光学胶的全自动贴合机构的制作方法

本实用新型涉及3c自动化设备领域，具体的说是涉及一种光学胶的全自动贴合机构。

背景技术：

随着全面屏的发展，为了提高手机屏占比，屏下摄像头技术越来越受欢迎。为此，急需开发一种贴合结构，将摄像头贴在手机屏下方，且不影响摄像头的性能。

oca光学胶在取料时可以自动剥离，无需人工干预。oca光学胶是片式来料，oca光学胶的上表面和下表面分别贴有重膜和轻膜，oca光学胶在重膜与轻膜之间，oca光学胶与轻膜之间的粘接力7n～8n，oca光学胶与重膜之间的粘接力30n～50n，oca光学胶与重膜和轻膜之间的粘接力差别确保了oca光学胶在取料时可以自动剥离。

目前oca光学胶采用干胶贴合摄像头，大部分是在人工条件下完成的，人工贴合误差大，贴合不平整，而且容易产生气泡，贴合效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种光学胶的全自动贴合机构。该贴合机构取代人工贴合，提高生产效率以及贴合质量。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种光学胶的全自动贴合机构，包括：

oca光学胶上料机构，其上设置有存储oca光学胶的oca光学胶上料区、设置于所述oca光学胶上料区邻侧的片料膜放置盒、一具有第一吸附装置的oca中转台机构以及一具有第二吸附装置且能够将所述oca光学胶上料区存储的oca光学胶取出并移载至所述第一吸附装置上的oca取放撕膜机构；

摄像头上料机构，设置于所述oca光学胶上料机构的邻侧，其上设置有摄像头上料区、一将所述摄像头上料区的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手，该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置；

组装机构，设置在所述oca光学胶上料机构和所述摄像头上料机构的出料侧，其上设置有将所述oca光学胶和摄像头组装的结构。

进一步的，所述oca光学胶上料区包括：

第一支座；

安装于所述第一支座上端平面板上四周的若干挡板，若干挡板围成oca光学胶的叠放腔，各挡板的位置可调节。

进一步的，所述oca中转台机构包括一直线驱动机构、安装在该直线驱动机构移动部的第一吸附装置，所述直线驱动机构的动力源为第一电机，该第一电机的驱动端连接第一丝杆，其通过驱动第一丝杆的旋转进而带动所述第一吸附装置做直线运动；

所述第一吸附装置上端是一用于装载oca光学胶的平台，平台上设置有真空孔，该真空孔与第一吸附装置下部的负压装置形成负压通道，所述直线驱动机构驱动所述第一吸附装置在oca光学胶上料工位与组装机构的oca光学胶上料工位之间活动；

所述oca中转台机构的旁侧且接收oca光学胶的上料工位处还设置有第一入料对位装置，该第一入料对位装置的识别部采用的是相机。

进一步的，所述oca取放撕膜机构包括第二支座、装设于所述第二支座顶部横梁一侧且具有第一x轴移动部的第一x轴驱动机构、安装于所述第一x轴移动部且设有升降部的第一z轴驱动机构以及安装于所述升降部的第二吸附装置，所述第二吸附装置的吸部采用吸盘吸附oca光学胶，该吸盘装有弹簧而形成可伸缩结构，其中：

所述第一x轴驱动机构的动力源为第二电机，该第二电机的驱动端连接第二丝杆，第二丝杆螺接第一x轴移动部，所述第二电机驱动第二丝杆旋转进而带动所述第一x轴移动部作x轴向运动；

所述第一z轴驱动机构的动力源为竖置的第三电机，该第三电机的驱动端连接第三丝杆，第三丝杆螺接所述升降部，该升降部侧接有l型块，l型块的水平板下端安装所述第二吸附装置；

所述oca取放撕膜机构还包括安装在所述第二支座中部横梁侧部的卸膜组件，该卸膜组件包括有卸膜座和安装在卸膜座上的卸膜棒，所述卸膜棒与所述中部横梁平行并处于所述oca光学胶上料区的上方一侧。

进一步的，所述摄像头上料区包括两组紧靠的框架式料架，两组框架式料架分别是装载有摄像头的托盘料架和空托盘料架，两组框架式料架下方形成过料通道腔，在该过料通道腔内设置有所述托盘传输机构；

所述托盘传输机构为直线式传输线，其动力源为第四电机，该第四电机的驱动端连接有第四丝杆，第四丝杆螺接一承载托盘的载料平台。

进一步的，所述取料机械手包括：

一龙门架结构的第一支架；

安装于所述第一支架横梁侧部的第二x轴驱动机构，该第二x轴驱动机构的动力源为第五电机，该第五电机的驱动端连接第五丝杆，第五丝杆螺接有第二x轴移动部；

侧装于所述第二x轴移动部的第二z轴驱动机构，该第二z轴驱动机构的动力源为第六电机，该第六电机的驱动端朝下的连接有第六丝杆，该第六丝杆螺接一升降块，该升降块的前侧板面形成凸形结构，在该凸形结构的板面上从左至右依次设置有用于吸取摄像头的第三吸附装置、用于识别摄像头在托盘的摆放位置的第二入料对位装置以及所述的摄像头撕膜装置；

所述第二入料对位装置的识别部采用的是相机；

所述第三吸附装置的吸附头连接有负压装置；

所述摄像头撕膜装置的动力源为一气缸，该气缸的驱动端连接有撕开摄像头覆的夹杆；所述摄像头撕膜装置的下方设置有摄像头膜片收集仓，该摄像头膜片收集仓用于接收摄像头被撕下的覆膜。

进一步的，所述组装机构包括：

用于接收所述取料机械手移送的摄像头且设有真空吸附结构的组装下腔机构；

设置在一龙门架结构上且真空吸附oca光学胶的组装上腔机构，以及

一设置在所述组装下腔机构邻侧、用于对oca光学胶对位的第一ccd对位装置；

一设置在所述组装上腔机构上、用于对摄像头对位的第二ccd对位装置。

进一步的，所述组装下腔机构的动力源为第七电机，该第七电机的驱动端连接有第七丝杆，第七丝杆螺接有装载摄像头的下腔盒体，该下腔盒体的腔室内设置有吸附孔，吸附孔通过真空通道连接负压装置，所述第七电机驱动第七丝杆进而带动所述下腔盒体在导轨上移动。

进一步的，所述组装上腔机构包括：

与组装下腔机构垂直设置的第三x轴驱动机构，该第三x轴驱动机构水平安装在一龙门架结构的横梁侧部，其动力源为第八电机，第八电机驱动端连接有第八丝杆，第八丝杆螺接有做x轴向移动的第三x轴移动部；

侧安装于所述第三x轴移动部的第三z轴驱动机构以及被所述第三z轴驱动机构驱动做升降动作的压紧机构。

进一步的，所述第三z轴驱动机构的动力源为一z轴气缸，该z轴气缸通过气缸座安装在所述第三x轴移动部上，其驱动端朝下的连接有上腔盒体；

所述第三x轴移动部的板面还设置有竖向的z向导槽，在该z向导槽上滑接有压紧机构，该压紧机构在该z向导槽的高度可调节；

所述压紧机构包括：

z向导轨，所述z向导轨穿设在该z向导槽上且通过紧定螺丝固定，z向导轨前侧固定有安装板；

z轴电机座，z轴电机座安装在安装板的前侧面；

第九电机，安装在所述z轴电机座上，所述第九电机的驱动端朝下的连接有第九丝杆，该第九丝杆另一端固定在一丝杆座上，丝杆座固定在安装板前侧面下侧；

压紧滑块，螺接在第九丝杆上，其一端侧向延伸至上腔盒体的上方，其一侧面滑接一设置在安装板前侧面的滑轨上；

压紧杆，安装在所述压紧滑块的延伸部，其下端穿设在所述上腔盒体的圆孔处且其下端安装有压紧部，该压紧部设置在所述上腔盒体内腔。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动贴合机构将oca光学胶和摄像头自动组装，提高手机摄像头和oca光学胶的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型oca光学胶上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型摄像头上料机构的一侧立体结构示意图。

图3为本实用新型摄像头上料机构的另一侧立体结构示意图。

图4为本实用新型取料机械手及摄像头膜片收集仓安装位置结构示意图。

图5为本实用新型取料机械手的z轴部结构放大图。

图6为本实用新型组装机构的结构示意图。

图7为本实用新型组装机构的z轴部结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-7，本实用新型的一种光学胶的全自动贴合机构，包括：

oca光学胶上料机构14，其上设置有存储oca光学胶的oca光学胶上料区145、设置于所述oca光学胶上料区145邻侧的片料膜放置盒146、一具有第一吸附装置1471的oca中转台机构147以及一具有第二吸附装置142且能够将所述oca光学胶上料区145存储的oca光学胶取出并移载至所述第一吸附装置1471上的oca取放撕膜机构；

摄像头上料机构15，设置于所述oca光学胶上料机构14的邻侧，其上设置有摄像头上料区151、一将所述摄像头上料区151的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构157以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手，该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置；

组装机构16，设置在所述oca光学胶上料机构14和所述摄像头上料机构15的出料侧，其上设置有将所述oca光学胶和摄像头组装的结构。

本实施例的一种优选技术方案：所述oca光学胶上料区145包括：

第一支座；

安装于所述第一支座上端平面板上四周的若干挡板，若干挡板围成oca光学胶的叠放腔，各挡板的位置可调节。

本实施例的一种优选技术方案：所述oca中转台机构147包括一直线驱动机构、安装在该直线驱动机构移动部的第一吸附装置1471，所述直线驱动机构的动力源为第一电机，该第一电机的驱动端连接第一丝杆，其通过驱动第一丝杆的旋转进而带动所述第一吸附装置1471做直线运动；

所述第一吸附装置1471上端是一用于装载oca光学胶的平台，平台上设置有真空孔，该真空孔与第一吸附装置1471下部的负压装置形成负压通道，所述直线驱动机构驱动所述第一吸附装置1471在oca光学胶上料工位与组装机构16的oca光学胶上料工位之间活动；

所述oca中转台机构147的旁侧且接收oca光学胶的上料工位处还设置有第一入料对位装置，该第一入料对位装置的识别部采用的是相机。

本实施例的一种优选技术方案：所述oca取放撕膜机构包括第二支座144、装设于所述第二支座144顶部横梁一侧且具有第一x轴移动部的第一x轴驱动机构143、安装于所述第一x轴移动部且设有升降部的第一z轴驱动机构141以及安装于所述升降部的第二吸附装置142，所述第二吸附装置142的吸部采用吸盘吸附oca光学胶，该吸盘装有弹簧而形成可伸缩结构，其中：

所述第一x轴驱动机构的动力源为第二电机，该第二电机的驱动端连接第二丝杆，第二丝杆螺接第一x轴移动部，所述第二电机驱动第二丝杆旋转进而带动所述第一x轴移动部作x轴向运动；

所述第一z轴驱动机构141的动力源为竖置的第三电机，该第三电机的驱动端连接第三丝杆，第三丝杆螺接所述升降部，该升降部侧接有l型块，l型块的水平板下端安装所述第二吸附装置142；

所述oca取放撕膜机构还包括安装在所述第二支座144中部横梁侧部的卸膜组件148，该卸膜组件包括有卸膜座和安装在卸膜座上的卸膜棒，所述卸膜棒与所述中部横梁平行并处于所述oca光学胶上料区145的上方一侧。

本实施例的一种优选技术方案：所述摄像头上料区151包括两组紧靠的框架式料架，两组框架式料架分别是装载有摄像头的托盘料架和空托盘料架，两组框架式料架下方形成过料通道腔，在该过料通道腔内设置有所述托盘传输机构157；

所述托盘传输机构157为直线式传输线，其动力源为第四电机，该第四电机的驱动端连接有第四丝杆，第四丝杆螺接一承载托盘的载料平台159。

本实施例的一种优选技术方案：所述取料机械手包括：

一龙门架结构的第一支架；

安装于所述第一支架横梁侧部的第二x轴驱动机构152，该第二x轴驱动机构152的动力源为第五电机，该第五电机的驱动端连接第五丝杆，第五丝杆螺接有第二x轴移动部；

侧装于所述第二x轴移动部的第二z轴驱动机构153，该第二z轴驱动机构153的动力源为第六电机，该第六电机的驱动端朝下的连接有第六丝杆，该第六丝杆螺接一升降块，该升降块的前侧板面形成凸形结构，在该凸形结构的板面上从左至右依次设置有用于吸取摄像头的第三吸附装置、用于识别摄像头在托盘的摆放位置的第二入料对位装置以及所述的摄像头撕膜装置156；

所述第二入料对位装置的识别部采用的是相机；

所述第三吸附装置的吸附头连接有负压装置；

所述摄像头撕膜装置156的动力源为一气缸，该气缸的驱动端连接有撕开摄像头覆的夹杆1561；

所述摄像头撕膜装置156的下方设置有摄像头膜片收集仓158，该摄像头膜片收集仓158用于接收摄像头被撕下的覆膜。

本实施例的一种优选技术方案：所述组装机构16包括：

用于接收所述取料机械手移送的摄像头且设有真空吸附结构的组装下腔机构162；

设置在一龙门架结构上且真空吸附oca光学胶的组装上腔机构161，以及

一设置在所述组装下腔机构162邻侧、用于对oca光学胶对位的第一ccd对位装置163；

一设置在所述组装上腔机构161上、用于对摄像头对位的第二ccd对位装置164。

本实施例的一种优选技术方案：所述组装下腔机构162的动力源为第七电机，该第七电机的驱动端连接有第七丝杆，第七丝杆螺接有装载摄像头的下腔盒体，该下腔盒体的腔室内设置有吸附孔，吸附孔通过真空通道连接负压装置，所述第七电机驱动第七丝杆进而带动所述下腔盒体在导轨上移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述组装上腔机构161包括：

与组装下腔机构162垂直设置的第三x轴驱动机构，该第三x轴驱动机构水平安装在一龙门架结构的横梁侧部，其动力源为第八电机，第八电机驱动端连接有第八丝杆，第八丝杆螺接有做x轴向移动的第三x轴移动部；

侧安装于所述第三x轴移动部的第三z轴驱动机构以及被所述第三z轴驱动机构驱动做升降动作的压紧机构。

本实施例的一种优选技术方案：所述第三z轴驱动机构的动力源为一z轴气缸1611，该z轴气缸1611通过气缸座安装在所述第三x轴移动部上，其驱动端朝下的连接有上腔盒体；

所述第三x轴移动部的板面还设置有竖向的z向导槽，在该z向导槽上滑接有压紧机构，该压紧机构在该z向导槽的高度可调节；

所述压紧机构包括：

z向导轨，所述z向导轨穿设在该z向导槽上且通过紧定螺丝固定，z向导轨前侧固定有安装板；

z轴电机座1613，z轴电机座1613安装在安装板的前侧面；

第九电机1612，安装在所述z轴电机座1613上，所述第九电机1612的驱动端朝下的连接有第九丝杆，该第九丝杆另一端固定在一丝杆座上，丝杆座固定在安装板前侧面下侧；

压紧滑块1614，螺接在第九丝杆上，其一端侧向延伸至上腔盒体的上方，其一侧面滑接一设置在安装板前侧面的滑轨上；

压紧杆1615，安装在所述压紧滑块1614的延伸部，其下端穿设在所述上腔盒体的圆孔处且其下端安装有压紧部，该压紧部设置在所述上腔盒体内腔。

实施例2：

本实用新型的全自动贴合机构的运行原理如下：

如图1-7所示，oca光学胶上料机构14对oca光学胶上料，其上的oca取放撕膜机构先通过吸盘将先吸取重膜，oca光学胶与轻膜自动分离，再将oca光学胶运送至第一吸附装置1471的平台上，第一吸附装置1471负压将oca光学胶下表面吸住其吸附力大于重膜的粘力，oca取放撕膜机构上的z轴机构升起将重膜撕掉并送入片料膜放置盒146。oca中转台机构147将无重膜和无轻膜的oca光学胶送入组装上腔机构161。

摄像头上料机构15对摄像头进行上料，摄像头上料区151包括两组紧靠的框架式料架，两组框架式料架分别是装载有摄像头的托盘料架和空托盘料架。托盘传输机构157将装载有摄像头的托盘送入摄像头取料工位，取料机械手将托盘内的摄像头取出，并其上的摄像头撕膜装置将摄像头覆膜撕掉。摄像掉的摄像头膜片落入摄像头膜片收集仓158内。被撕膜后的摄像头通过取料机械手送入组装下腔机构162。

组装机构16对oca光学胶和摄像头进行组装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。