3d快速制造_4

文档序号:8239149阅读:来源:国知局
元件、减震元件、纤维元件、鞋底元件、特别是外底。
[0089]一方面可以想到的是第二鞋子部件是以预制方式存在的,并且可以在加工站240中施用于第一鞋子部件110。(以下将一直使用单数来简化语言。但是,多个第二鞋子部件是通过下面的声明来包括的,并且限定其没有被明确地排除)。吸入元件、夹持元件或磁性工具例如可以用于该应用。第二鞋子部件也可以手工置于单独的载体膜上。但是,还可以想到的是第二鞋子部件通过印刷方法施用到第一鞋子部件110上的。
[0090]可选择的,可以在特别的区域中将胶水施用到第一鞋子部件上,随后施用纤维或类似的元件。多余的纤维(其没有被胶水胶合)可以例如随后被吹掉。
[0091]第一鞋子部件110可以进一步输送经过第三加工站250。在站250中,执行合并或连接步骤来通过以下加工步骤中的一种或多种,将可能会存在的第二鞋子部件与三维预成形的第一鞋子部件110相连:胶合、焊接、高频焊接、超声焊接、激光焊接、冲压、缝纫、螺纹连接、铆接、熔融在一起、拼接在一起、密封、进行热和压力处理、进行气蒸处理。
[0092]例如,第一鞋子部件110和第二鞋子部件可以至少在部分区域中经受压力和热,以使得所有现存的粘结剂层活化,在多个层之间产生弹性连接。同样,可能存在着若干单独的在相同或不同温度下的热压步骤,例如两个热压步骤或者四个热压步骤等。例如第一热压步骤的温度可以高于或低于第二热压步骤等等。另外可以想到的是施加的胶水的最上层或者第一鞋子部件110和/或第二鞋子部件覆盖有薄塑料涂层,例如弹性体涂层。
[0093]工件可以例如在加工站250中的结合/连接处理之后,在加工站260中执行进一步的加工步骤。例如可以施用外底。此外,工件可以从安装装置120取走。
[0094]应当注意的是加工站230、240、250和260也可以是一个加工站,其包含例如几个分站或者一种或多种的加工工具,其是根据单独的加工步骤的次序来选择的。就此而言,在一种特别优选的实施方案中,至少一个加工站230、240、250、260可以通过与人互动而学习应用至少一个它的加工工具。加工站230、240、250、260或加工设备205例如可以包含用于此目的互动装置(未示出),例如机械臂或者某类外框架(exoskeleton)。依靠这种互动装置,人因此可以规定加工设备205或加工站230、240、250、260的移动模式,例如根据其加工设备205/加工站230、240、250、260使用相应的工具。与常规的编程技术相比,这会相当大的加速和促进加工设备205或加工站230、240、250、260的各自的训练。
[0095]提供140和/或三维预成形的第一鞋子部件110在安装装置120上有可能需要的安装150也可以发生在一个或多个加工站230、240、250、260或者加工设备205本身中,并且因此本发明制造方法的整个实施方案也可以发生在加工设备205内,如上所述。以上关于步骤140和150的声明继续适用于这种情况。
[0096]在这里所示的实施方案中,加工设备205排列在可移动容器210中。这里,可移动容器210是至少部分透明的。在本实施方案中,容器210的壁由玻璃或者树脂玻璃或者其他透明材料组成。此外,可移动容器210可以包含多个子容器,子容器可以排列在包含有加工设备205的生产单元中。另外可以看到根据这里所述的本发明方法的实施方案之一用加工设备205制造的鞋子290。
[0097]加工设备205进一步更优选包含界面,其用于由鞋子290将来的穿着者选择鞋子模型115。这有可能特别是能够如图1中关于步骤130所描述的来选择鞋子模型115的界面。
[0098]为了将工件从一个加工站移动到下一个加工站,加工设备205优选进一步包含输送装置220。这可以例如是这里所示的带式传送器。但是,这也可以是夹持所述工件的机械臂等。
[0099]如上所述,当三维预成形的第一鞋子部件110(基于其来构建和加工工件)在加工过程中安装在安装装置120时,特别是安装在鞋楦头120上,则这是特别有利的。所述安装装置优选包含结合部,其使得这样的机械臂能够勾住安装装置,因此使安装装置与工件一同被拾取。这会是有利的,即,工件几乎可以在空间中任意的被布置、转动、排列、移位等,在这在使用简单的输送带220时是不可能的或仅限于有限的方式。
[0100]图3和4分别显示了用于制造鞋子或鞋子350、470的一部分的本发明方法和本发明设备的其他的实施方案300、400。这里为了避免不必要的冗余,仅大致的描绘所述实施方案。对本领域技术人员来说很显然以上的图1和2中有关于不同的方法步骤、加工选项和加工站等的声明也适用于图3和4所示的实施方案。
[0101]在图3所示的实施方案300中,在加工站305处首先提供三维预成形的第一鞋子部件。鞋帮或鞋轴的纬编可以例如在此进行。但是,也可以提供其他三维预成形的第一鞋子部件,并且可以对其使用不同于纬编的技术。
[0102]作为可选的,在加工站305直接制造第一鞋子部件,三维预成形的第一鞋子部件也可以例如通过加工站310从库房或者存储库中取得,并且提供其用于进一步的加工。
[0103]这里,三维预成形的第一鞋子部件的进一步的加工包含可单独控制的加工步骤的序列。某些可能的加工步骤在下面概述。此外,已提到过的,与图1和2相关的声明也是适用的。
[0104]所提供的三维预成形的第一鞋子部件可以在另一加工步骤325中例如安装在安装装置,优选安装在鞋楦头上,例如如图4所示的鞋楦头480。这可以纯粹手工来进行或者也可以部分或者完全自动化的方式来进行,例如在加工站320处。加工站320可以例如从存储库或库房获取鞋楦头,并且将它提供到第一鞋子部件的安装。作为随后的安装的可选项,三维预成形的第一鞋子部件也可以纬编或者以另外一种方式,直接在加工站305中在安装装置周围、优选在鞋楦头周围。
[0105]如果这是期望的,则在其他的加工站335,可以将至少一个第二鞋子部件330 (其取自存储库)例如加入三维预成形的第一鞋子部件中。但是,也可以想到的是,第二鞋子部件330例如是通过印刷等在加工站335处施用到三维预成形的第一鞋子部件的。
[0106]在另一加工站340,可以实现第一和第二鞋子部件之间的结合或连接。所述结合或连接可以通过以下的加工步骤中的一种或多种来进行:胶合、焊接、高频焊接、超声焊接、激光焊接、压缩、缝纫、螺纹连接、铆接、熔融在一起、拼接在一起、密封、进行热和压力处理、进行气蒸处理。例如可以使第一鞋子部件和第二鞋子部件经受压力和热,以使得全部存在的粘结剂层活化,在不同层之间产生弹性连接。而且,可以存在若干独立的在相同或不同温度下的热压步骤,例如两个热压步骤或者四个热压步骤等。例如第一热压步骤的温度可以高于或低于第二热压步骤等等。另外可以想到的是,施加的胶水的最上层或者第一和/或第二鞋子部件覆盖有薄塑料涂层,例如聚合物涂层。
[0107]通过这些加工步骤能够制造工件350,其已经构成了完成的鞋子350。但是,所形成的工件350也可以仅仅构成鞋子的零件,并且依照另外的加工步骤例如图4所示的加工步骤来完成鞋子。
[0108]图4的实施方案400可以首先包含刚刚讨论的实施方案300的加工步骤。基于鞋子零件350 (可以使其可以移动通过加工站401进一步加工)例如鞋子零件350可以施用到鞋底,例如在另外的多个加工站420其中之一。鞋底可以事先通过输送设备405从存储库或者库房获取,并且在另一加工站410中被施用胶水。
[0109]鞋子零件350和已施用了胶水的鞋底在加工站420被压在一起后,可以例如在另外的加工步骤430、435中放置冷却和/或主动冷却工件以使得胶水硬化。对于其他胶水(其通过加热来活化),可以在另一加工步骤430、435中用热或能量处理工件使得胶水硬化。很显然,使用胶水以外的连接方法和不同于本段所述的巩固和强化连接的方法也可以用于此处。就这一点而言,应当再次参考关于图1和2和加工站340的声明。
[0110]在硬化后,在另一加工步骤中工件可以从安装装置例如鞋楦头480上除去。这同样也可以是纯粹手工的,通过工人440来进行,或者也通过另一加工站445来支持。但是,也可能通过加工站445完全自动化的除去鞋楦头。
[0111]取决于是否制造其他的鞋子470,鞋楦头480可以返回储存库或者库房,例如通过加工站,如图3所示的加工站320,或者可以再次使用鞋楦头,在它上面安装另外的所提供的三维预成形的第一鞋子部件,这类似于上述的步骤325。这使得能够例如(小规模)系列的连续生
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