一种机械手式彩色3D打印机的制作方法

本实用新型涉及打印设备领域，具体为一种机械手式彩色3d打印机。

背景技术：

随着近些年打印机领域的快速发展，打印机的更新换代也是得到了快速的提升，就目前市场上打印机相关领域而言，3d打印技术已经逐步取代传统的打印机技术并且已经诞生20多年，但是近两年仿佛一夜之间再次扑面而来，成为被关注的重点产业，其中一个原因是其对传统制造业的影响。就目前打印机相关的专利市场而言，申请号为cn201520703599.5的中国专利公开了一种机械手式彩色3d打印机，旨在提供一种生产成本低、体积小、打印精度高以及能实现彩色打印的机械手式3d彩色打印机。本实用新型包括机械臂以及设置在所述机械臂末端的彩色喷头，所述机械臂的自动度至少为三。本实用新型应用于3d打印设备的技术领域。

现有对比文件中的3d打印机通过现有的原料存储配合输送机构输送至喷头进行打印，并且利用机械臂进行角度微调。但是在实际的打印过程中，对于喷头的调整范围远远不能达到实际的复杂打印需求。因此，本实用新型设计了一种机械手式彩色3d打印机，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手式彩色3d打印机，尽最大可能解决上述背景技术中提出的现有的3d打印机打印过程中对于打印喷头的调整范围过小无法满足打印需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手式彩色3d打印机，包括底座和打印机构，所述底座正面设置有开关组，所述底座底部设置有移动轮和充电口，所述底座内腔设置有电池通过导线电连接充电口，所述底座内腔内壁设置有对电池进行固定的固定机构，所述底座上端通过转盘转动连接有提升箱体，所述提升箱体外侧滑动套设有安装板，所述安装板的上端对称设置有两组连接耳，且打印机构转动设置于两组连接耳之间。

优选的，所述移动轮为万向轮结构，且移动轮上设置有脚刹。

优选的，所述固定机构包括固定连接底座内腔壁的固定框架，所述固定框架横向螺纹转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端通过轴承转动连接有固定板抵接电池外侧，所述螺纹杆另一端设置有把手。

优选的，所述提升箱体靠近底部的外侧固定套设有齿轮盘，所述底座上端固定安装有第一电机，且第一电机的动力端固定连接有驱动齿轮与齿轮盘相互啮合。

优选的，所述提升箱体外侧设置有连通内腔的开口，所述提升箱体内腔纵向转动设置有螺杆，所述提升箱体上端固定设置有动力端固定连接螺杆顶部的第二电机。

优选的，所述安装板内侧设置有固定块，所述固定块贯穿开口后与螺杆螺纹连接，所述安装板外侧对称设置有两组电磁轨，且两组连接耳的底部滑动连接于电磁轨上。

优选的，两组所述连接耳之间转动设置有连接杆，且连接杆贯穿打印机构的内侧端并且与打印机构固定连接，一组所述连接耳的外侧设置有转动液压缸对连接杆转动驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型移动轮配合脚刹实现对整体的移动和固定，利用内部的电池组为整体供电便于移动使用，通过第一电机驱动啮合的齿轮盘带动提升箱体以及打印机构进行水平转动调整角度，通过第二电机驱动螺杆带动打印机构进行纵向升降调整高度，通过电磁滑轨带动打印机构进行水平移动调整水平位置，通过转动液压缸驱动连接杆实现打印机构纵向转动调整角度。综上，相比于现有的技术方案中采用简单的调整结构对打印机构进行调整使用，本实用新型能够最大限度的满足打印机构在打印过程中的多方向调节需求，能够有效的满足复杂的打印环境使用，其整体结构设置合理，可调性更佳，值得现有市场推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构三维视角示意图；

图2为本实用新型结构二维视角意图；

图3为本实用新型图1中底座结构剖面示意图；

图4为本实用新型图1中提升箱体结构剖面示意图；

图5为本实用新型图1中安装板结构俯视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-开关组，3-移动轮，4-充电口，5-电池，6-固定机构，601-固定架，602-螺纹杆，603-固定板，7-转盘，8-提升箱体，801-齿轮盘，802-第一电机，803-驱动齿轮，804-开口，805-螺杆，806-第二电机，9-安装板，901-固定块，902-电磁轨，10-连接耳，1001-连接杆，1002-转动液压缸，11-打印机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-5，一种机械手式彩色3d打印机，包括底座1和打印机构11，底座1正面设置有开关组2，底座1底部设置有移动轮3和充电口4，底座1内腔设置有电池5通过导线电连接充电口4，底座1内腔内壁设置有对电池5进行固定的固定机构6，底座1上端通过转盘7转动连接有提升箱体8，提升箱体8外侧滑动套设有安装板9，安装板9的上端对称设置有两组连接耳10，且打印机构11转动设置于两组连接耳10之间。

本方案具备以下工作过程：通过底座1底部的移动轮3对整体结构进行移动，利用开关组2对设备中的电气元件配合电池5进行电力输送，而充电口4可在不使用时对电池5进行充电存储。固定机构6便于对底座1内腔的电池5进行固定，保证移动时电池5的稳定性。转盘7在使用时便于对提升箱体8进行水平转动调整，而安装板9在提升箱体8中升降可对安装板9上安装的打印机构11进行高度调整。

根据上述工作过程可知：本案采用底座1及连接结构对现有的打印机构11进行安装，底座1及上端的连接结构可以对打印机构11进行全方位的调整，例如，水平、竖直转动调整角度以及水平、纵向的位置调整，能够大大满足复杂的打印环境需求，具有良好的实用体验。

进一步的，移动轮3为万向轮结构，且移动轮3上设置有脚刹，万向轮结构便于移动方便，并且脚刹可对底座1移动后进行位置固定。

进一步的，固定机构6包括固定连接底座1内腔壁的固定框架601，固定框架601横向螺纹转动连接有螺纹杆602，螺纹杆601一端通过轴承转动连接有固定板603抵接电池5外侧，螺纹杆601另一端设置有把手。操作时，通过把手转动螺纹杆602在固定框架601上横向推进，利用螺纹杆602内侧端的固定板603对电池5外侧进行夹取固定。

进一步的，提升箱体8靠近底部的外侧固定套设有齿轮盘801，底座1上端固定安装有第一电机802，且第一电机802的动力端固定连接有驱动齿轮803与齿轮盘801相互啮合。使用时，利用开关组2中的第一电机802的开关启动第一电机802带动动力端的驱动齿轮803转动，驱动齿轮803啮合驱动齿轮盘801转动，通过转盘7驱动提升箱体8连同打印机构11进行水平方向的转动。

进一步的，提升箱体8外侧设置有连通内腔的开口804，提升箱体8内腔纵向转动设置有螺杆805，提升箱体8上端固定设置有动力端固定连接螺杆805顶部的第二电机806。安装板9内侧设置有固定块901，固定块901贯穿开口804后与螺杆805螺纹连接，安装板9外侧对称设置有两组电磁轨902，且两组连接耳10的底部滑动连接于电磁轨902上。通过第二电机806带动螺杆805转动，螺杆805驱动安装板9内侧的固定块901沿着开口804进行限位滑动，实现对安装板9连同打印机构11进行高度调整，并且电磁轨902(fls-80)在电磁控制器(mfc-n1)的驱动下实现两组连接耳10带动之间的打印机构11进行水平方向的移动调整位置。

进一步的，两组连接耳10之间转动设置有连接杆1001，且连接杆1001贯穿打印机构11的内侧端并且与打印机构11固定连接，一组连接耳10的外侧设置有转动液压缸1002对连接杆1001转动驱动。通过转动液压缸1002驱动连接杆1001带动打印机构11进行转动，调整其纵向的打印角度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。