一种单皮带COVXY二维运动平台三维打印雕刻一体机

一种单皮带covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机
技术领域
1.本实用新型涉及机械先进制造技术领域，具体为一种单皮带 covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机。


背景技术：

2.随着对逆向制造创新技术越来越受重视，3d打印技术越来越受到欢迎，桌面级的打印机的成本越来越低，渗透到制造业和研究领域的各个方面，三维打印机非常适合在教学上大学生的创新设计和科技活动的应用，可用在大学生科技创新的新产品的制造和科技竞赛的辅助制造设备，也可用于大学生创业的产品设计中，有着广阔的应用前景，但是现有的打印机成本高，运行速度较慢。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种单皮带covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机，以解决上述背景技术中提出的机械先进制造内的环境较脏，有产生许多的灰尘或是动物的粪便等，使用者在清理舍边杂草时，质量较轻脏物容易飘起，容易导致使用者呼吸道感染的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单皮带 covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机，包括打印平台铝型材基座横杆和水平框架连接件，所述打印平台铝型材基座横杆左右两侧均固定连接有水平框架连接件，所述打印平台铝型材基座横杆左侧的水平框架连接件的底端固定连接有x轴系统驱动电机，所述打印平台铝型材基座横杆右侧的水平框架连接件的底端固定连接有y轴系统驱动电机，所述打印平台铝型材基座横杆的中部顶端固定连接有二维平台滑动件，所述二维平台滑动件的顶端设置有二维打印平台，所述水平框架连接件的背面固定连接有二维运动平台框架竖杆，所述二维运动平台框架竖杆的内侧设置有同步带轮，所述二维运动平台框架竖杆远离水平框架连接件的一侧固定连接有二维平台框架远端固定件，两个所述二维运动平台框架竖杆的顶端均固定连接有整机两侧铝型材立杆，所述整机两侧铝型材立杆的外侧设置有材料挤出单元，所述整机两侧铝型材立杆远离二维运动平台框架竖杆的一侧均固定连接有整机立梁和横梁连接件，两个所述整机立梁和横梁连接件之间固定连接有整机上横梁，所述整机上横梁的中部固定连接有z轴系统固定件，所述z轴系统固定件的内部嵌入设置有z轴系统升降滑轨，所述z轴系统固定件的正面固定连接有z轴系统升降驱动丝杠螺母，所述z轴系统升降驱动丝杠螺母的内部嵌入设置有z轴系统升降丝杠，所述z 轴系统升降丝杠的底端设置有z轴系统下端固定件，所述z轴系统下端固定件的正面固定连接有热打印喷头，所述z轴系统升降滑轨的底端通过z轴系统下端固定件固定连接有z轴升降电机，所述z轴升降电机的下方设置有小型电磨机。
5.优选的，所述打印平台铝型材基座横杆和二维运动平台框架竖杆通过水平框架连接件和维平台框架远端固定件固定连接，且为矩形状。
6.优选的，所述x轴系统驱动电机和y轴系统驱动电机的输出端固定连接有齿轮。
7.优选的，所述打印机的水平打印平台采用covxy平面运动系统，驱动方式采用同步带方式，同步带的齿宽可以是2的整数倍数，并采用单同步带控制。
8.优选的，所述打印机整体采用轻便的2020铝型材作为导轨而不采用以往的光轴作为导轨。
9.优选的，所述打印机采用的一根同步带控制，同步带环绕为同一个水平层，同步带的设置多个导轮，导轮被安装在2020绿框架上，并分为上下两层。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.该种单皮带covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机，整机精简型，成本低廉、安装简易的三维打印机可以改变高端3d打印机过于昂贵的现实，3d打印机民用化的进程越来越快，市场需要结构更新颖、成本更低、运行速度更快、更加具有针对性的桌面级3d打印机。
附图说明
12.图1为本实用新型提供的一种单皮带covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机的主视图；
13.图2为图1的右视图；
14.图3为图1的俯视图；
15.图4为本实用新型提供的一种单皮带covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机的无平台装配示意图；
16.图5为实用新型提供的一种单皮带covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机的x驱动、y驱动皮带连接方式图；
17.图6为实用新型提供的一种单皮带covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机的电机同步齿连接方式图；
18.图7为实用新型提供的一种单皮带covxy二维运动平台三维打印雕刻一体机的三维浮雕雕刻机方式电磨头连接方式图；
19.图中：1-x轴系统驱动电机、2-y轴系统驱动电机、3-整机立梁和横梁连接件、4-水平框架连接件、5-整机上横梁、6-材料挤出单元、 7-打印平台铝型材基座横杆、8-z轴系统固定件、9-整机两侧铝型材立杆、10-二维平台滑动件、11-z轴系统下端固定件、12-z轴升降电机、13-热打印喷头、14-z轴系统升降滑轨、15-z轴系统升降丝杠、 16-z轴系统升降驱动丝杠螺母、17-二维运动平台框架竖杆、18-二维平台框架远端固定件、19-二维打印平台、20-同步带轮、21-小型电磨机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种单皮带covxy 二维运动平台三维打印雕刻一体机，包括打印平台铝型材基座横杆7 和水平框架连接件4，打印平台铝型材基座横杆7左右两侧均固定连接有水平框架连接件4，打印平台铝型材基座横杆7左侧的水平框架连接件4的底端固定连接有x轴系统驱动电机1，打印平台铝型材基座横杆7右侧的水平框架连接件4的底端固定连接有y轴系统驱动电机2，打印平台铝型材基座横杆7的中部顶端固定连接有二维平台滑动件10，二维平台滑动件10的顶端设置有二维打印平台19，水平框架连接件4的背面固定连接有二维运动平台框架竖杆17，二维运动平台框架竖杆17的内侧设置有同步带轮20，二维运动平台框架竖杆 17远离水平框架连接件4的一侧固定连接有二维平台框架远端固定件18，两个二维运动平台框架竖杆17的顶端均固定连接有整机两侧铝型材立杆9，整机两侧铝型材立杆9的外侧设置有材料挤出单元6，整机两侧铝型材立杆9远离二维运动平台框架竖杆17的一侧均固定连接有整机立梁和横梁连接件3，两个整机立梁和横梁连接件3之间固定连接有整机上横梁5，整机上横梁5的中部固定连接有z轴系统固定件8，z轴系统固定件8的内部嵌入设置有z轴系统升降滑轨14， z轴系统固定件8的正面固定连接有z轴系统升降驱动丝杠螺母16， z轴系统升降驱动丝杠螺母16的内部嵌入设置有z轴系统升降丝杠 15，z轴系统升降丝杠15的底端设置有z轴系统下端固定件11，z 轴系统下端固定件11的正面固定连接有热打印喷头13，z轴系统升降滑轨14的底端通过z轴系统下端固定件11固定连接有z轴升降电机12，z轴升降电机12的下方设置有小型电磨机21。
23.进一步的，打印平台铝型材基座横杆7和二维运动平台框架竖杆 17通过水平框架连接件4和维平台框架远端固定件18固定连接，且为矩形状，当平台回到x方向和y方向的原点时，z轴系统的喷头正好处于平台的一个角。
24.进一步的，x轴系统驱动电机1和y轴系统驱动电机2的输出端固定连接有齿轮。
25.进一步的，打印机的水平打印平台采用covxy平面运动系统，驱动方式采用同步带方式，同步带的齿宽可以是2的整数倍数，并采用单同步带控制。
26.进一步的，打印机整体采用轻便的2020铝型材作为导轨而不采用以往的光轴作为导轨，以减少往复惯量大，对打印零件尺寸的影响，有效的降低了整机的成本，且铝材有较大的接触面积，可以是移动更稳定。
27.进一步的，打印机采用的一根同步带控制，同步带环绕为同一个水平层，同步带的设置多个导轮，导轮被安装在2020绿框架上，并分为上下两层。
28.工作原理：较少的连接件数量使得整机的连接难度降低，更适合于机械专业的大学生进行组装和调试，较简单的连接形式使得整机的连接件的制作难度大大降低，较轻便的移动部件使得整机的运行惯量较少很多，有利于较高速加工制造，二维运动平台采用covxy运动方式并设计了新的同步带连接方式，使得打印零件的精度大幅度提升。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。