1.光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,包括:
oca光学胶上料机构(14),其上设置有存储oca光学胶的oca光学胶上料区(145)、设置于所述oca光学胶上料区(145)邻侧的片料膜放置盒(146)、一具有第一吸附装置(1471)的oca中转台机构(147)以及一具有第二吸附装置(142)且能够将所述oca光学胶上料区(145)存储的oca光学胶取出并移载至所述第一吸附装置(1471)上的oca取放撕膜机构;
摄像头上料机构(15),设置于所述oca光学胶上料机构(14)的邻侧,其上设置有摄像头上料区(151)、一将所述摄像头上料区(151)的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构(157)以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手,该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置;
组装机构(16),设置在所述oca光学胶上料机构(14)和所述摄像头上料机构(15)的出料侧,其上设置有将所述oca光学胶和摄像头组装的结构。
2.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,所述oca光学胶上料区(145)包括:
第一支座;
安装于所述第一支座上端平面板上四周的若干挡板,若干挡板围成oca光学胶的叠放腔,各挡板的位置可调节。
3.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,所述oca中转台机构(147)包括一直线驱动机构、安装在该直线驱动机构移动部的第一吸附装置(1471),所述直线驱动机构的动力源为第一电机,该第一电机的驱动端连接第一丝杆,其通过驱动第一丝杆的旋转进而带动所述第一吸附装置(1471)做直线运动;
所述第一吸附装置(1471)上端是一用于装载oca光学胶的平台,平台上设置有真空孔,该真空孔与第一吸附装置(1471)下部的负压装置形成负压通道,所述直线驱动机构驱动所述第一吸附装置(1471)在oca光学胶上料工位与组装机构(16)的oca光学胶上料工位之间活动;
所述oca中转台机构(147)的旁侧且接收oca光学胶的上料工位处还设置有第一入料对位装置,该第一入料对位装置的识别部采用的是相机。
4.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,所述oca取放撕膜机构包括第二支座(144)、装设于所述第二支座(144)顶部横梁一侧且具有第一x轴移动部的第一x轴驱动机构(143)、安装于所述第一x轴移动部且设有升降部的第一z轴驱动机构(141)以及安装于所述升降部的第二吸附装置(142),所述第二吸附装置(142)的吸部采用吸盘吸附oca光学胶,该吸盘装有弹簧而形成可伸缩结构,其中:
所述第一x轴驱动机构的动力源为第二电机,该第二电机的驱动端连接第二丝杆,第二丝杆螺接第一x轴移动部,所述第二电机驱动第二丝杆旋转进而带动所述第一x轴移动部作x轴向运动;
所述第一z轴驱动机构(141)的动力源为竖置的第三电机,该第三电机的驱动端连接第三丝杆,第三丝杆螺接所述升降部,该升降部侧接有l型块,l型块的水平板下端安装所述第二吸附装置(142);
所述oca取放撕膜机构还包括安装在所述第二支座(144)中部横梁侧部的卸膜组件(148),该卸膜组件包括有卸膜座和安装在卸膜座上的卸膜棒,所述卸膜棒与所述中部横梁平行并处于所述oca光学胶上料区(145)的上方一侧。
5.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,所述摄像头上料区(151)包括两组紧靠的框架式料架,两组框架式料架分别是装载有摄像头的托盘料架和空托盘料架,两组框架式料架下方形成过料通道腔,在该过料通道腔内设置有所述托盘传输机构(157);
所述托盘传输机构(157)为直线式传输线,其动力源为第四电机,该第四电机的驱动端连接有第四丝杆,第四丝杆螺接一承载托盘的载料平台(159)。
6.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,所述取料机械手包括:
一龙门架结构的第一支架;
安装于所述第一支架横梁侧部的第二x轴驱动机构(152),该第二x轴驱动机构(152)的动力源为第五电机,该第五电机的驱动端连接第五丝杆,第五丝杆螺接有第二x轴移动部;
侧装于所述第二x轴移动部的第二z轴驱动机构(153),该第二z轴驱动机构(153)的动力源为第六电机,该第六电机的驱动端朝下的连接有第六丝杆,该第六丝杆螺接一升降块,该升降块的前侧板面形成凸形结构,在该凸形结构的板面上从左至右依次设置有用于吸取摄像头的第三吸附装置、用于识别摄像头在托盘的摆放位置的第二入料对位装置以及所述的摄像头撕膜装置(156);
所述第二入料对位装置的识别部采用的是相机;
所述第三吸附装置的吸附头连接有负压装置;
所述摄像头撕膜装置(156)的动力源为一气缸,该气缸的驱动端连接有撕开摄像头覆的夹杆(1561);
所述摄像头撕膜装置(156)的下方设置有摄像头膜片收集仓(158),该摄像头膜片收集仓(158)用于接收摄像头被撕下的覆膜。
7.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,所述组装机构(16)包括:
用于接收所述取料机械手移送的摄像头且设有真空吸附结构的组装下腔机构(162);
设置在一龙门架结构上且真空吸附oca光学胶的组装上腔机构(161),以及
一设置在所述组装下腔机构(162)邻侧、用于对oca光学胶对位的第一ccd对位装置(163);
一设置在所述组装上腔机构(161)上、用于对摄像头对位的第二ccd对位装置(164)。
8.根据权利要求7所述的光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,所述组装下腔机构(162)的动力源为第七电机,该第七电机的驱动端连接有第七丝杆,第七丝杆螺接有装载摄像头的下腔盒体,该下腔盒体的腔室内设置有吸附孔,吸附孔通过真空通道连接负压装置,所述第七电机驱动第七丝杆进而带动所述下腔盒体在导轨上移动。
9.根据权利要求7所述的光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,所述组装上腔机构(161)包括:
与组装下腔机构(162)垂直设置的第三x轴驱动机构,该第三x轴驱动机构水平安装在一龙门架结构的横梁侧部,其动力源为第八电机,第八电机驱动端连接有第八丝杆,第八丝杆螺接有做x轴向移动的第三x轴移动部;
侧安装于所述第三x轴移动部的第三z轴驱动机构以及被所述第三z轴驱动机构驱动做升降动作的压紧机构。
10.根据权利要求9所述的光学胶的全自动贴合机构,其特征在于,所述第三z轴驱动机构的动力源为一z轴气缸(1611),该z轴气缸(1611)通过气缸座安装在所述第三x轴移动部上,其驱动端朝下的连接有上腔盒体;
所述第三x轴移动部的板面还设置有竖向的z向导槽,在该z向导槽上滑接有压紧机构,该压紧机构在该z向导槽的高度可调节;
所述压紧机构包括:
z向导轨,所述z向导轨穿设在该z向导槽上且通过紧定螺丝固定,z向导轨前侧固定有安装板;
z轴电机座(1613),z轴电机座(1613)安装在安装板的前侧面;
第九电机(1612),安装在所述z轴电机座(1613)上,所述第九电机(1612)的驱动端朝下的连接有第九丝杆,该第九丝杆另一端固定在一丝杆座上,丝杆座固定在安装板前侧面下侧;
压紧滑块(1614),螺接在第九丝杆上,其一端侧向延伸至上腔盒体的上方,其一侧面滑接一设置在安装板前侧面的滑轨上;
压紧杆(1615),安装在所述压紧滑块(1614)的延伸部,其下端穿设在所述上腔盒体的圆孔处且其下端安装有压紧部,该压紧部设置在所述上腔盒体内腔。