一种纸塑复合机的自动収杯装置的制作方法

1.本实用新型属于塑料杯制造技术领域，尤其是涉及一种纸塑复合机的自动収杯装置。


背景技术：

2.纸塑复合机(或称套标机、标签机等)作为后段包装技术含量较高的设备之一，其优良的高速稳定性能，独特的灵巧化设计，人机协和的安全模式，得到了广大客户的充分肯定。
3.目前，经过复合、套标后的的塑料杯将倒扣或者正扣在传送带上进行下料，然后工人需要手动将塑料杯一一叠放在一起，以便塑料杯的包装发货。但是，工人手动收集叠放塑料杯的方式，人工数杯不精确，浪费人力，效率较为低下，因此，现有技术中大多已经开始采用自动收杯装置取代人工。
4.但现有技术中中收杯装置普遍存在一些缺点：现有的收杯装置适配性过低，且收杯结构过于复杂、占用空间，不能通用在各种纸塑复合机上；并且，现有技术中的收杯装置，大多需要对塑杯进行导向定位，需要引导塑杯进入到收杯装置内才能进行收杯操作，进一步复杂了收杯装置的结构设计，收杯效率低下，无法对散乱的、出口方向不一的塑料杯统一叠杯。


技术实现要素：

5.针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种纸塑复合机的自动収杯装置，其结构简单，能够对散乱的、出口方向不一的塑料杯进行自动数杯、叠杯，计数精准、叠杯效率高，可以通用在各种纸塑复合设备上。
6.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种纸塑复合机的自动収杯装置，包括机架，所述机架上设置有传送带，收杯装置包括侧挡板和中间挡板，两块侧挡板固定在机架两侧，两块侧挡板之间构成锥形的第一进杯通道；所述中间挡板设置在两块侧挡板之间并相距固定间距设置，两块侧挡板和中间挡板构成两条第二进杯通道；侧挡板和中间挡板的底端高出传送带上端面，所述中间挡板的前端可旋转的设置有拨片，两条第二进杯通道上分别设置有用于将多个塑料杯叠合放置的叠杯机构。
8.可选的，两条第二进杯通道的进口上分别设置有一个计数器。
9.可选的，所述叠杯机构包括电机、转轴、第一挡片、第一气缸、第二气缸和第二挡片，所述侧挡板和中间挡板上可旋转的设置有转轴，所述转轴和电机连接驱动，所述转轴的两侧分别设置有一块第一挡片，所述第一挡片正对第二进杯通道设置，所述转轴能够旋转带动第一挡片隔断或者打开第二进杯通道；所述中间挡板上设置有两个第一气缸，第一气缸的伸缩端分别连接有一个第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二挡片，所述第二挡片正对第二进杯通道设置，所述第二气缸能够伸缩带动第二挡片隔断或者打开第二进杯
通道。
10.可选的，所述第一气缸的伸缩端连接有滑块，所述中间挡板上设置有限位槽，所述滑块滑动的设置在限位槽中，第二气缸固定在滑块上端。
11.可选的，所述机架上设置有固定座，固定座内可滑动的设置有翻板，所述翻板的底端高出传送带的上端面，所述翻板设置在第一进杯通道一侧。
12.可选的，两块侧挡板之间还构成直通道，直通道位于第一进杯通道后侧。
13.可选的，所述第二进杯通道包括斜通道和叠合通道，所述中间挡板的前端设置有锥形的尖端部，尖端部和两侧的侧挡板分别构成两条斜通道，两条斜通道和直通道呈“y”形设置，斜通道的末端延伸设置有水平的叠合通道。
14.本实用新型具有如下优点和有益效果：
15.一、本实用新型中的収杯装置，包括侧挡板和中间挡板，两块侧挡板之间构成锥形的第一进杯通道；两块侧挡板和中间挡板构成两条第二进杯通道，中间挡板的前端可旋转的设置有拨片。当传送带上的塑料杯随机的运输前进时，会从第一进杯通道，然后经拨片拨动，将进口方向相同的塑料杯拨到同一侧的第二进杯通道内(即其中一侧的第二进杯通道塑料杯的开口和传送带方向相同；另外一侧的第二进杯通道塑料杯的开口和传送带方向相反)，这样的设计，可以对传送带散乱的、出口方向不一的塑料杯分离开后统一叠杯，进一步提升了叠杯的效率。纸塑复合设备直接设置在传送带装置上，生产出来的塑杯可以散乱、无规则的进行传送并经收杯装置叠合收集，进一步简化了收杯装置的结构，增加了收杯装置的通用性，只需要将其设置在传送带装置上，就可以对各种纸塑复合设备进行叠杯操作。
16.二、本实用新型的叠杯机构，包括第一挡片和第二挡片。叠杯时，先旋转转轴带动第一挡片隔断第二进杯通道，塑料杯就一一叠合，被第一挡片所限位，暂时固定在第二进杯通道中；当叠合的塑料杯数量达到要求时，第二气缸收缩带动第二挡片隔断第二进杯通道，然后第一气缸伸出带动第二挡片相对第一挡片移动压缩叠合的塑料杯，实现叠合压紧。塑料杯叠合完成后，再次旋转转轴带动第一挡片打开第二进杯通道，叠合的塑料杯就会被传送带运输走。这样的设计，可以自动的、快捷的实现塑料杯的叠合，叠杯准确、效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的塑杯和纸套的示意图；
18.图2为本实用新型提供的収杯装置的三维结构图；
19.图3为本实用新型提供的収杯装置的俯视图；
20.图4为图3中的收杯装置部分结构的放大图；
21.图5为图3中沿a-a方向上的剖视图；
22.图6为图3中沿b-b方向上的剖视图；
23.图标：1-塑杯，11-底盖，12-纸套，2-机架，21-传送带，3-纸塑复合设备，4-固定座，41-翻板，5-收杯装置，51-侧挡板，52-中间挡板，521-限位槽，522-尖端部，53-第一进杯通道，531-直通道，54-第二进杯通道，541-斜通道，542-叠合通道，6-拨片，7-第一气缸，71-滑块，72-第二气缸，73-连杆，74-第二挡片，8-电机，81-齿轮，82-转轴，83-轴承座，84-第一挡片，9-计数器。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.如图1～6所示，一种纸塑复合机的自动収杯装置，包括机架2，机架2上设有传送带21，收杯装置5设置在机架2上，机架2上还设置有纸塑复合设备3。
28.如图1所示，塑杯1生产成型后，需要在底部套、粘结底盖11，然后将纸套12套设在塑杯1外壁上并使塑杯1和纸套12粘合在一起。因此，纸塑复合设备3是将塑杯1和纸套12粘合在一起的设备。
29.如图2所示，塑杯1经纸塑复合设备3位置进行套标操作后，经传送带21传送到收杯装置5上进行叠杯、收杯操作。
30.如图2～6所示，本实用新型的収杯装置5，包括侧挡板51和中间挡板52，两块侧挡板51固定在机架2两侧，两块侧挡板51之间构成锥形的第一进杯通道53(如图3、图4所示)；中间挡板52设置在两块侧挡板51之间并相距固定间距设置，两块侧挡板51和中间挡板52构成两条第二进杯通道54，锥形的第一进杯通道53能够将传送带21上的塑料引入第二进杯通道54中。侧挡板51和中间挡板52的底端高出传送带21上端面(如图5或图6所示)，使得传送带21不和侧挡板51、中间挡板52发生干涉、碰撞。
31.如图4所示，当两条第二进杯通道54上分别设置有用于将多个塑料杯叠合放置的叠杯机构。
32.本实用新型中，在机架2上设置有固定座4，固定座4内可滑动的设置有翻板41，翻板41的底端高出传送带21的上端面，翻板41设置在第一进杯通道53一侧。经纸塑复合设备3套合完成后的塑料杯有些会站在在传送带21上，站立的塑杯1会被翻板41带倒，横着传送，以便于后续的叠杯操作。
33.进一步的，两块侧挡板51之间还构成直通道531，直通道531位于第一进杯通道53后侧，直通道531的宽度略大于塑杯1的宽度，传送带21上的塑杯1经第一进杯通道53进入到直通道531中，将塑杯1调正。塑杯1的进料方向有两种，第一种是塑杯1开口和传送带21的传送方向相同；第二种是塑杯1开口和传送带21的传送方向相反。
34.进一步的，第二进杯通道54包括斜通道541和叠合通道542，中间挡板52的前端设置有锥形的尖端部522，尖端部522和两侧的侧挡板51分别构成两条斜通道541，两条斜通道541和直通道531呈“y”形设置，斜通道541的末端延伸设置有水平的叠合通道542。
35.其中，在两条斜通道541的进口上分别设置有一个计数器9，可以分别对进入斜通道541的塑杯的数量进行计数。
36.中间挡板52的前端尖端部522上可旋转的设置有拨片6，拨片6的运动可以通过电机等驱动机构自动控制旋转运动，拨片6用于控制直通道531和某一条斜通道541连通设置。
37.拨片6的分离原理：
38.如图4所示，当塑杯1开口和传送带21的传送方向相反，进入到直通道531后，拨片6向下旋转，下方的斜通道541被拨片6隔断，而直通道531和上方的斜通道541连通，此时塑杯1传送到上方的斜通道541中，最终到达上方的叠合通道542中被叠合。而当塑杯1开口和传送带21的传送方向相同，进入到直通道531后，拨片6向上旋转，上方的斜通道541被拨片6隔断，而直通道531和下方的斜通道541连通，此时塑杯1传送到下方的斜通道541中，最终到达下方的叠合通道542中被叠合。
39.本实用新型中，叠杯机构包括电机8、转轴82、第一挡片84、第一气缸7、第二气缸72和第二挡片74。
40.如图4、图6所示，侧挡板51和中间挡板52上可旋转的设置有转轴82，转轴82通过多个轴承座83固定，转轴82上连接有齿轮81，齿轮81又和电机8连接驱动。转轴82的两侧分别设置有一块第一挡片84，第一挡片84正对第二进杯通道54设置，转轴82能够旋转带动第一挡片84隔断或者打开第二进杯通道54。
41.如图4、图5所示，中间挡板52上设置有两个第一气缸7，第一气缸7的伸缩端分别连接有一个第二气缸72，第二气缸72的伸缩端连接有弯折的连杆73，连杆73末端连接有第二挡片74，第二挡片74正对第二进杯通道54设置，第二气缸72能够伸缩带动第二挡片74隔断或者打开第二进杯通道54。
42.进一步的，第一气缸7的伸缩端连接有滑块71，中间挡板52上设置有限位槽521，滑块71滑动的设置在限位槽521中，第二气缸72固定在滑块71上端。
43.塑杯1的叠合原理：
44.塑杯1进入直通道531后会被拨片6分离，将塑杯1开口方向相同的统一引入到相对应的叠合通道542中。
45.叠杯时，控制电机8旋转，转轴82旋转带动第一挡片84隔断第二进杯通道54，如图6所示。此时，进入到叠合通道542的塑杯1会被第一挡片84阻挡，多个塑杯1进入相互叠合在一起，多个塑杯1暂时固定在叠合通道542中。当计数器9计数达到要求时，第二气缸72收缩，带动第二挡片74下降隔断第二进杯通道54，如图5所示；然后控制第一气缸7伸出，使得第二挡片74相对第一挡片84横移，将多个塑杯1进一步压缩互相叠合在一起，固定成一个整体。
46.叠合完成后，再次转轴82旋转带动第一挡片84打开第二进杯通道54，叠合完成的多个塑杯1从叠合通道542离开。
47.在第二挡片74相对第一挡片84横移的时候，叠合通道542继续不间断进杯，进入的塑杯1被第二挡片74所阻挡。当叠合完成的多个塑杯1从叠合通道542离开后，再次控制转轴82旋转带动第一挡片84隔断第二进杯通道54，然后第二气缸72伸长，带动第二挡片74上升打开第二进杯通道54，被第二挡片74阻挡的多个塑杯1就会继续传送到第一挡片84位置。当第一挡片84上的塑杯1数量达到要求后，再次需重复上述操作，实现塑杯1的叠合压紧和传送即可。
48.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。