卷筒11上的第一伞布61经所述第一折边组21进行折边处理，所述第二卷筒12上的第二伞布62经所述第二折边组22进行折边处理；

所述折边系统2远离所述分料系统1一侧设有所述压合系统3，所述第一折边组21和所述第二折边组22靠近所述压合系统3一侧的拐角处设有一个所述调节辊9，所述第一伞布61和所述第二伞布62各自经过所述调节辊9后贴合进入所述压合系统3，所述压合系统3上设有压合导辊31，所述压合导辊31具有一个固定设置的导辊，其上方设有一个可调高度的导辊，所述第一伞布61和所述第二伞布62以贴合形式从两者之间穿过，调节上下两个导辊的间距来使得两个伞布能够得到一定的挤压，进一步保证贴合的紧密度，所述压合导辊31一侧设有若干个调节辊9，用来输送所述伞布6，所述压合系统3上还设有一个所述松紧检测装置8来检测所述伞布6的松紧状态，所述压合导辊31与第二电机32传动连接，协助输送，提高输送过程的流畅性，所述第一伞布61和所述第二伞布62经所述压合导辊31进行压合处理；

所述压合系统3一侧设有皮带输送机10，所述皮带输送机10的输送带采用耐磨材质，所述皮带输送机10上设有裁布系统4，所述裁布系统4设有可上下移动的刀架45，所述裁布系统4一侧设有分料系统5，所述分料系统5由两个设于所述皮带输送机10两侧的旋转架54组成，两个速搜旋转架54旋转方向相反，均从所述皮带输送机10一侧顺着所述皮带输送机10的输送方向向外侧转动，所述旋转架54由底部的电机及传动件驱动旋转，所述旋转架54上设有若干组可上下移动的吸盘57，所述吸盘57开口朝下。

进一步地，参见图1至图3，所述裁布系统4设有裁布支架41，所述裁布支架41固定于所述皮带输送机10两侧，下端与所述机架7固定连接，所述裁布支架41上端内侧固定连接有竖直设置的固定板42，所述固定板42底部枢接转动杆43，枢接点位于所述转动杆43的中点位置，所述转动杆43一端枢接有竖直设置的挡板连接杆441，所述挡板连接杆441底部连接有水平设置的挡板44，所述转动杆43另一端两侧分别枢接有竖直设置的第一气缸46和刀架连接杆451，所述第一气缸46固定设于所述裁布支架41上，所述刀架连接杆451底部连接所述刀架45，两侧的所述转动杆43的连接结构呈中心对称关系，两个所述挡板连接杆441与所述挡板44的连接点为对角位置关系，两个所述刀架连接杆451与所述刀架45的连接点为对角位置关系，所述刀架45位于所述挡板44上方，所述挡板44设于所述皮带输送机10的传动带下端。

两个所述第一气缸46同步运作，所述第一气缸46的伸缩杆通过伸缩可以驱动所述转动杆43沿枢转点转动，当所述第一气缸46的伸缩杆向下伸长时，所述转动杆43与所述刀架连接杆451连接一侧向下转动，由于两侧的结构呈中心对称关系，两侧的所述第一气缸46同步运作，使得处于对角关系的两个所述刀架连接杆451同步向下移动，从而实现所述刀架45向下移动；在此同时，所述转动杆43与所述挡板连接杆441连接一侧向上转动，同理，所述挡板44在所述刀架45向下移动时能够向上移动，两者相向靠拢，反之所述第一气缸46的伸缩杆向上缩短时，两者相向远离，由于所述挡板44位于传送带的底部，在所述挡板44向上移动时，起到支撑传动带的作用，保证所述刀架45上的刀能够正常运作。

进一步地，如图3、图4所示，所述刀架45上设有至少一组切刀件47，所述切刀件47两个一组，呈中心对称关系，所述切刀件47与所述刀架45之间通过辅助连接杆48连接固定，并起到加强结构的作用；所述切刀件47为等腰三角形结构，中间设有所述辅助连接杆48进行连接加固，两个腰底部分别设有开口朝下的切刀472和热粘切刀471，所述热粘切刀471包括竖直设置的刀体4711，所述刀体4711下端具有刀尖结构，所述刀体4711内侧设有热粘块4712，所述热粘块4712上端连接有加热装置4714，所述加热装置4714能够对所述热粘块4712进行加热，所述热粘块4712与所述刀体4711之间设有隔热层4713。

所述刀体4711向下移动对下方的所述伞布6进行裁切，所述伞布6为所述第一伞布61和所述第二伞布62上下贴合后的状态，所述刀体4711最下端的刀尖先接触到所述伞布6，随着所述刀体4711的继续下移，内侧的所述热粘块4712开始接触到所述伞布6，所述加热装置4714对所述热粘块4712进行加热，所述热粘块4712受热后对所述伞布6进行挤压，同时对上下两层伞布进行黏合，根据预先设置好的参数，所述刀体4711整体稍作停顿后上移，此过程中，实现在裁布跟粘合同步进行，更加高效便捷。

进一步地，如图6、图7所示，所述切刀472和所述热粘切刀471为直线结构或圆弧结构。

进一步地，如图1、图2所示，所述旋转架54设于分料转轴53上，所述分料转轴53底部通过传动装置52与第三电机51传动连接，所述旋转架54上中心对称设置有若干个水平设置的吸盘架56，所述吸盘架56与所述旋转架54之间设有第二气缸55，所述第二气缸55驱动所述吸盘架56上下移动，所述吸盘架56设有若干个开口朝下的吸盘57，所述吸盘57为真空吸盘，经旋转接头后与外部真空泵连接。

进一步地，一种实施例的所述传动装置52为变向器，此时所述第三电机51的输出轴水平设置。

进一步地，另一种实施例的所述传动装置52为槽轮机构，此时所述第三电机51的输出轴竖直向上设置，此种实施例的所述传动装置52包括有转盘521，所述转盘521下端的中心轴线处设有转盘轴522，所述转盘轴522由所述第三电机51驱动旋转，所述转盘521上设有拨盘523，所述拨盘523设有一个凹圆弧5231，所述转盘521上靠近外圆周处设有与所述凹圆弧5231对齐设置的拨杆524，所述转盘521一侧设有槽轮525，所述槽轮525中心轴线上设有槽轮轴526，所述槽轮轴526与所述分料转轴53连接，所述槽轮轴526上设有若干个中心对称的径向槽527，相邻所述径向槽527之间设有锁止弧5251，所述锁止弧5251和所述拨盘523的外圆周相切，所述径向槽527的中心轴线与所述拨杆524的行动轨迹相切。

此处，以设置三个所述吸盘架57为例，相应的所述槽轮525上的径向槽527的数量为三个，所述第三电机51驱动所述转盘521转动，所述转盘521上的所述拨杆524随之转动，在转动过程中，所述拨盘523的外圆周与所述锁止弧5251相切，所述拨杆524能够进入所述径向槽527并带动所述槽轮525转动，实现所述槽轮525以一定的角度间歇性的转动，从而带动所述吸盘架57以一定的角度间歇性转动。

进一步地，所述皮带输送机10由第四电机101驱动，所述第一电机26、第二电机32和第四电机101均为步进式电机，均与控制面板71电性连接且同步运行。

所述皮带输送机10两侧设有第一收料箱20和第二收料箱30，所述第一收料箱20和所述第二收料箱30分别对应设置在两个所述旋转架54一侧，用来收集处理后的不同朝向的所述伞布6，所述皮带输送机10的输出端一侧设有用来手机残余废料的第三收集箱40，这有助于后续加工的便捷性，不必再人工进行分料，降低了一定的劳动强度和时间成本。

工作原理：通过所述控制面板71预先设置好运行参数，所述第一电机26、第二电机32和第四电机101同步运作，所述第一卷筒11上的所述第一伞布61进入所述第一折边组21进行折边处理，所述第二卷筒12上的所述第二伞布62进入所述第二折边组22进行折边处理，从所述第一折边组21和所述第二折边组22出来的所述第一伞布61和所述第二伞布62以上下贴合的状态进入所述压合系统3，进行压合对齐处理，所述伞布6随后进入所述皮带输送机10，所述皮带输送机10步进式输送，所述裁布系统4上的所述刀架45由所述第一气缸46驱动，配合所述挡板44相靠拢移动，所述切刀472和所述热粘切刀47将所述伞布6裁切成一块块三角或类三角形结构，所述热粘切刀47上的所述热粘块4712将上下两层所述伞布6进行热粘合处理，所述皮带输送机10继续将裁切黏合后的所述伞布6输送至所述分料系统5下方，所述吸盘57随所述旋转架54转动，配合所述第二气缸55驱动上下移动，将下方的所述伞布6按不同朝向进行分类抓取，分别放到所述第一收料箱20和所述第二收料箱30内进行收集放置，所述皮带输送机10上的剩余残料被输送至所述第三收料箱40内收集。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。