勺子折叠工装的制作方法

本实用新型涉及勺子加工设备的技术领域，尤其涉及一种勺子折叠工装。

背景技术：

传统勺子的折叠是靠人工完成的，人工将注塑成形后的勺子用手按压扣紧，此种工艺人工劳动强度大，且勺子折叠的效率低，质量差，无法满足实际生产的需求，故此亟需开发一种勺子折叠工装来解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够提高勺子折叠效率和质量的折叠工装。

解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种勺子折叠工装，包括主体架，主体架上安装有轴承固定架，轴承固定架之间贯穿有接头固定板连接件，接头固定板连接件上安装有接头固定板，接头固定板连接件远离轴承固定架的一端安装有联轴器，联轴器远离接头固定板连接件的一端安装有第一导向轴，第一导向轴的外周套接有固定座，固定座固定在主体架上，第一导向轴远离联轴器的一端安装有旋转气缸，接头固定板上安装有金具接头，金属接头远离接头固定板的一侧安装有定位板，定位板上设有多个放置勺子的卡槽，主体架上位于轴承固定架的一侧安装有三轴气缸支架，三轴气缸支架上安装有三轴气缸，三轴气缸靠近接头固定板的一侧安装有连接块，连接块上安装有压部底板，压部底板靠近接头固定板的一侧且相对于压部底板的中心对称设有一对推杆固定块，推杆固定块之间连接有推杆，推杆固定块上端安装有第一安装板，第一安装板上两端均安装有第三安装板，第三安装板之间安装有可在竖直方向滑动的压杆固定板，压板固定板的上端安装有超薄气缸固定板，超薄气缸固定板上端安装有超薄气缸，超薄气缸靠近超薄气缸固定板的一侧安装有与超薄气缸固定板连接的浮动接头，浮动接头贯穿超薄气缸固定板与压板固定板连接，压板固定板靠近第一安装板的一侧安装有多个压杆，第一安装板上设有多个供压杆伸缩的穿孔，主体架上端还安装有滑轨固定板，滑轨固定板上安装有滑轨，滑块上安装有滑块，滑块与第三安装板固定连接。

本实用新型实施例的推杆沿定位板与接头固定板之间的间隙移动，且推杆的厚度小于定位板与接头固定板之间的间隙。

本实用新型实施例的超薄气缸固定板上设有多个模具导套，模具导套内贯穿有第二导向轴，第二导向轴远离超薄气缸固定板的一端固定在压杆固定板上。

本实用新型实施例的推杆与接头固定板平行设置。

本实用新型实施例的主体架上还安装有油压缓冲器，油压缓冲器远离主体架的一端安装有承载板。

本实用新型的有益效果为：将勺子固定在定位板上的卡槽内，然后通过三轴气缸带动压部底板在水平方向移动，进而驱动了推杆沿着导轨移动，推杆进入到定位板与接头固定板之间后，实现将勺子由90°开口变成10-20°开口，然后由超薄气缸带动浮动接头在竖直方向运动，进而驱动压杆在竖直方向移动，压杆的移动挤压勺子实现将勺子折叠扣紧，如此完整了勺子的折叠操作，接着由旋转气缸带动第一导向轴旋转，由第一导向轴经过联轴器实现接头固定板旋转，进而带动定位板旋转，如此可将定位板上折叠好的勺子翻转后放入流水线，进入下一个区域，如此实现了勺子折叠的自动化操作，提高了勺子折叠的效率和质量。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型所述勺子折叠工装的结构示意图；

图2是本实用新型所述勺子折叠工装的爆炸图。

图中各附图标记为：

1、旋转气缸；2、旋转气缸固定座；3、第一导向轴；4、联轴器；5、轴承固定架；6、接头固定板连接件；7、接头固定板；8、定位板；9、勺子；10、油压缓冲器；11、滑轨固定板；12、滑轨；13、滑块；14、承载板；15、推杆；16、推杆固定块；17、第一安装板；18、压杆；19、压杆固定板；20、超薄气缸固定板；21、模具导套；22、第二导向轴；23、超薄气缸；24、浮动接头；25、压紧部底板；26、第二安装板；27、第三安装板；28、三轴气缸支架；29、三轴气缸；30、连接块；31、金具接头。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型实施例提出的一种勺子折叠工装，包括主体架，主体架上安装有轴承固定架5，轴承固定架5之间贯穿有接头固定板连接件6，接头固定板连接件6上安装有接头固定板7，接头固定板连接件远离轴承固定架5的一端安装有联轴器4，联轴器4远离接头固定板连接件的一端安装有第一导向轴3，第一导向轴3的外周套接有固定座，固定座固定在主体架上，第一导向轴3远离联轴器4的一端安装有旋转气缸1，接头固定板7上安装有金具接头31，金属接头远离接头固定板7的一侧安装有定位板8，定位板8上设有多个放置勺子9的卡槽，主体架上位于轴承固定架5的一侧安装有三轴气缸支架28，三轴气缸支架28上安装有三轴气缸29，三轴气缸29靠近接头固定板7的一侧安装有连接块30，连接块30上安装有压部底板，压部底板靠近接头固定板7的一侧且相对于压部底板的中心对称设有一对推杆固定块16，推杆固定块16之间连接有推杆15，推杆固定块16上端安装有第一安装板17，第一安装板17上两端均安装有第三安装板27，第三安装板27之间安装有可在竖直方向滑动的压杆18固定板，压板固定板的上端安装有超薄气缸固定板20，超薄气缸固定板20上端安装有超薄气缸23，超薄气缸23靠近超薄气缸固定板20的一侧安装有与超薄气缸固定板20连接的浮动接头24，浮动接头24贯穿超薄气缸固定板20与压板固定板连接，压板固定板靠近第一安装板17的一侧安装有多个压杆18，第一安装板17上设有多个供压杆18伸缩的穿孔，主体架上端还安装有滑轨固定板11，滑轨固定板11上安装有滑轨12，滑块13上安装有滑块13，滑块13与第三安装板27固定连接。将勺子9固定在定位板8上的卡槽内，然后通过三轴气缸29带动压部底板在水平方向移动，进而驱动了推杆15沿着导轨移动，推杆15进入到定位板8与接头固定板7之间后，实现将勺子9由90°开口变成10-20°开口，然后由超薄气缸23带动浮动接头24在竖直方向运动，进而驱动压杆18在竖直方向移动，压杆18的移动挤压勺子9实现将勺子9折叠扣紧，如此完整了勺子9的折叠操作，接着由旋转气缸1带动第一导向轴3旋转，由第一导向轴3经过联轴器4实现接头固定板7旋转，进而带动定位板8旋转，如此可将定位板8上折叠好的勺子9翻转后放入流水线，进入下一个区域，如此实现了勺子9折叠的自动化操作，提高了勺子9折叠的效率和质量。

在本实施例中，推杆15沿定位板8与接头固定板7之间的间隙移动，且推杆15的厚度小于定位板8与接头固定板7之间的间隙。通过使推杆15沿定位板8与接头固定板7之间的间隙移动，且推杆15的厚度小于定位板8与接头固定板7之间的间隙，如此可提高勺子9折叠的效率和质量。

在本实施例中，超薄气缸固定板20上设有多个模具导套21，模具导套21内贯穿有第二导向轴22，第二导向轴22远离超薄气缸固定板20的一端固定在压杆18固定板上。通过在超薄气缸固定板20上设有多个模具导套21，并在模具导套21内贯穿第二导向轴22，并在第二导向轴22远离超薄气缸固定板20的一端固定在压杆18固定板上，如此可提高压杆18移动的稳定性，提高勺子9折叠的效率和质量。

在本实施例中，推杆15与接头固定板7平行设置。通过使推杆15与接头固定板7平行设置，可以提高推杆15施力的均匀性，提高勺子9折叠的效率和质量。

在本实施例中，主体架上还安装有油压缓冲器10，油压缓冲器10远离主体架的一端安装有承载板14。通过在主体架上安装油压缓冲器10，油压缓冲器10远离主体架的一端安装承载板14，并将承载板14与接头固定板7的一侧固定连接，如此设置，在进行勺子9折叠的过程中实现缓冲，避免挤压力过大损坏接头固定板7，延长了设备的使用寿命。

可以理解的，定位板8上的卡槽内还可设置吸盘，可将勺子固定，保证推杆在推压过程中不会被挤出卡槽。

可以理解的，金具为防旋转结构，保证了勺子取出不会发生自转，保证勺子相对位置固定，从而保证治具能将勺子准确放入定位板的卡槽内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。