技术特征：
1.一种显示屏全自动贴合机，包括：贴合单元(100)；与所述贴合单元配合的贴附头单元(90)；用于向所述贴合单元提供光学显示面板的第一上料单元(10)、第一清洁单元(20)及第一撕膜单元(30)；用于向所述贴附头单元提供第一膜片的第二上料单元(40)、第二清洁单元(50)及第二撕膜单元(60)；和用于从所述贴合单元下料的检测及下料单元(110)；其特征在于，所述贴合机还包括：用于向所述贴附头单元提供第二膜片的第三上料单元(70)和第三清洁单元(80)；和用于接收用户的指令，选择提供膜片的上料单元和清洁单元的控制单元；所述第二撕膜单元用于去除所述第一膜片和第二膜片表面的保护膜。2.根据权利要求1所述的显示屏全自动贴合机，其特征在于，所述第三上料单元设置有抛料台和第九搬臂组件，所述第九搬臂组件包括用于吸取所述第二膜片的第一吸料头，所述第一吸料头包括吸盘，所述吸盘连接有振动器，所述振动器用于驱动所述吸盘上下抖动。3.根据权利要求2所述的显示屏全自动贴合机，其特征在于，所述振动器为气缸，所述吸盘固定于所述气缸的活塞杆，通过所述活塞杆的快速往返运动实现所述吸盘的抖动。4.根据权利要求2所述的显示屏全自动贴合机，其特征在于，所述第一吸料头包括四个吸盘，所述四个吸盘呈矩形分布，所述四个吸盘两两设置于两个第一横梁上，所述两个横梁设置于第二横梁上，所述第一横梁设置有调节及锁紧机构，用于调节第一横梁上的两个吸盘之间的间距，所述第二横梁设置有调节及锁紧机构，用于调节第二横梁上的两个第一横梁之间的间距，所述第一横梁和第二横梁呈90度设置。5.根据权利要求1所述的显示屏全自动贴合机，其特征在于，所述第一清洁单元包括第一缓存台组件和两个清洁组件，所述第一缓存台组件设置于至少一个清洁组件的后侧，用于暂存经过清洁后的光学显示面板；所述第二清洁单元包括第二缓存台组件和两个清洁组件，所述第二缓存台组件用于暂存经清洁后的第一膜片。6.根据权利要求1所述的显示屏全自动贴合机，其特征在于，所述第一清洁单元包括两个清洁组件和一个翻转组件，所述两个清洁组件朝向同一方向，所述翻转组件包括直线运动机构、载物台及翻转机构，其中一个清洁组件位于所述直线运动机构的运动路径的上方，另一个清洁组件位于所述直线运动机构的路径之外，所述直线运动机构用于带动所述载物台平移运动，所述翻转机构用于带动所述载物台进行180度翻转。7.根据权利要求1所述的显示屏全自动贴合机，其特征在于，所述第一上料单元与贴合单元之间包括：第一视觉定位组件，其设置于所述第一清洁单元，用于控制所述第一清洁单元中的载物台，以实现所述面板在进入到所述第一撕膜单元之前的光学对位；以及第二视觉定位组件，其设置于所述第一撕膜单元，所述第二视觉定位组件与所述贴合单元相连，用于控制所述贴合单元的抓手，以实现所述面板从所述第一撕膜单元进入到所述贴合单元时的光学精对位；
所述第二清洁单元包括第三视觉定位组件，所述第三视觉定位组件用于控制所述第二清洁单元中的载物台，以实现所述第一膜片在进入到所述第二撕膜单元之前的光学对位；所述第二撕膜单元包括第四视觉定位组件，所述第四视觉定位组件用于控制所述贴附头单元的贴附头，以实现所述第一膜片和第二膜片从所述第二撕膜单元进入到所述贴附头单元时的光学精对位；所述第三清洁单元包括第五视觉定位组件，所述第五视觉定位组件用于控制所述第三清洁单元中的载物台，以实现所述第二膜片在进入到所述第二撕膜单元之前的光学对位。8.根据权利要求1所述的显示屏全自动贴合机，其特征在于，所述第一撕膜单元和所述第二撕膜单元包括机械手，所述机械手用于执行撕膜操作，所述机械手设置有离子风棒，所述离子风棒用于所述机械手执行撕膜操作时输出等离子风。9.根据权利要求1所述的显示屏全自动贴合机，其特征在于，所述第一撕膜单元包括四动子直线电机，所述四动子直线电机包括四个动子，所述四个动子各自设置有载物台，所述四个动子中的两个动子配置为从所述第一撕膜单元向所述贴合单元传送所述光学显示面板，所述四个动子中的另外两个动子配置为从所述贴合单元向所述检测及下料单元传送所述光学显示面板，所述载物台配置为承载所述光学显示面板。10.根据权利要求1所述的显示屏全自动贴合机，其特征在于，所述第一撕膜单元包括清洁组件，所述第一撕膜单元的清洁组件用于在将所述光学显示面板转移到所述贴合单元时再次对所述光学显示面板的下表面进行清洁；和/或所述第一撕膜单元、所述第二撕膜单元、所述贴合单元和所述贴附头单元分别设置有两个工位。
技术总结
本发明涉及光学器械领域，公开了一种显示屏全自动贴合机，该贴合机包括：贴合单元；与所述贴合单元配合的贴附头单元；用于向所述贴合单元提供光学显示面板的第一上料单元、第一清洁单元及第一撕膜单元；用于向所述贴附头单元提供第一膜片的第二上料单元、第二清洁单元及第二撕膜单元；用于从所述贴合单元下料的检测及下料单元；用于向所述贴附头单元提供第二膜片的第三上料单元和第三清洁单元；和用于接收用户的指令，选择提供膜片的上料单元和清洁单元的控制单元。上述结构使得在同一台贴合机通过控制单元选择不同的膜片上料单元及清洁单元，即可实现两种不同结构的膜片与光学显示面板的全自动贴合。板的全自动贴合。板的全自动贴合。
技术研发人员：高军鹏 康宏刚 李世杰 胡本耀
受保护的技术使用者：深圳市易天自动化设备股份有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/3/31