一种用于岩棉覆膜加工的上料装置的制作方法

本发明涉及岩棉加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于岩棉覆膜加工的上料装置。

背景技术：

在对岩棉加工的过程中，需要在岩棉的上下面覆上一层塑料膜，可以对岩棉起到一定的保护作用，并且便于转移和储存，由工作人员或机械设备可将岩棉放置在覆膜机上，通过覆膜机对岩棉覆膜。

现有技术中，一般通过传送带装置将一块一块的岩棉移动到覆膜机内，并进行覆膜，但是其在使用时，存在一些问题，覆膜机可以将塑料膜均匀的贴在岩棉上，但只通过传送带装置无法准确的将每一块岩棉等距且保证方向的移动到覆膜机内，从而会在后面的工序对岩棉的加工时，产生一定的质量问题，影响产品的使用效果。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明提供一种用于岩棉覆膜加工的上料装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于岩棉覆膜加工的上料装置，包括工作台，所述工作台一侧设有进料定位机构，进料定位机构一侧设有复位机构，所述工作台上设有推进机构，推进机构一侧设有导料机构，

所述推进机构包括位于工作台上方一侧的盛放台，盛放台下表面两侧安装有支撑柱，支撑柱下端固定安装在工作台上表面，盛放台上表面安装有伺服电机，工作台上方另一侧设有支撑台，支撑台下表面两侧安装有支撑杆，支撑杆下端固定安装在工作台上表面，支撑台上表面安装有第一滚动轴承，伺服电机旋转端通过联轴器连接有丝杠，丝杠一端插入第一滚动轴承内，工作台上方设有移动台，移动台上开有螺纹通孔，螺纹通孔通过螺纹连接套装在丝杠外侧，移动台下表面两侧安装有纵向滑道，工作台上方两侧设有第一横向滑道，第一横向滑道一端与支撑柱固定连接，第一横向滑道另一端与支撑杆固定连接，纵向滑道一侧安装有导向滑块，第一横向滑道一端位于第一横向滑道内，移动台下方设有推进板，推进板两端位于纵向滑道内，第一横向滑道下方设有第二横向滑道，第二横向滑道一端与支撑柱固定连接，第二横向滑道另一端与支撑杆固定连接，第二横向滑道下方设有第三横向滑道，第三横向滑道一端与支撑柱固定连接，第三横向滑道另一端与支撑杆固定连接，推进板两侧下端通过螺栓连接安装有滑轮，滑轮一端位于第三横向滑道内，第二横向滑道下端靠近支撑柱的一侧开有第一进出口，第一进出口下端安装有固定板，固定板通过合页连接有转动板，第三横向滑道上端靠近支撑柱的一侧开有第二进出口，转动板下端通过第二进出口放置在第三横向滑道内下端，第二横向滑道下端靠近支撑杆的一侧开有第一方形缺口，第三横向滑道上端靠近支撑杆的一侧开有第二方形缺口，

所述导料机构包括固定安装在工作台下表面四个角的支撑腿，支撑腿下端通过地脚螺栓安装在地面上，工作台上开有方形通孔，方形通孔内两侧开有导向滑道，方形通孔内设有导料台，导料台两侧表面下端安装有导向块，导向块一端位于导向滑道内，导料台下方设有偏心圆柱台，偏心圆柱台两侧表面安装有转动轴，转动轴两端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承上端安装有连接柱，连接柱上端与工作台下表面固定连接，第二滚动轴承外侧设有第一传动轮，第一传动轮安装在转动轴上，工作台一侧表面两端安装有固定台，固定台内侧表面下端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承一端设有转动杆，转动杆一端插入第三滚动轴承内，转动杆上安装有第二传动轮，第二传动轮通过第一传动带与第一传动轮连接，第二传动轮一侧安装有第三传动轮，固定台内侧表面上端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承一侧设有转动柱，转动柱一端插入第四滚动轴承内，转动柱上安装有第四传动轮，第四传动轮和第三传动轮通过第二传动带连接，第三传动轮一侧安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮一侧设有第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮一侧安装有连接杆，固定台上表面一侧安装有传动板，传动板一侧表面安装有第五滚动轴承，连接杆一端插入第五滚动轴承内，连接杆上安装有单向轴承，单向轴承上安装有传动齿轮，纵向滑道上端一侧安装有移动齿条。

进一步的，所述滑轮可根据加工岩棉的厚度调整其在推进板上的位置。

进一步的，所述工作台上方两侧设有连接板，连接板内侧表面与第一横向滑道、第二横向滑道、第三横向滑道一侧表面固定连接。

进一步的，所述移动齿条只安装在位于传动齿轮一侧的纵向滑道上，移动齿条在移动时可与传动齿轮连接和断开。

进一步的，所述工作台上方两侧的单向轴承转动方向相同。

进一步的，所述导料台下表面和偏心圆柱台外侧设有多个锯齿纹。

进一步的，进料定位机构包括固定安装在工作台一侧地面上的传送带装置，工作台上表面一侧安装有定位板，定位板位于工作台上靠近固定台的一侧，定位板上开有两个检测孔，检测孔处安装有红外线检测器。

进一步的，复位机构包括固定安装在推进板上表面的复位板，复位板上表面安装有多个复位弹簧，复位弹簧上端与移动台下表面固定连接。

本发明的有益效果：通过传送带装置将一块岩棉移动到工作台上，并随着第二块岩棉移动到工作台上时，可将第一块岩棉推动到某个位置，通过光电信号检测到第一块岩棉的位置时，启动电机正转带动丝杠转动，可使得移动台和纵向滑道向前方移动，在纵向滑道移动时，可通过齿轮间的传动，使得偏心圆柱台转动，并使得导料台先向上方移动再向定位板的方向移动，从而可将第一块岩棉和第二块岩棉分离，并通过定位板对第一块岩棉定位，可保证岩棉的位置，进而保障了岩棉的加工质量，在移动台和纵向滑道移动时，会带动推进板移动，从而可将第一块岩棉向前方推动，并将其匀速的推动到覆膜机内，进行覆膜，当第一块岩棉移动到覆膜机内后，启动电机反转带动丝杠转动，可使得移动台和纵向滑道向后方移动，在移动时，通过转动板可将推进板向上方移动，从而可在此过程中启动传送带装置将第二块岩棉移动到工作台上，并在移动台回到原位后，重复上述过程，继续进料，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明所述一种用于岩棉覆膜加工的上料装置的结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1中b处的局部放大图；

图4是图1中c处的局部放大图；

图5是图1中d处的局部放大图；

图6是图1中e处的局部放大图；

图7是本发明所述一种用于岩棉覆膜加工的上料装置的侧视示意图；

图8是图7中f处的局部放大图；

图9是图7中g处的局部放大图；

图10是图7中h处的局部放大图；

图11是本发明所述导料机构的局部示意图；

图12是本发明所述一种用于岩棉覆膜加工的上料装置推进板前进时的状态示意图；

图13是本发明所述一种用于岩棉覆膜加工的上料装置推进板后退时的状态示意图；

图中，1、工作台；2、盛放台；3、支撑柱；4、伺服电机；5、支撑台；6、支撑杆；7、第一滚动轴承；8、联轴器；9、丝杠；10、移动台；11、螺纹通孔；12、纵向滑道；13、第一横向滑道；14、导向滑块；15、推进板；16、第二横向滑道；17、第三横向滑道；18、滑轮；19、第一进出口；20、固定板；21、转动板；22、第二进出口；23、第一方形缺口；24、第二方形缺口；25、支撑腿；26、方形通孔；27、导向滑道；28、导料台；29、导向块；30、偏心圆柱台；31、转动轴；32、第二滚动轴承；33、连接柱；34、第一传动轮；35、固定台；36、第三滚动轴承；37、转动杆；38、第二传动轮；39、第一传动带；40、第三传动轮；41、第四滚动轴承；42、转动柱；43、第四传动轮；44、第二传动带；45、第一伞齿轮；46、第二伞齿轮；47、连接杆；48、传动板；49、第五滚动轴承；50、单向轴承；51、传动齿轮；52、移动齿条；53、连接板；54、锯齿纹；55、传送带装置；56、定位板；57、检测孔；58、红外线检测器；59、复位板；60、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示：一种用于岩棉覆膜加工的上料装置，包括工作台1，工作台1一侧设有进料定位机构，进料定位机构一侧设有复位机构，工作台1上设有推进机构，推进机构一侧设有导料机构，

推进机构包括位于工作台1上方一侧的盛放台2，盛放台2下表面两侧安装有支撑柱3，支撑柱3下端固定安装在工作台1上表面，盛放台2上表面安装有伺服电机4，工作台1上方另一侧设有支撑台5，支撑台5下表面两侧安装有支撑杆6，支撑杆6下端固定安装在工作台1上表面，支撑台5上表面安装有第一滚动轴承7，伺服电机4旋转端通过联轴器8连接有丝杠9，丝杠9一端插入第一滚动轴承7内，工作台1上方设有移动台10，移动台10上开有螺纹通孔11，螺纹通孔11通过螺纹连接套装在丝杠9外侧，移动台10下表面两侧安装有纵向滑道12，工作台1上方两侧设有第一横向滑道13，第一横向滑道13一端与支撑柱3固定连接，第一横向滑道13另一端与支撑杆6固定连接，纵向滑道12一侧安装有导向滑块14，第一横向滑道13一端位于第一横向滑道13内，移动台10下方设有推进板15，推进板15两端位于纵向滑道12内，第一横向滑道13下方设有第二横向滑道16，第二横向滑道16一端与支撑柱3固定连接，第二横向滑道16另一端与支撑杆6固定连接，第二横向滑道16下方设有第三横向滑道17，第三横向滑道17一端与支撑柱3固定连接，第三横向滑道17另一端与支撑杆6固定连接，推进板15两侧下端通过螺栓连接安装有滑轮18，滑轮18一端位于第三横向滑道17内，第二横向滑道16下端靠近支撑柱3的一侧开有第一进出口19，第一进出口19下端安装有固定板20，固定板20通过合页连接有转动板21，第三横向滑道17上端靠近支撑柱3的一侧开有第二进出口22，转动板21下端通过第二进出口22放置在第三横向滑道17内下端，第二横向滑道16下端靠近支撑杆6的一侧开有第一方形缺口23，第三横向滑道17上端靠近支撑杆6的一侧开有第二方形缺口24，

导料机构包括固定安装在工作台1下表面四个角的支撑腿25，支撑腿25下端通过地脚螺栓安装在地面上，工作台1上开有方形通孔26，方形通孔26内两侧开有导向滑道27，方形通孔26内设有导料台28，导料台28两侧表面下端安装有导向块29，导向块29一端位于导向滑道27内，导料台28下方设有偏心圆柱台30，偏心圆柱台30两侧表面安装有转动轴31，转动轴31两端安装有第二滚动轴承32，第二滚动轴承32上端安装有连接柱33，连接柱33上端与工作台1下表面固定连接，第二滚动轴承32外侧设有第一传动轮34，第一传动轮34安装在转动轴31上，工作台1一侧表面两端安装有固定台35，固定台35内侧表面下端安装有第三滚动轴承36，第三滚动轴承36一端设有转动杆37，转动杆37一端插入第三滚动轴承36内，转动杆37上安装有第二传动轮38，第二传动轮38通过第一传动带39与第一传动轮34连接，第二传动轮38一侧安装有第三传动轮40，固定台35内侧表面上端安装有第四滚动轴承41，第四滚动轴承41一侧设有转动柱42，转动柱42一端插入第四滚动轴承41内，转动柱42上安装有第四传动轮43，第四传动轮43和第三传动轮40通过第二传动带44连接，第三传动轮40一侧安装有第一伞齿轮45，第一伞齿轮45一侧设有第二伞齿轮46，第一伞齿轮45和第二伞齿轮46啮合，第二伞齿轮46一侧安装有连接杆47，固定台35上表面一侧安装有传动板48，传动板48一侧表面安装有第五滚动轴承49，连接杆47一端插入第五滚动轴承49内，连接杆47上安装有单向轴承50，单向轴承50上安装有传动齿轮51，纵向滑道12上端一侧安装有移动齿条52，通过伺服电机4转动带动丝杠9转动，从而可使得移动台10和纵向滑道12移动，通过齿轮间的连接，可将导料台28移动，从而可将岩棉进行移动和定位，在移动台10正向移动时，可带动推进板15移动，从而可将岩棉向前方推动，在移动台10反向移动时，可先将推进板15向上方拉动后在向后侧移动，便于岩棉进料。

进一步的，滑轮18可根据加工岩棉的厚度调整其在推进板15上的位置，便于对不同厚度的岩棉进料。

进一步的，工作台1上方两侧设有连接板53，连接板53内侧表面与第一横向滑道13、第二横向滑道16、第三横向滑道17一侧表面固定连接，便于将第一横向滑道13、第二横向滑道16、第三横向滑道17稳定。

进一步的，移动齿条52只安装在位于传动齿轮51一侧的纵向滑道12上，移动齿条52在移动时可与传动齿轮51连接和断开，便于传动齿轮51转动。

进一步的，工作台1上方两侧的单向轴承50转动方向相同，可使得导料台28向对应的方向转动。

进一步的，导料台28下表面和偏心圆柱台30外侧设有多个锯齿纹54，便于将导料台28推动。

进一步的，进料定位机构包括固定安装在工作台1一侧地面上的传送带装置55，工作台1上表面一侧安装有定位板56，定位板56位于工作台1上靠近固定台35的一侧，定位板56上开有两个检测孔57，检测孔57处安装有红外线检测器58，便于将岩棉定位。

进一步的，复位机构包括固定安装在推进板15上表面的复位板59，复位板59上表面安装有多个复位弹簧60，复位弹簧60上端与移动台10下表面固定连接，便于推进板15移动。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，根据加工岩棉的厚度将滑轮18安装在推进板15两侧对应的高度，常态下，导料台28处于方形通孔26内远离定位板56的一端，导向块29在重力的作用下位于导向滑道27内下端，移动台10处于靠近支撑台5的一侧，偏心圆柱台30处于与导料台28分离的位置，滑轮18位于第三横向滑道17内，

在使用时，通过传送带装置55将多个岩棉依次推向工作台1上，当第一块岩棉完全落在工作台1上之后，其会脱离传送带装置55，不在移动，随着传送带装置55的继续运行，可将第二块岩棉向靠近第一块岩棉的方向移动，第二块岩棉在接触到第一块岩棉后，可将第一块岩棉向靠近定位板56的方向移动，红外线检测器58通过检测孔57可检测出第一块岩棉的位置，当第一块岩棉移动到指定的位置时，关闭传送带装置55，第一块岩棉和第二块岩棉均停止移动，且两块岩棉紧贴住，

启动伺服电机4正转，通过联轴器8可带动丝杠9正转，丝杠9通过螺纹与移动台10上的螺纹通孔11连接，可在丝杠9转动时，带动移动台10向靠近伺服电机4的方向移动，从而可带动纵向滑道12向靠近伺服电机4的方向移动，导向滑块14和第一横向滑道13可保证纵向滑道12的移动方向，推进板15下端此时处于第一块岩棉一侧，其移动时可将第一块岩棉推动，不会推动第二块岩棉，在纵向滑道12移动时，可带动移动齿条52移动，移动齿条52先与靠近支撑台5一侧的传动齿轮51接触，并带动传动齿轮51转动，传动齿轮51安装在单向轴承50上，通过单向轴承50的单向作用，可在传动齿轮51向此方向转动时，带动连接杆47转动，连接杆47可带动第二伞齿轮46转动，第二伞齿轮46与第一伞齿轮45啮合，可带动第一伞齿轮45、转动柱42、第四传动轮43转动，第四传动轮43通过第二传动带44与第三传动轮40连接，可带动第三传动轮40、转动杆37、第二传动轮38转动，第二传动轮38通过第一传动带39与第一传动轮34转动，从而可带动第一传动轮34和转动轴31转动，转动轴34可带动偏心圆柱台30转动，偏心圆柱台30在转动时，其上端会先向上方移动，再向后方移动，在偏心圆柱台30上端向上方移动时，其会将导料台28向上方推动，导向滑道27和导向块29可防止导料台28掉落，此时导料台28下表面和偏心圆柱台30侧表面的锯齿纹54契合，可在偏心圆柱台30转动时，将导料台28向靠近定位板56的方向移动，当偏心圆柱台30与导料台28分离后，导料台28落入方形通孔26内，此时移动齿条52从传动齿轮51处经过，并断开连接，使得传动齿轮51转动一周，通过齿轮的传动，可使得偏心圆柱台30转动一周，并将导料台28完成一次移动，在导料台28先向上方移动时，会将第一块岩棉位置升高，使其脱离工作台1，在导料台28向靠近定位板56的方向移动时，可将第一块岩棉向靠近定位板56的方向移动，当第一块岩棉接触到定位板56时，通过定位板56可使得岩棉在导料台28上表面滑动，从而可将第一块岩棉进行定位，

当移动齿条52经过第一个传动齿轮51后，通过移动台10、纵向滑道14可带动推进板15继续向前方移动，并通过推进板15可将岩棉向后侧的覆膜机上方推动，当推进板15两侧的滑轮18移动到转动板21的位置时，可使得转动板21绕合页向上方转动，第二进出口22可将转动板21转动时的位置进行避让，当滑轮18经过后，在重力作用下，转动板21下端落入第三横向滑道17内下端，当推进板15移动经过导料台28上方之后，会将第一块岩棉从导料台28上方推走，第一块岩棉进入覆膜机内，进行移动并覆膜，此时移动齿条52与第二个传动齿轮51接触，并带动传动齿轮51转动，通过齿轮的连接可使得导料台28再次移动，由于此位置的第二伞齿轮46与第一伞齿轮45的啮合方向和支撑台5一侧的第二伞齿轮46与第一伞齿轮45的啮合方向不同，所以，此时移动齿条52与传动齿轮51啮合时，可带动偏心圆柱台30反向转动，从而使得导料台28回到原位，当移动齿条52经过传动齿轮51后，第一块岩棉完全落入覆膜机内，完成一次上料，

在完成一次上料之后，启动伺服电机4反转，可带动移动台10、纵向滑道12向远离伺服电机4的一侧移动，在其移动时，会使得移动齿条52与传动齿轮51接触，通过单向轴承50自身的转动，其不会带动连接杆47转动，第二伞齿轮46不转动，偏心圆柱台30不转动，导料台28不会移动，可保证在伺服电机4反转时，传送带装置55移动到工作台1上方的岩棉，不会被导料台28带动移动，

在伺服电机4反转时，可带动移动台10、纵向滑道12、推进板15向远离伺服电机4的一侧移动，在其移动时，推进板15两端的滑轮18在第三横向滑道17内移动，当滑轮17移动到转动板21处时，转动板21此时处于一个倾斜的状态，其会使得滑轮18向在转动板21上向上方移动，并将推进板15在纵向滑道12内向上方移动，从而可将复位板59向上方推动，并将复位弹簧60压缩，滑轮18在转动板21上移动时，滑轮18会从第二进出口22中移动出来，并从第一进出口19内进入第二横向滑道16内，从而可将推进板15向上方拉动，推进板15在向远离伺服电机4的方向移动时，不会对第二块岩棉产生接触，此时，启动传送带装置55将第二块岩棉向靠近定位板56的方向移动，并通过第三块岩棉将第二块岩棉推动到位后，关闭传送带装置55，当推进板15两端的滑轮18移动到第一方形缺口23处时，在复位弹簧60的弹力和重力的作用下，滑轮18从第一方形缺口23中掉落，并通过第二方形缺口24中进入第三横向滑道17内，从而可便于将第二块岩棉推动，提高了工作效率，重复上述过程，可源源不断的将岩棉定位并精准的进行上料。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。