一种注塑机用机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑机设备技术领域，具体为一种注塑机用机械手。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，且注塑机在使用时，需要匹配使用机械手对工件进行移动转移，且传统的机械手在使用时，整体的工作范围较小，无法同步的对机械手进行横向、竖向的稳定调控，降低了机械手的运行效果，同时传统的机械手在装配时，装配结构较复杂，同时整体操作不便，且无法稳定的对不同的机械手进行匹配安装。

现有技术有以下不足：传统的机械手在使用时，整体的工作范围较小，无法同步的对机械手进行横向、竖向的稳定调控，降低了机械手的运行效果，同时传统的机械手在装配时，装配结构较复杂，同时整体操作不便，且无法稳定的对不同的机械手进行匹配安装，增大了工作人员的安装强度，同时不便于工作人员后续进行拆卸更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用机械手，以解决传统的机械手在使用时，整体的工作范围较小，无法同步的对机械手进行横向、竖向的稳定调控，降低了机械手的运行效果，同时传统的机械手在装配时，装配结构较复杂，同时整体操作不便，且无法稳定的对不同的机械手进行匹配安装等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用机械手，包括：安装台、一号调节组件、二号调节组件、机械手以及限位组件，所述一号调节组件安装在安装台上表面，所述二号调节组件匹配安装在一号调节组件上，所述限位组件安装在二号调节组件底端，所述机械手安装在限位组件上。

优选的，所述一号调节组件包括一号调节台、一号气缸以及调节杆，所述一号调节台安装在安装台上表面，所述调节杆滑动安装在一号调节台上，所述一号气缸安装在一号调节台、调节杆之间，可同步的联动调节杆以及机械手进行左右滑动，增大了机械手的工作范围，可同步的对不同区域的零部件进行抓取。

优选的，所述二号调节组件包括定位板、两组二号气缸，所述定位板套设在调节杆底端，两组所述二号气缸安装在定位板底端两侧，且两组所述二号气缸输出端与限位组件连接，利用两组二号气缸的驱动下，进而联动机械手顺延调节杆下移，增大了机械手竖向的移动空间，进一步加强了机械手的适应性。

优选的，所述限位组件包括限位件、两组延伸板、两组螺纹杆以及两组抵接板，所述限位件顶端与两组二号气缸连接，所述限位件整体呈凹状结构，两组所述延伸板匹配安装在限位件底端两侧，所述机械手滑套在限位件与两组延伸板之间，所述机械手底端与两组延伸板通过螺栓锁合固定，两组所述螺纹杆穿过限位件两侧安装，两组所述抵接板背部通过安装轴承与两组螺纹杆转动连接，且两组所述抵接板的端处与机械手抵接，可稳定的对机械手进行固定，保证了机械手整体安装稳定性，且便于工作人员后续进行拆卸处理。

优选的，两组所述螺纹杆平行安装，且所述限位件两侧壁上均开设有与螺纹杆匹配的螺纹通孔。

优选的，两组所述抵接板均采用钢材压制而成，且两组所述抵接板背部均安装有橡胶垫。

本实用新型提供了一种注塑机用机械手，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设有限位组件，利用限位件底端两组延伸板可对机械手进行承托，随后转动螺纹杆，在限位件的限位下，可同步的联动两组抵接板在限位件内部滑动，利用两组抵接板与机械手的贴合抵接下，继而可稳定的对机械手进行固定，保证了机械手整体安装稳定性。

(2)本实用新型通过设有一号调节组件，利用一号调节台可对调节杆进行滑动限位，通过一号气缸的推动下，可同步的联动调节杆以及机械手进行左右滑动，增大了机械手的工作范围，可同步的对不同区域的零部件进行抓取，同时在二号调节组件的配合下，利用两组二号气缸的驱动下，进而联动机械手顺延调节杆下移，增大了机械手竖向的移动空间，进一步加强了机械手的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的二号调节组件结构示意图；

图3为本实用新型的限位组件结构示意图；

图4为本实用新型的图3中a处放大示意图。

图中：1、安装台；2、机械手；3、一号调节台；4、一号气缸；5、调节杆；6、定位板；7、二号气缸；8、限位件；9、延伸板；10、螺纹杆；11、抵接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机用机械手，包括：安装台1、一号调节组件、二号调节组件、机械手2以及限位组件，所述一号调节组件安装在安装台1上表面，所述二号调节组件匹配安装在一号调节组件上，所述限位组件安装在二号调节组件底端，所述机械手2安装在限位组件上。

进一步，所述一号调节组件包括一号调节台3、一号气缸4以及调节杆5，所述一号调节台3安装在安装台1上表面，所述调节杆5滑动安装在一号调节台3上，所述一号气缸4安装在一号调节台3、调节杆5之间，利用一号调节台3可对调节杆5进行滑动限位，通过一号气缸4的推动下，可同步的联动调节杆5以及机械手2进行左右滑动，增大了机械手2的工作范围，可同步的对不同区域的零部件进行抓取；

进一步，所述二号调节组件包括定位板6、两组二号气缸7，所述定位板6套设在调节杆5底端，两组所述二号气缸7安装在定位板6底端两侧，且两组所述二号气缸7输出端与限位组件连接，利用两组二号气缸7的驱动下，进而联动机械手2顺延调节杆5下移，增大了机械手2竖向的移动空间，进一步加强了机械手2的适应性；

进一步，所述限位组件包括限位件8、两组延伸板9、两组螺纹杆10以及两组抵接板11，所述限位件8顶端与两组二号气缸7连接，所述限位件8整体呈凹状结构，两组所述延伸板9匹配安装在限位件8底端两侧，所述机械手2滑套在限位件8与两组延伸板9之间，所述机械手2底端与两组延伸板9通过螺栓锁合固定，两组所述螺纹杆10穿过限位件8两侧安装，两组所述抵接板11背部通过安装轴承与两组螺纹杆10转动连接，且两组所述抵接板11的端处与机械手2抵接，利用限位件8底端两组延伸板9可对机械手2进行承托，随后转动螺纹杆10，在限位件8的限位下，可同步的联动两组抵接板11在限位件8内部滑动，利用两组抵接板11与机械手2的贴合抵接下，继而可稳定的对机械手2进行固定，保证了机械手2整体安装稳定性；

进一步，两组所述螺纹杆10平行安装，且所述限位件8两侧壁上均开设有与螺纹杆10匹配的螺纹通孔，保证了螺纹杆10转动的稳定性；

进一步，两组所述抵接板11均采用钢材压制而成，且两组所述抵接板11背部均安装有橡胶垫，可对机械手2进行防护。

工作原理：在使用时，首先利用安装台1将该装置固定在注塑机上，通过设有限位组件，利用限位件8可初步的对机械手2进行限位固定，且利用限位件8底端两组延伸板9可对机械手2进行承托，利用螺栓初步的对机械手2定位，随后转动螺纹杆10，在限位件8的限位下，可同步的联动两组抵接板11在限位件8内部滑动，利用两组抵接板11与机械手2的贴合抵接下，继而可稳定的对机械手2进行固定，保证了机械手2整体安装稳定性，且整体安装便捷，便于工作人员进行后续拆卸，同时可匹配的装配不同的机械部件，通过设有一号调节组件，利用一号调节台3可对调节杆5进行滑动限位，通过一号气缸4的推动下，可同步的联动调节杆5以及机械手2进行左右滑动，增大了机械手2的工作范围，可同步的对不同区域的零部件进行抓取，同时在二号调节组件的配合下，利用两组二号气缸7的驱动下，进而联动机械手2顺延调节杆5下移，增大了机械手2竖向的移动空间，进一步加强了机械手2的适应性，便于工作人员进行调节使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。