固定在一个可沿纵向前后移动的第二滑座7上。
[0026]所述第二滑座7装在一个旋转座8上，旋转座8铰接在机架I上。
[0027]所述旋转座8上设置有第三导轨81并装有第二气缸82，第二滑座7架设在第三导轨81上，第二气缸82的壳体固连在旋转座8上，第二气缸82的活塞杆固连在第二滑座7上，第二气缸82带动第二滑座7沿第三导轨81做纵向前后移动；
旋转座8与机架I之间装有第三气缸9，第三气缸9的活塞杆与旋转座8铰接，第三气缸9壳体与机架I相铰接，第三气缸9带动旋转座8做来回转动。
[0028]每套所述夹爪组件4包括与支架3相固定的固定爪41、装在支架3上的第四气缸42，第四气缸42的活塞杆连接一活动爪43并带动活动爪43与固定爪41相配合做松开或夹紧动作。
[0029]所述活动爪43固连在一移动杆44的一端，移动杆44的另一端通过一联轴器45与第四气缸42的活塞杆相连接，联轴器45的一端与第四气缸42的活塞杆旋接并利用螺母46固紧，联轴器45的另一端与移动杆44的另一端旋接并利用螺母46固紧；这样活动爪43的位置可以调整。
[0030]所述支架3上设置有第四导轨47，所述移动杆44沿第四导轨47做纵向前后移动。
[0031]所述活动爪43与固定爪41前后分布；以方便夹取手套机输出的一次性薄膜手套半成品。
[0032]本发明工作过程如下:一次性薄膜手套机输出如附图1所示的半成品，手套机通常会输出一叠的半成品，此时两套所述夹爪组件4同时做夹紧动作，活动爪43与固定爪41相配合夹住一次性薄膜手套Ia两侧的余料2a，然后，两个伺服电机22同时旋转，通过齿轮23与齿条31相配合带动两个支架3后移，两套夹爪组件4就带动一次性薄膜手套半成品后移至两个夹持手指51之间，托板6托住一次性薄膜手套半成品的下垂部分，然后手指气缸5动作，两个夹持手指51做夹紧动作，两个夹块52就夹住一次性薄膜手套Ia的部分，接着两个第一气缸12同时动作使两个滑座2相向远离移动，两套夹爪组件4就把余料2a从一次性薄膜手套Ia的两侧先撕离，再接着，两个伺服电机22同时反向旋转，通过齿轮23与齿条31相配合带动两个支架3前移，两套夹爪组件4就带动余料2a从一次性薄膜手套Ia上完成撕离开来，然后两套夹爪组件4做放松动作，让余料2a脱离两套夹爪组件4。
[0033]此时，两个夹块52还夹住一次性薄膜手套la，通过第三气缸9动作带动旋转座8做顺时针转动，两个夹块52就带动一次性薄膜手套Ia向后翻转，使一次性薄膜手套Ia形成弯折状并放置在衔接的输送线上，接着，两个夹持手指51先松开一小段距离使两个夹块52脱离一次性薄膜手套la，再接着，第四气缸42动作带动第二滑座7和手指气缸5后移，实现卸料。
[0034]接着，各机构复位，进入下一个工作循环。
[0035]以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，包括机架，其特征在于:机架上设置两个可沿横向相向移动的滑座，每个滑座上设置一个可沿纵向来回移动的支架，两个支架的对应位置各设置一套可松开或夹紧的夹爪组件，两套夹爪组件用于夹持一次性薄膜手套两侧的余料；两个滑座之间的支架上还设置一手指气缸，手指气缸上装有两个夹持手指，两个夹持手指用于夹持一次性薄膜手套。2.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于:所述机架上设有两套第一导轨并装有两个第一气缸，每个第一气缸带动一个滑座沿第一导轨做横向的来回移动。3.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于??每个滑座上设置有第二导轨并装有一个步进电机或伺服电机，每个支架上装有沿纵向分布的齿条，步进电机或伺服电机的驱动轴上固定有齿轮与所述齿条相配合，步进电机或伺服电机转动时通过齿轮与所述齿条相配合带动支架沿第二导轨做纵向的前后移动。4.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于:在两个支架之间的机架上设置有托板。5.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于:所述手指气缸固定在一个可沿纵向前后移动的第二滑座上。6.根据权利要求5所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于:所述第二滑座装在一个旋转座上，旋转座铰接在机架上。7.根据权利要求6所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于:所述旋转座上设置有第三导轨并装有第二气缸，第二气缸带动第二滑座沿第三导轨做纵向前后移动；旋转座与机架之间装有第三气缸，第三气缸的活塞杆与旋转座铰接，第三气缸的壳体与机架相铰接，第三气缸带动旋转座做来回转动。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于:每套所述夹爪组件包括与支架相固定的固定爪、装在支架上的第四气缸，第四气缸的活塞杆连接一活动爪并带动活动爪与固定爪相配合做松开或夹紧动作。9.根据权利要求8所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于:所述活动爪固连在一移动杆的一端，移动杆的另一端通过一联轴器与第四气缸的活塞杆相连接，联轴器的一端与第四气缸的活塞杆旋接并利用螺母固紧，联轴器的另一端与移动杆的另一端旋接并利用螺母固紧；所述支架上设置有第四导轨，所述移动杆沿第四导轨做纵向前后移动。10.根据权利要求8所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于:所述活动爪与固定爪前后分布；两个所述夹持手指上下分布，两个夹持手指相向一侧各固定一夹块。
【专利摘要】本发明公开一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，包括机架，机架上设置两个可沿横向相向移动的滑座，每个滑座上设置一个可沿纵向来回移动的支架，两个支架的对应位置各设置一套可松开或夹紧的夹爪组件，两套夹爪组件用于夹持一次性薄膜手套两侧的余料；两个滑座之间的支架上还设置一手指气缸，手指气缸上装有两个夹持手指，两个夹持手指用于夹持一次性薄膜手套；进一步，在两个支架之间的机架上设置有托住一次性薄膜手套的托板；所述手指气缸固定在一个可沿纵向前后移动的第二滑座上；所述第二滑座装在一个旋转座上，旋转座铰接在机架上；本发明能可靠自动去除一次性薄膜手套的余料，降低一次性薄膜手套加工成本，提高生产效率。
【IPC分类】B26F3/02, B29C37/02
【公开号】CN105082419
【申请号】CN201510589346
【发明人】叶国华
【申请人】厦门力迪塑胶有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月16日