一种自动注射笔、装配治具组件的制作方法

1.本技术实施例涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动注射笔、装配治具组件。


背景技术：

2.自动注射笔在医疗领域应用广泛。自动注射笔操作简单，患者无需医护人员的帮助就能独立完成注射，主要用于满足患者居家自主完成药物注射的需求。
3.现有的自动注射笔，包括：笔身笔筒、笔身后盖、推注活塞、锁止扣、锁钩和时间弹簧。笔身笔筒内设置推注活塞、锁止扣、锁钩和时间弹簧，在笔身笔筒的后端设置笔身后盖。笔身后盖将锁钩固定安装在笔身笔筒后端，在安装完成后，笔身后盖、锁钩和笔身笔筒相对静止。现有的自动注射笔在出厂未使用时，锁钩和推注活塞一端的活塞卡扣卡合，并用锁止扣套紧活塞卡扣以保证卡合稳定，时间弹簧为收缩状态，一端连接推注活塞，另一端连接笔身笔筒后端内壁的凸起。现有的自动注射笔在被触发时，锁止扣相对锁钩向笔身笔筒的后端移动，锁止扣离开推注活塞一端的活塞卡扣。在时间弹簧对推注活塞的压力下，推注活塞一端的活塞卡扣脱离锁钩，推注活塞向笔身笔筒的前端移动。
4.在对现有的自动注射笔进行装配时，需要首先在笔身笔筒外将锁钩、推注活塞和锁止扣装配为稳定卡合的状态，然后将时间弹簧和稳定卡合状态下的锁钩、推注活塞和锁止扣从笔身笔筒的前端推入笔身笔筒，最后在笔身笔筒的后端安装笔身后盖。由于锁止扣可自由地相对锁钩向笔身笔筒的后端移动，在装配推注活塞时锁止扣容易离开推注活塞一端的活塞卡扣，导致推注活塞一端的活塞卡扣脱离锁钩而装配失败，装配失败率较高。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种自动注射笔、装配治具组件和自动注射笔装配方法，用于提高自动注射笔的装配成功率。
6.本技术实施例的第一方面提供了一种自动注射笔，包括：笔身笔筒、推注活塞、锁止扣、锁钩、第一弹簧和第二弹簧；
7.推注活塞、锁止扣、锁钩、第一弹簧和第二弹簧安装在笔身笔筒内，锁钩固定安装在笔身笔筒的后端，第一弹簧的后端和第二弹簧的后端相对笔身笔筒固定；
8.推注活塞后端设置有活塞卡扣，活塞卡扣和锁钩匹配，锁止扣能够相对锁钩前后移动，锁止扣相对锁钩向前移动到达锁止位置，锁止扣相对锁钩向后移动到达解锁位置，锁止扣位于锁止位置时能够套紧活塞卡扣和锁钩，锁止扣位于解锁位置时能够释放活塞卡扣和锁钩；
9.锁止扣的后端连接第一弹簧的前端，当锁止扣位于解锁位置时第一弹簧为压缩状态，当锁止扣位于锁止位置时第一弹簧为压缩状态或自然状态；
10.推注活塞的后端连接第二弹簧的前端，当活塞卡扣与锁钩配合时第二弹簧为压缩状态。
11.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，锁止扣的后端设置有弹簧定位
部，第一弹簧的前端与弹簧定位部配合。
12.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，弹簧定位部为弹簧槽，第一弹簧的前端安装在弹簧槽内。
13.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，锁止扣内部设置有锁止槽，锁止槽与活塞卡扣或锁钩配合。
14.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，自动注射笔还包括，笔芯架和针筒；
15.笔芯架相对笔身笔筒固定安装；
16.针筒设置在笔芯架内；
17.笔芯架的后端设置有第一卡扣，第一卡扣向内突出与针筒的后端接触，第一卡扣用于防止针筒相对笔芯架向后移动。
18.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，笔芯架的前端设置有第一凸起，第一凸起向内突出与针筒的前端侧壁接触，第一凸起用于限制针筒相对笔芯架径向运动。
19.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，自动注射笔还包括，帽盖、针帽和针头；
20.针头设置在针筒的前端；
21.针帽套住针头，针帽的后端与针筒的前端配合；
22.帽盖套住针帽，帽盖的后端与笔芯架的前端配合；
23.帽盖的后端设置有第二卡扣，第二卡扣向内突出与针帽的后端接触；
24.第二卡扣用于在帽盖相对笔芯架向前运动时，针帽在第二卡扣的作用下随帽盖一同相对笔芯架向前运动，使得帽盖脱离笔芯架的同时针帽脱离针筒。
25.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，自动注射笔还包括，护针套；
26.护针套的后端设置有第三卡扣，锁止扣的前端设置有第四卡扣，第三卡扣和第四卡扣配合。
27.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，自动注射笔还包括，第三弹簧；
28.护针套与笔芯架配合；
29.护针套和笔芯架之间设置第三弹簧，护针套能够相对笔芯架前后移动；
30.护针套向前运动到极限位置时，第三弹簧为自然状态或压缩状态；
31.护针套向后运动到极限位置时，第三弹簧为压缩状态；
32.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，自动注射笔还包括，防爆套；
33.防爆套设置在针筒的后端。
34.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，活塞卡扣为母扣，锁钩上设置有公扣；或者，
35.活塞卡扣为公扣，锁钩上设置有母扣。
36.本技术实施例第一方面一种可能的实现方式中，自动注射笔还包括，笔身笔筒的侧壁设置有视窗。
37.本技术实施例的第二方面提供了一种装配治具组件，用于装配第一方面的自动注射笔，包括：第一装配治具，第一装配治具包括推杆和推筒；
38.推杆能够套入推筒，推杆和推筒能够相对运动；
39.推杆用于推动锁止扣，推筒用于推动推注活塞。
40.本技术实施例第二方面一种可能的实现方式中，推筒的后端侧壁上设置有第一定向部，第一定向部与推注活塞配合，用于防止推注活塞旋转。
41.本技术实施例第二方面一种可能的实现方式中，推杆的后端侧壁上设置有第二定向部，第二定向部与锁止扣配合，用于防止锁止扣旋转。
42.本技术实施例第二方面一种可能的实现方式中，推杆的后端设置有盲孔，盲孔的深度大于第一预设值，使得推杆将锁止扣推到解锁位置时，推杆和推注活塞的活塞杆不发生干涉。
43.本技术实施例第二方面一种可能的实现方式中，推杆的前端设置有限位块，限位块用于限制推筒的运动，使得推筒能够从推杆的后端套入直到推筒接触到限位块时停止相对推杆的运动。
44.本技术实施例第二方面一种可能的实现方式中，装配治具组件还包括：第二装配治具；
45.第二装配治具包括基座和凸起部；
46.凸起部设置在基座的前端；凸起部在前后方向上的长度大于第二预设值，使得凸起部能将锁止扣固定在锁止位置。
47.本技术实施例的第三方面提供了一种自动注射笔装配方法，使用第二方面的装配治具组件，对第一方面的自动注射笔进行装配，包括：
48.将锁钩固定安装在笔身笔筒的后端；
49.将第二弹簧放置在推注活塞的后端；
50.将第一弹簧放置在锁止扣的后端；
51.将锁止扣放置在推注活塞的后端；
52.第一装配治具的推杆推动锁止扣向笔身笔筒的后端运动，直到推杆推动锁止扣到达解锁位置，在锁止扣的推力作用下第一弹簧向笔身笔筒的后端运动；
53.第一装配治具的推筒推动推注活塞向笔身笔筒的后端运动，直到活塞卡扣和锁钩配合，在推注活塞的推力作用下第二弹簧向笔身笔筒的后端运动；
54.将推杆向前端移动，锁止扣在第一弹簧的作用力下向前端移动，直到锁止扣到达锁止位置，使得锁止扣套紧活塞卡扣和锁钩；
55.锁止扣套紧活塞卡扣和锁钩后，将推杆和推筒从笔身笔筒前端退出。
56.本技术实施例第三方面一种可能的实现方式中，在第一装配治具的推筒推动推注活塞向笔身笔筒的后端运动前，方法还包括：
57.将推筒的第一定向部与推注活塞配合。
58.本技术实施例第三方面一种可能的实现方式中，在第一装配治具的推杆推动锁止扣向笔身笔筒的后端运动前，方法还包括：
59.将推杆的第二定向部与锁止扣配合。
60.本技术实施例第三方面一种可能的实现方式中，在第一装配治具的推筒推动推注活塞向笔身笔筒的后端运动前，方法还包括：
61.将推筒套入推杆，直到推筒的前端抵住推杆的限位块，使得推筒和推杆同步向笔身笔筒的后端运动。
62.本技术实施例第三方面一种可能的实现方式中，将第一弹簧放置在锁止扣的后端包括：
63.将第一弹簧的前端与弹簧定位部配合。
64.本技术实施例第三方面一种可能的实现方式中，将第一弹簧的前端与弹簧定位部配合包括：
65.将第一弹簧的前端安装在弹簧槽内。
66.本技术实施例第三方面一种可能的实现方式中，在将推杆和推筒从笔身笔筒前端退出后，方法还包括：
67.将第二装配治具从笔身笔筒的后端插入，使得第二装配治具的凸起部抵住锁止扣的后端，使得锁止扣相对笔身笔筒静止；
68.将护针套从笔身笔筒的前端推入，直到护针套与锁止扣相互卡紧；
69.将第二装配治具从笔身笔筒的后端拔出。
70.本技术实施例第三方面一种可能的实现方式中，在将护针套从笔身笔筒的前端推入前，方法还包括：
71.将针筒安装在笔芯架内；
72.将护针套与笔芯架进行配合；
73.在将第二装配治具从笔身笔筒的后端拔出前，方法还包括：
74.将笔芯架从笔身笔筒的前端推入，直到笔芯架与笔身笔筒相互卡紧。
75.本技术实施例第三方面一种可能的实现方式中，在将针筒安装在笔芯架内前，方法还包括：
76.将防爆套设置在针筒的后端。
77.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
78.本技术实施例设置有第一弹簧，使得锁止扣能够在第一弹簧的作用下从解锁位置运动到锁止位置并稳定停留在锁止位置，防止在装配推注活塞时锁止扣自动离开锁止位置导致活塞卡扣和锁钩脱离而装配失败，提高了装配成功率。
附图说明
79.图1本技术实施例一种自动注射笔的一个整体剖视图；
80.图2本技术实施例一种自动注射笔的另一个整体剖视图；
81.图3本技术实施例一种自动注射笔的锁止扣的一个立体图；
82.图4本技术实施例一种自动注射笔的锁止扣的另一个立体图；
83.图5本技术实施例一种自动注射笔的锁止扣的侧视图；
84.图6本技术实施例一种自动注射笔的锁止扣的a-a剖视图；
85.图7本技术实施例一种自动注射笔的锁止扣的主视图；
86.图8本技术实施例一种自动注射笔的锁止扣的俯视图；
87.图9本技术实施例一种自动注射笔的笔芯架的立体图；
88.图10本技术实施例一种自动注射笔的笔芯架的俯视图；
89.图11本技术实施例一种自动注射笔的笔芯架和预灌封注射器的装配剖视图；
90.图12本技术实施例一种自动注射笔的帽盖的立体图；
91.图13本技术实施例一种自动注射笔的帽盖的剖视图；
92.图14本技术实施例一种自动注射笔和装配治具组件的整体的爆炸图；
93.图15本技术实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第一装配治具及其装配结构的爆炸图；
94.图16本技术实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第一装配治具及其装配结构的立体图；
95.图17本技术实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第一装配治具及其装配结构的剖视图；
96.图18本技术实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第二装配治具及其装配结构的爆炸图；
97.图19本技术实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第二装配治具及其装配结构的立体图；
98.图20本技术实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第二装配治具及其装配结构的剖面图；
99.图21本技术实施例一种装配治具组件的第一装配治具主视图；
100.图22本技术实施例一种装配治具组件的第二装配治具主视图；
101.图23本技术实施例一种自动注射笔装配方法的一种流程图；
102.图24本技术实施例一种自动注射笔装配方法的另一种流程图；
103.1、笔身笔筒；101、第一卡孔；102、视窗；2、帽盖；201、第二卡扣；3、笔芯架；301、第一卡扣；302、第五卡扣；303、第一凸起；4、护针套；401、第三卡扣；5、推注活塞；501、活塞卡扣；6、锁止扣；601、第四卡扣；602、锁止槽；603、弹簧槽；7、笔身后盖；8、锁钩；9、防爆套；10、第二弹簧；11、第三弹簧；12、第一弹簧；13、预灌封注射器；1301、针筒；1302、针头；1303、针帽；14、第一装配治具；1401、推杆；1402、推筒；1403、第一定向部；1404、盲孔；15、第二装配治具；1501、基座；1502、凸起部。
具体实施方式
104.本技术实施例提供了一种一种自动注射笔、装配治具组件和自动注射笔装配方法，用于提高装配成功率。
105.自动注射笔在装配时，需要将自动触发装置装配为锁止状态，因此需要将锁钩8和活塞卡扣501配合并用锁止扣6套紧。由于锁止扣6可以相对锁钩8前后移动，锁止扣6有锁止位置和解锁位置，在锁止位置已经配合的锁钩8和活塞卡扣501不能分离，相互分离的锁钩8和活塞卡扣501也不能配合；在解锁位置相互分离的锁钩8和活塞卡扣501可以在外力的作用下配合，相互配合的锁钩8和活塞卡扣501可以在外力的作用下分离。
106.因此，装配过程分为三个大步骤，第一步、将锁止扣6推动到解锁位置；第二步、将锁止扣6保持在解锁位置，在外力作用下将锁钩8和活塞卡扣501配合；第三步、将锁钩 8和活塞卡扣501保持配合，将锁止扣6从解锁位置移动到锁止位置。
107.如图1至图20所示，本技术实施例的一种自动注射笔，包括：笔身笔筒1、推注活塞5、锁止扣6、锁钩8、第一弹簧12和第二弹簧10。
108.推注活塞5、锁止扣6、锁钩8、第一弹簧12和第二弹簧10安装在笔身笔筒1内，锁钩8
固定安装在笔身笔筒1的后端，第一弹簧12的后端和第二弹簧10的后端相对笔身笔筒1固定。
109.推注活塞5后端设置有活塞卡扣501，活塞卡扣501和锁钩8匹配，锁止扣6能够相对锁钩8前后移动，锁止扣6相对锁钩8向前移动到达锁止位置，锁止扣6相对锁钩8向后移动到达解锁位置，锁止扣6位于锁止位置时能够套紧活塞卡扣501和锁钩8，锁止扣 6位于解锁位置时能够释放活塞卡扣501和锁钩8。
110.锁止扣6的后端连接第一弹簧12的前端，当锁止扣6位于解锁位置时第一弹簧12为压缩状态，当锁止扣6位于锁止位置时第一弹簧12为压缩状态或自然状态。
111.推注活塞5的后端连接第二弹簧10的前端，当活塞卡扣501与锁钩8配合时第二弹簧10为压缩状态。
112.需要说明的是，本技术实施例的前后方向定义如下，从锁钩8指向推注活塞5的方向为前向，从推注活塞5指向锁钩8的方向为后向。前后方向可以有其他定义，本技术实施例以上述定义为例。
113.本实施例中的自动注射笔除了上述触发结构，还有配套结构，下面对触发结构和配套结构进行说明：
114.一、触发结构进一步说明。
115.(1)弹簧定位部。
116.如图1至图8所示，锁止扣6的后端设置有弹簧定位部，第一弹簧12的前端与弹簧定位部配合。弹簧定位部为弹簧槽603，第一弹簧12的前端安装在弹簧槽603内。弹簧槽 603的外径大于第一弹簧12外径，弹簧槽603的内径小于第一弹簧12槽603的内径。弹簧定位部也可以为与第一弹簧12配合的凸起或卡扣，具体不作限定。
117.(2)锁止槽602。
118.如图3至图8所示，锁止扣6内部设置有锁止槽602，锁止槽602与活塞卡扣501或锁钩8配合。锁止槽602沿前后方向延伸，使得锁止扣6能够相对锁钩8前后移动，相对推注活塞5前后移动。活塞卡扣501为母扣，锁钩8上设置有公扣，此时锁止槽602和活塞卡扣501配合；或者，活塞卡扣501为公扣，锁钩8上设置有母扣，此时锁止槽602和锁钩8配合，本实施例以前者为例进行说明。活塞卡扣501和锁钩8的配合方式还可以是单侧的卡扣。
119.锁止槽602的宽度大于活塞卡扣501的宽度，使得活塞卡扣501能够嵌入锁止槽602。锁止扣6在锁止槽602处的内径大于活塞卡扣501的外径。活塞卡扣501和锁钩8配合的过程中，活塞卡扣501会进行弹性变形，活塞卡扣501在变形过程中达到的最大直径称为配合最大外径。锁止扣6在锁止槽602处的内径小于活塞卡扣501的配合最大外径。使得锁止扣6在套紧活塞卡扣501和锁钩8后，活塞卡扣501和锁钩8不能分离。
120.二、配套结构。
121.(1)笔芯架3和针筒1301。
122.如图1至图2和图9至图11所示，本技术实施例还包括，笔芯架3和针筒1301。
123.笔芯架3的外侧设置有两个第五卡扣302，笔身笔筒1上设置有两个第一卡孔101，第五卡扣302以第一卡孔101配合，使得笔芯架3相对笔身笔筒1固定安装。笔芯架3也可以通过其他方式固定安装在笔身笔筒1，例如在笔身笔筒1内设置凸起以限制笔芯架3 的运动，具体不作限定。
124.在笔芯架3内设置针筒1301。笔芯架3的后端设置有第一卡扣301，第一卡扣301向内突出与针筒1301的后端接触，第一卡扣301用于防止针筒1301相对笔芯架3向后移动。
125.笔芯架3的前端设置有第一凸起303，第一凸起303向内突出与针筒1301的前端侧壁接触，第一凸起303用于限制针筒1301相对笔芯架3径向运动。第一凸起303为两个或以上。
126.在针筒1301的后端安装防爆套9，防止针筒1301破裂。
127.(2)帽盖2和针帽1303。
128.如图1至图2和图12至图13所示，本技术实施例还包括，帽盖2、针帽1303和针头 1302。
129.针头1302设置在针筒1301的前端。针帽1303套住针头1302，针帽1303的后端与针筒1301的前端配合。针筒1301、针帽1303和针头1302共同构成预灌封注射器13，针筒1301内有预灌封药液。
130.帽盖2的后端与笔芯架3的前端配合，帽盖2可拆卸地与笔芯架3配合，进而可拆卸地与笔身笔筒1连接。帽盖2也可以直接安装在笔身笔筒1上。
131.帽盖2套住针帽1303，帽盖的后端设置有第二卡扣201，第二卡扣201向内突出与针帽1303的后端接触。
132.第二卡扣201用于在帽盖2相对笔芯架3向前运动时，针帽1303在第二卡扣201的作用下随帽盖2一同相对笔芯架3向前运动，使得帽盖2脱离笔芯架3的同时针帽1303 脱离针筒1301。第二卡扣201使得用户在拔下帽盖2的同时拔下针筒1301，减少用户操作。
133.(3)护针套4。
134.如图1至图2和图14所示，本技术实施例还包括，护针套4和第三弹簧11。
135.护针套4与笔芯架3配合。护针套4和笔芯架3之间设置第三弹簧11，护针套4能够相对笔芯架3前后移动。
136.护针套4的后端设置有第三卡扣401，锁止扣6的前端设置有第四卡扣601，第三卡扣401和第四卡扣601配合。在护针套4和锁止扣6通过第三卡扣401和第四卡扣601进行配合后，护针套4与锁止扣6同步运动。未注射时，锁止扣6位于锁止位置；注射时，用户皮肤接触护针套4并将护针套4向后推动，护针套4带动锁止扣6向后运动到达解锁位置。护针套4向后运动使得针头1302从护针套4内露出，进而扎入用户皮肤。
137.护针套4向前运动到极限位置时，第三弹簧11为自然状态或压缩状态；
138.护针套4向后运动到极限位置时，第三弹簧11为压缩状态；第三弹簧11用于在用户未使用时，将护针套4保持在向前运动的极限位置。
139.需要说明的是，第一弹簧12又称为解锁弹簧，第二弹簧10又称为时间弹簧，第三弹簧11又称为皮肤弹簧。
140.(4)笔身笔筒1。
141.如图1至图2和图14所示，本技术实施例还包括笔身笔筒1。
142.笔身笔筒1为管状结构。笔身笔筒1的侧壁设置有视窗102。视窗102可以是镂空的也可以是透明材质的。从视窗102可以观察到推注活塞5的运动或者预灌封药液的变化，使得用户能够知晓注射的进程。笔身笔筒1的后端安装有笔身后盖7。
143.下面对自动注射笔的材料和不同弹簧的参数进行说明：
144.笔身笔筒1的材料为pc；帽盖2的材料为abs；笔芯架3的材料为pom；护针套4的材料为pom；推注活塞5的材料为abs；锁止扣6的材料为pom；笔身后盖7的材料为abs；锁钩8的材料为pom；防爆套9的材料为tpr。
145.第一弹簧12的材料为sus 304，相关参数为：线径线径0.60，外径14，长度31.1，总圈数14圈，有效圈数为10圈，左旋，压缩量13mm。
146.第二弹簧10的材料为sus 304，相关参数为：线径1.00，外径19.5，长度85.4，总圈数12圈，有效圈数为8圈，左旋，最大压缩量62mm，最小压缩量22mm。
147.第三弹簧11的材料为sus 304，相关参数为：线径线径0.70，外径12.8，长度33.4，总圈数9圈，有效圈数为5圈，左旋，压缩量9mm。
148.上述仅为示例，自动注射笔的材料和不同弹簧的参数可以根据实际需要进行调整。
149.如图14至图22所示，本技术实施例提供了一种装配治具组件，用于装配如图1至图 20所示实施例中的自动注射笔，包括：第一装配治具14，第一装配治具14包括推杆1401 和推筒1402。推杆1401能够套入推筒1402，推杆1401和推筒1402能够相对运动。推杆 1401用于推动锁止扣6，推筒1402用于推动推注活塞5。
150.本技术实施例的装配治具组件可以包括多个装配治具，下面分别说明。
151.一、第一装配治具14的进一步说明。
152.第一装配治具14还可以具有与特定机械臂或机械手进行配合的结构，例如定位部、固定部等，具体此处不作限定。
153.推筒1402的后端侧壁上设置有第一定向部1403，第一定向部1403与推注活塞5配合，用于防止推注活塞5旋转。
154.还可以在推杆1401的后端侧壁上设置有第二定向部，第二定向部与锁止扣6配合，用于防止锁止扣6旋转。第一定向部1403和第二定向部使得锁止扣6和推注活塞5的安装角度确定，防止错位。需要说明的是，第一定向部1403和第二定向部可以只使用一个，即只在推杆1401的后端侧壁上设置有第二定向部或只在推筒1402的后端侧壁上设置有第一定向部1403，本实施例以只在推筒1402的后端侧壁上设置有第一定向部1403为例进行说明。
155.第一定向部1403可以是凹陷或凸起；第二定向部可以是凹陷或凸起。第一定向部1403 可以设置在推筒1402的两侧；第二定向部可以设置在推杆1401的两侧。
156.推杆1401的后端设置有盲孔1404，盲孔1404的深度大于第一预设值，使得推杆1401 将锁止扣6推到解锁位置时，推杆1401和推注活塞5的活塞杆不发生干涉。
157.推杆1401的前端设置有限位块，限位块用于限制推筒1402的运动，使得推筒1402 能够从推杆1401的后端套入直到推筒1402接触到限位块时停止相对推杆1401的运动。限位块使得推杆1401和推筒1402能够同步向后端运动，进而将锁止扣6和推注活塞5同步向后端推动，使得锁止扣6达到解锁位置时，推注活塞5和锁钩8配合。
158.二、第二装配治具15。
159.本技术实施例还包括：第二装配治具15。第二装配治具15包括基座1501和凸起部 1502。
160.凸起部1502设置在基座1501的前端；凸起部1502在前后方向上的长度大于第二预设值，使得凸起部1502能将锁止扣6固定在锁止位置。
161.第二装配治具15还可以具有与特定机械臂或机械手进行配合的结构，例如定位部、固定部等，具体此处不作限定。
162.如图23所示，本技术实施例提供了一种自动注射笔装配方法，使用如图14至图22 所示实施例中的装配治具组件，对图1至图20所示实施例中的自动注射笔进行装配。装配方法可以使用机械或人工执行。
163.2301、将锁钩8固定安装在笔身笔筒1的后端。
164.锁钩8从笔身笔筒1的后端装入笔身笔筒1，并固定安装。
165.2302、将第二弹簧10放置在推注活塞5的后端。
166.第二弹簧10的前端与推注活塞5的后端接触。
167.2303、将第一弹簧12放置在锁止扣6的后端。
168.第一弹簧12的前端与锁止扣6的后端接触。
169.2304、将锁止扣6放置在推注活塞5的后端。
170.锁止扣6位于推注活塞5的后方，使得装配完成后，锁止扣6能够相对推注活塞5向后运动。
171.步骤2301、2302、2303和2304四者的时序无关，具体不作限定。
172.2305、推杆1401推动锁止扣6向笔身笔筒1的后端运动。
173.锁止扣6向后端运行，直到推杆1401推动锁止扣6到达解锁位置，在锁止扣6的推力作用下第一弹簧12向笔身笔筒1的后端运动。锁止扣6达到解锁位置时，第一弹簧12 处于压缩状态，此时第一弹簧12的后端接触笔身笔筒1，第一弹簧12的前端接触锁止扣 6。
174.2306、推筒1402推动推注活塞5向笔身笔筒1的后端运动。
175.活塞卡扣501向后端运动，直到活塞卡扣501和锁钩8配合，在推注活塞5的推力作用下第二弹簧10向笔身笔筒1的后端运动。推注活塞5与锁钩8配合时，第二弹簧10处于压缩状态，此时第二弹簧10的后端接触笔身笔筒1，第二弹簧10的前端接触推注活塞 5。
176.步骤2305和2306可以顺序进行也可以同时进行，具体不作限定。
177.2307、将推杆1401向前端移动。
178.推杆1401向前移动，使得锁止扣6在第一弹簧12的作用力下向前端移动，直到锁止扣6到达锁止位置，使得锁止扣6套紧活塞卡扣501和锁钩8。
179.2308、将推杆1401和推筒1402从笔身笔筒1前端退出。
180.锁止扣6套紧活塞卡扣501和锁钩8后，将推杆1401和推筒1402从笔身笔筒1前端退出。推杆1401和推筒1402可以依次退出，也可以同时退出，具体不作限定。
181.如图24所示，本技术实施例提供的另一种自动注射笔装配方法，包括：
182.2401、安装锁钩8。
183.锁钩8从笔身笔筒1的后端装入笔身笔筒1，并固定安装。
184.2402、排列推注活塞5、锁止扣6、第一弹簧12和第二弹簧10。
185.将第二弹簧10放置在推注活塞5的后端。第二弹簧10的前端与推注活塞5的后端接触。
186.将第一弹簧12放置在锁止扣6的后端。第一弹簧12的前端与锁止扣6的后端接触。将第一弹簧12的前端与弹簧定位部配合，即将第一弹簧12的前端安装在弹簧槽603内。
187.将锁止扣6放置在推注活塞5的后端。锁止扣6位于推注活塞5的后方，使得装配完
成后，锁止扣6能够相对推注活塞5向后运动。
188.2403、排列第一装配治具14、锁止扣6和推注活塞5。
189.将推筒1402套入推杆1401，直到推筒1402的前端抵住推杆1401的限位块，使得推筒1402和推杆1401同步向笔身笔筒1的后端运动。
190.将推筒1402的第一定向部1403与推注活塞5配合，使得推注活塞5不能够相对推筒 1402进行旋转，确定了推注活塞5的安装角度。
191.将推杆1401的第二定向部与锁止扣6配合，使得锁止扣6不能够相对推杆1401进行旋转，确定了锁止扣6的安装角度。
192.2404、将锁止扣6推动到解锁位置，并使活塞卡扣501与锁钩8配合。
193.第一装配治具14的推杆1401推动锁止扣6向笔身笔筒1的后端运动。锁止扣6向后端运行，直到推杆1401推动锁止扣6到达解锁位置，在锁止扣6的推力作用下第一弹簧 12向笔身笔筒1的后端运动。锁止扣6达到解锁位置时，第一弹簧12处于压缩状态，此时第一弹簧12的后端接触笔身笔筒1，第一弹簧12的前端接触锁止扣6。
194.第一装配治具14的推筒1402推动推注活塞5向笔身笔筒1的后端运动。活塞卡扣501 向后端运动，直到活塞卡扣501和锁钩8配合，在推注活塞5的推力作用下第二弹簧10 向笔身笔筒1的后端运动。推注活塞5与锁钩8配合时，第二弹簧10处于压缩状态，此时第二弹簧10的后端接触笔身笔筒1，第二弹簧10的前端接触推注活塞5。
195.2405、将锁止扣6推动到锁止位置。
196.推杆1401向前移动，使得锁止扣6在第一弹簧12的作用力下向前端移动，直到锁止扣6到达锁止位置，使得锁止扣6套紧活塞卡扣501和锁钩8。
197.2406、退出推杆1401和推筒1402。
198.锁止扣6套紧活塞卡扣501和锁钩8后，将推杆1401和推筒1402从笔身笔筒1前端退出。推杆1401和推筒1402可以依次退出，也可以同时退出，具体不作限定。
199.2407、固定锁止扣6。
200.将第二装配治具15从笔身笔筒1的后端插入，使得第二装配治具15的凸起部1502 抵住锁止扣6的后端，使得锁止扣6相对笔身笔筒1静止。在锁钩8设置有通孔，使得第二装配治具15的凸起部1502能够穿过锁钩8，进而抵住锁止扣6。
201.2408、将护针套4与锁止扣6配合。
202.将防爆套9设置在针筒1301的后端。将针筒1301安装在笔芯架3内。将护针套4与笔芯架3进行配合。
203.将护针套4和笔芯架3从笔身笔筒1的前端推入，直到护针套4与锁止扣6相互卡紧且笔芯架3与笔身笔筒1相互卡紧
204.2409、退出第二装配治具15。
205.将第二装配治具15从笔身笔筒1的后端拔出。将笔身后盖7安装在笔身笔筒1的后端。将帽盖2安装在笔身笔筒1的前端。
206.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
207.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，
仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
208.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
209.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
210.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。