专利名称：轮胎硫化机用的轮胎搬送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎硫化机用的装载机或卸载机，更详细地说，是涉及在有两个以上系列的金属模的情况下，在被搬入该金属模的生轮胎的高度不一样时，能以高精度将生轮胎搬入金属模，并且结构紧凑、价格低廉的轮胎硫化机用装载机，和能以高精度将生轮胎从硫化机搬出的结构紧凑、价格低廉的轮胎硫化机用卸载机。
将生轮胎搬入轮胎硫化机的作业，一般是相对左右两个系列的金属模进行的。以往，从轮胎供给装置向硫化机的金属模搬入生轮胎的装载机，或从硫化机的金属模搬出已硫化轮胎的卸载机，一般采用左右两台机器同时升降的形式。并且，设有用于调节左右轮胎夹持装置高度的结构以便应付左右系列所供给的生轮胎的高度不一样的情况。而且，轮胎硫化机不限于具有2个系列金属模，也可以是具有多个系列金属模的多序列式轮胎硫化机。在这种情况下，与金属模的数目相对应，装载机或卸载机也设置成复数系列，在各个装载机或卸载机上设置用于调节轮胎夹持装置高度的机构。
归纳过去应用这种轮胎夹持装置的高度调节机构的例子，主要有以下二种类别。一是在轮胎夹持装置的中央部位设置螺纹结构，通过旋转该螺纹，使轮胎夹持装置与吊臂一起相对于机架升降的方式(参照日本专利特公平6-51295号公报)。另一种方式是，轮胎夹持装置以可自由升降的方式可回转地安装在吊臂的前端，而在该吊臂的回转轴本身上设置螺纹结构，旋转螺纹即可升降吊臂，使与吊臂为一体的轮胎夹持装置进行升降(参照日本专利特公昭46-24773号公报)。
然而，在这些以往的例子中都存在着问题。即，在轮胎夹持装置的中央部直接设置螺纹构造的情况下，可以维持生轮胎的中心与硫化机的金属模中心精确地重合这一优点，然而，在轮胎硫化的初期成形阶段(以下称为“成形(Shaping)”)，可伸缩的轮胎夹持爪安装部(ブラダ)的中心机构的前端部在形状尺寸上变成从下向上穿入轮胎夹持装置的下表面中央部的状态。而在轮胎夹持装置的中央部，由于具有如上所述的螺纹构造，因而不能形成供这样的中心机构穿入的孔。
另外，作为位于轮胎夹持装置的下部、且在装置的水平半径方向可伸缩配置的多个轮胎夹持爪(以下简称为“夹持爪”)，采用长的支腿，在轮胎夹持装置的下侧中央部附近形成剩余的空间，以便无障碍地进行成形。然而，为了维持对于金属模中心位置的装入精度，有必要提高支腿加长了的各个夹持件的刚性，由此存在着轮胎夹持装置整体大型化的问题。
另一方面，在吊臂回转轴本身设置螺纹构造的情况下，能形成仅仅使轮胎夹持爪安装部(ブラダ)的中心机构贯通轮胎夹持装置的下面中央部的孔的构造。那末，即使不加长夹持爪，即在轮胎夹持装置整体为紧凑的状态下，也能实施成形。但是，与上面的例子相反，存在着精度上的问题。即，轮胎夹持装置的中心与吊臂的回转轴有相当远的距离。因此，吊臂回转轴的微小的螺旋传送误差，会在轮胎夹持装置的中心部对应于吊臂长度而增大，出现不能忽视的误差。因此，难以精确地将生轮胎的中心装入到加硫机的金属模中心，进一步存在着不能指望提高制品精度的问题。
再有，对于第2个以往的例子来说，也曾考虑过在不用螺纹构造升降吊臂的方式而将吊臂直接与液压缸相连结，将该液压缸与旋转编码器等的距离传感器及控制装置连接，把液压缸的动作控制在任意设定的位置之间，来对吊臂进行升降控制的方式。但是，这种方式不但使构造过于复杂化，而且使轮胎硫化机用的装载或缸载机价格过高，是不实用的。上述的问题并不仅限于装载机，是在缸载机中也会产生的问题。
本发明的目的是提供一种结构紧凑且价格低廉的轮胎硫化机用轮胎搬送装置，它能将不同高度的生轮胎，从轮胎夹持装置精确地装入到金属模中，而且成形时没有任何障碍。
作为本发明的一个最佳实施例，轮胎硫化机用的轮胎搬送装置由轮胎夹持部分，具有所述轮胎夹持部分的吊臂，以及设置在所述吊臂与所述轮胎夹持部分之间的连结部所构成。在该轮胎硫化机用的轮胎搬送装置的连结部上可沿高度方向调整所述轮胎夹持装置的位置。并且，所述吊臂可相对于金属模自由回转及自由升降。该搬送装置可以是装载机，也可以是卸载机。
图1是本发明轮胎硫化机用的装载机或卸载机的一个实施例的局部断面侧面图，图2是沿图1中A-A线的剖视图，图3是显示连结部变形例的概略说明图。
以下参照图面说明本发明的一个实施例。如图1所示，轮胎硫化机用的装载或卸载机由吊臂1，设置在该吊臂1前端侧的轮胎夹持装置2，以及用于将吊臂1与轮胎夹持装置2有机地连结的连结部3构成。在图1及图2中仅示出了一个吊臂1及轮胎夹持装置2，但在具有2个系列金属模的轮胎硫化机中，可设置朝向着各金属模的自由回转且自由升降的两个吊臂1，并设置轮胎夹持装置2通过连结部3装在各吊臂1前端的装载或卸载机。对于多序列式的轮胎硫化机则分别与复数的金属模相对应地设置上述的装载或卸载机。
吊臂1可回转地支承在基架4上，在基架4的侧端面所设置的数个滑块5可滑动地与固定于机架6的导轨7接合。在基架4的底面上安装有液压缸8。通过该液压缸8的动作可使吊臂1沿导轨7升降。
轮胎夹持装置2具有进行轮胎夹持体9的夹持爪(paddle)9a的开闭动作的驱动部10(图中点划线所围绕的部分)。多个夹持爪9a在水平方向径向沿可伸缩也配设在轮胎夹持体9的下部。并且在轮胎夹持体9的中央部形成轮胎夹持爪安装部(ブラダ)中心机构的前端部能从上向下贯通的孔9b(图中虚线部分)。
下面，详细说明连结部3的构成。11是安装在吊臂1前端的字型面的连结基架。如图2所示，在该连结基架11的顶部11a与底部11b之间沿垂直方向延伸的导杆12a，12b以适当间隔分别固定在顶部11a及底部11b上。11c是沿垂直方向贯通顶部11a及底部11b的开口部。
13是安装在轮胎夹持体9的靠吊臂1一侧的端部上的厚板材。如图2所示，在该厚板材13的中央形成沿垂直方向的内螺纹通孔13a。并且，以该内螺纹通孔13a为对称地形成沿垂直方向的圆柱通孔13a，13b。连结基架11的导杆12a，12b分别通过衬套14a，14b而穿过圆通孔13b，13c中。并且螺纹部件15与内螺纹通孔13a啮合。该螺纹部件15的上部及下部分别穿过连结基架11的顶部11a及底部11b的开口部11c，11c、通过螺母16a，16b保持着可回转的状态。再有，螺纹部件15的下端形成棱柱部15a，即，导杆12a，12b与圆柱通孔13b，13c的组合有两个，螺纹部件15与内螺纹通孔13a配置在所述的两个组合之间的中央。
在使用结构如上的轮胎硫化机用装载或卸载机，夹持高度不一的轮胎并将它们搬入或搬出轮胎硫化机的金属模的情况下，只需在螺纹部件15的棱柱部15a上安装手柄，并使其回转。通过螺纹部件15的回转，借助螺纹传送的作用，与厚板材13为一体的轮胎夹持装置2上升或下降。这时，轮胎夹持装置2沿导杆12a，12b平滑地上升或下降。在用两个导杆12a，12b相对于吊臂2导引轮胎夹持装置2的情况下，与只用一个导杆的情况相比较，在高度调整时上下方向的芯的不吻合现象少。并且，一个螺纹部件15配设在两个导杆12a，12b之间的中央，用两个导杆12a，12b引导的轮胎夹持体9扭转的可能性也不大。
这样，在轮胎夹持装置2的中心的附近位置上设置螺纹结构，由于通过螺纹传送作用能使轮胎夹持装置2沿导杆12a，12b平滑地上升下降，因而即使在螺纹传送中稍微产生一些误差，该误差在轮胎夹持装置2的中心部的增幅量是极小的，在夹持生轮胎以及装入金属模时维持所要求的精度方面不存在问题。
并且，在成形时，由于轮胎夹持爪安装部(ブラダ)中心机构的前端部贯通轮胎夹持体9的孔9b，顺当地固定在预定的位置上，因而可以无障碍地平滑地进行硫化成形。因此，可以避免在轮胎夹持装置的中央部具有螺纹构造的以往类型的装载机或卸载机中所存的，为了确保成形而使夹持爪加长所引起的装置大型化的问题。此外，在本实施例的装载机或卸载机中由于仅仅操作手柄就可进行螺纹传送，从该点上说也与装置小型化的要求适应，并且是经济的。
再有，上述实施例是通过设在连结部3的螺纹构造来进行轮胎夹持装置2的高度调节的，但也可以不通过螺纹而直接地进行高度调节。在另一实施例中，如图3所示，贯通厚板13的中央部并固定的杆17的上部从顶部11a的开口部11c突出出来。并且，在该突出的部分以适当的距离沿垂直方向形成多个销孔17a，成为通过改变销的插入位置直接改变轮胎夹持装置2的高度的连接部。在各种生轮胎的高度已知的情况下，可预先形成与各高度对应的销孔，这样，具有能容易且迅速地进行轮胎夹持装置2的高度调节的优点。
在上述实施例及变形例中，都示出了连结部3设置在轮胎夹持装置2的端部的构成实例，但在不妨碍夹持爪9a活动的范围内，也可设置成在轮胎夹持体9的端部附近穿过该轮胎夹持体9的结构，螺纹传送结构部就会更靠近轮胎夹持装置2的中心，精确度更好。
权利要求
1.一种轮胎硫化机用的轮胎搬送装置，由下述部件构成轮胎夹持部分；前端具有所述轮胎夹持部分的吊臂，该吊臂可相对金属模自由回转及自由升降；设置在所述吊臂与所述轮胎夹持部分之间的连结部，该连结部可在高度方向调整所述轮胎夹持装置的位置。
2.按照权利要求1所述的轮胎硫化机用的轮胎搬送装置，其特征在于，所述的连结部由安装在所述吊臂前端的连结件，设置在该连结件上的可转动的螺纹部件，以及设置在所述轮胎夹持装置的靠吊臂一侧的端部附近的内螺纹通孔部所构成，所述螺纹部件与所述内螺纹通孔部螺旋啮合。
3.按照权利要求2所述的轮胎硫化机用的轮胎搬送装置，其特征在于，在所述连结部上还具有设置在所述连结件上的不动的导杆，以及设置在所述轮胎夹持装置的靠吊臂一侧的端部附近的圆柱通孔部，所述导杆插入到所述圆柱通孔部中。
4.按照权利要求3所述的轮胎硫化机用的轮胎搬送装置，其特征在于，所述导杆与所述圆柱通孔部的组合有两个，所述螺纹部件与所述内螺纹通孔部配置在所述两个组合部之间的中央。
5.按照权利要求3所述的轮胎硫化机用的轮胎搬送装置，其特征在于，在所述螺纹部件的端部还具有棱柱部，通过该棱柱部的回转可在高度方向调节所述轮胎夹持装置的位置。
6.按照权利要求1所述的轮胎硫化机用的轮胎搬送装置，其特征在于，所述连结部由安装在所述吊臂前端的连结件，贯通该连结件的中央部并有多个销孔的杆，以及设置在所述轮胎夹持装置的靠吊臂一侧的端部附近的贯通孔所构成，所述杆穿过所述贯通孔中。
7.按照权利要求1所述的轮胎硫化机用的轮胎搬送装置，其特征在于，轮胎搬送装置为装轮胎机。
8.按照权利要求1所述的轮胎硫化机用的轮胎搬送装置。其特征在于，轮胎搬送装置为卸轮胎机。
全文摘要
在朝向各金属模可自由回转且可自由升降的吊臂的前端，通过高度可调整的连结部装设轮胎夹持装置，构成了装载机或卸载机。具体地说，在轮胎硫化机的内侧及外侧间可自由升降地回转的吊臂和轮胎夹持装置的连结部上，设置螺旋结构，使固定在吊臂上的螺纹部件与在轮胎夹持装置的端部形成的内螺纹孔贯通部螺旋结合，通过旋转该螺纹部件，可简单地调节轮胎夹持装置的高度。
文档编号B29K21/00GK1136012SQ9512188
公开日1996年11月20日 申请日期1995年12月5日 优先权日1994年12月5日
发明者猿丸正悟 申请人:株式会社神户制钢所