型腔15注入。另外，传感器80对各个模具装置10(A、B) —个一个地设置，例如，设置在第1模具装置10A右侧的型腔15内和第2模具装置10B右侧的型腔15内。通过这样地构成，能够将注入材料同时注入多个模具装置10(A、B)。而且，向模具装置10(A、B)的左右型腔15注入的注入材料的量基于在模具装置10(A、B)右侧的型腔15设置的传感器80的传感器值而被控制，故而成为更加简单的控制。
[0120]在图13所示的构成中，从第1排出栗P1排出的注入材料分为两阶段注入第1模具装置10A的一方(右)的型腔15、和第2模具装置10B的一方(左)的型腔15。与此同时，从第2排出栗P2排出的注入材料分为两阶段注入第1模具装置10A的另一方(左)的型腔15、和第2模具装置10B的另一方(右)的型腔15。另外，传感器80针对各个模具装置10(A、B)的左右型腔15而设置，例如设置在第1模具装置10A的左右型腔15内、和第2模具装置10B的左右型腔15内。通过这样地构成，能够同时将注入材料向多个模具装置10(A、B)注入。而且，被注入各模具装置10(A、B)的左右型腔15中的注入材料的量基于在各型腔15分别设置的传感器80的传感器值而被控制，故而与图12的构成相比，能够进行更加准确的注入量的控制。
[0121]在图14所示的构成中，从第1排出栗P1排出的注入材料分别分为四个阶段注入第1模具装置10A的左右型腔15、和第2模具装置10B的左右型腔15。另外，传感器80针对各个模具装置10(A、B)—个一个地设置，例如，设置在第1模具装置10A右侧的型腔15内、和第2模具装置10B右侧的型腔15内。通过这样地构成，能够同时将注入材料向多个模具装置10(A、B)注入。而且，注入到模具装置10(A、B)的左右型腔15的注入材料的量基于在模具装置10(A、B)右侧的型腔15设置的传感器80的传感器值而被控制，故而成为更加简单的控制。
[0122]另外，在图12?图14中仅表示了在排出装置70上连接有两台模具装置10的例子，但也可以连接3台以上的模具装置10。
[0123]另外，在上述实施方式中，使用图8所示的二次函数的关系式F决定最佳的注入结束时间。但是，本发明不限于此，也可以使用一次函数的关系式F’。图15是表示注入到模具装置的注入材料到达传感器为止的时间、对于制作没有不良情况的成形件来说最佳的注入结束时间的关系的一次函数的图表。图15所示的一次函数的关系式F’分别使注入材料的温度不同而多次注入，分别描绘注入材料到达传感器80为止的时间、和注入材料的总注入量为型腔15的总注入量的95 %的注入结束时间而求出。具体地，分别注入210°C、200°C、190°C温度的注入材料而得到“Y = 2.3717X — 0.1998”这样的关系式？’。另外，此时的决定系数妒为0.9901，可以说是匹配非常好的关系式F’。这样，关系式F’通过多次的注入材料的注入而简单滴求出，故而即使在设置有注入控制系统1的状况下也能够容易地进行注入量增减的微调整。
[0124]以上的注入控制系统1的构成在说明上述实施方式及上述变形例的特征时说明了主要构成，不限于上述构成。另外，不排除注入控制系统1具备的一般的构成。
[0125]另外，使注入控制装置90动作的程序既可以通过USB存储器、挠性盘、CD-ROM等计算机可读取的存储介质提供，也可以经由互联网等网络而在线提供。此时，在计算机可读取的存储介质中存储的程序通常向ROM或硬盘等转送并存储。另外，该程序例如既可以作为单独的应用软件而提供，也可以作为注入控制装置90的一功能而组装到该装置的软件中。
[0126]另外，在注入控制装置90中执行的处理也能够通过ASIC(Applicat1n SpecificIntegrated Circuit)等专用的硬件电路来实现。该情况下，既可以由一个硬件执行，也可以由多个硬件执行。
[0127](注入材料)
[0128]最后，作为参考，对注入材料的材料进行说明。
[0129]注入材料包含热溶融材料。热溶融材料是所谓的热可塑性树脂(热熔)。热可塑性树脂具有加热软化而容易成形，冷却固化的性质。热可塑性树脂被分成通用塑料、工程塑料(以下简称为“工程塑料”、超级工程塑料等。
[0130]另外，通用塑料大多包含在耐热温度约60?100°C的范围中。例如，可列举聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚偏氯乙烯、聚苯乙烯、聚醋酸乙烯、特氟隆(注册商标)、聚四氟乙烯、丙稀腈丁二稀苯乙稀树脂、丙稀树脂等。
[0131]工程塑料大多包含在耐热温度约100?150°C的范围中。例如，可列举聚酰胺、尼龙、聚缩醛、聚碳酸酯、改性苯甲醚、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚乙烯对苯二酸酯、玻璃光纤强化聚乙烯对苯二酸酯、环状聚烯烃等。虽然没有特别限定，但优选的是使用被加热时成为低粘度的聚酰胺类的热可塑性树脂。
[0132]超级工程塑料大多包含在耐热温度约150?350°C的范围中。例如可列举聚苯硫醚、聚四氟乙烯、聚砜、聚醚砜、非晶聚芳基、液晶聚合物、聚亚胺酯、热可塑性聚酰亚胺、聚酰压胺等。
[0133]另外，本申请基于2013年8月9日提出申请的日本专利申请2013— 166697号以及2013年12月10日提出申请的日本专利申请2013 — 255063号，其公开内容通过参照作为整体而被编入。
【主权项】
1.一种注入控制方法，对将注入材料注入模具的型腔的注入单元进行控制，其中，进行如下的步骤: 检测步骤，其检测在所述型腔中注入材料到达远离注入位置的规定位置的情况； 决定步骤，其基于从注入材料的注入开始到所述检测步骤进行的检测为止的时间决定注入结束时间。2.如权利要求1所述的注入控制方法，其中， 还进行注入结束步骤，其在由所述决定步骤决定的所述注入结束时间，将所述注入单元进行的注入结束。3.如权利要求1或2所述的注入控制方法，其中， 所述决定步骤使用表示从注入材料的注入开始到所述检测步骤进行的检测为止的时间、和将注入材料向所述型腔注入规定量为止的时间的关系的关系式决定所述注入结束时间。4.如权利要求1?3中任一项所述的注入控制方法，其中， 所述注入位置是假定为所述型腔被所述注入材料填充时的、该注入材料的重心位置。5.如权利要求1?4中任一项所述的注入控制方法，其中， 所述规定位置是所述注入位置与从所述注入位置注入的注入材料的流动停止的流动末端之间的位置。6.如权利要求1?5中任一项所述的注入控制方法，其中， 所述检测步骤使用温度传感器、压力传感器以及光纤传感器的至少一种检测注入材料向所述规定位置的到达。7.如权利要求1?5中任一项所述的注入控制方法，其中， 所述检测步骤使用红外线式温度传感器检测注入材料向所述规定位置的到达。8.一种注入控制装置，其中，具有: 注入单元，其将注入材料注入至少一个模具的型腔中； 检测单元，其设置在所述型腔中从注入材料注入的位置离开的位置，检测所述注入材料的到达； 决定单元，其基于从注入材料的注入开始到所述检测单元进行的检测为止的时间决定注入结束时间。9.如权利要求8所述的注入控制装置，其中， 还具有注入结束单元，其在由所述决定单元决定的所述注入结束时间，将所述注入单元进行的注入材料的注入结束。10.如权利要求8或9所述的注入控制装置，其中， 所述决定单元使用表示从注入材料的注入开始到所述检测单元进行的检测为止的时间、和所述型腔被注入材料填满为止的时间的关系的关系式决定所述注入结束时间。11.如权利要求8?10中任一项所述的注入控制装置，其中， 所述注入位置是假定为所述型腔被所述注入材料填充时的、该注入材料的重心位置。12.如权利要求8?11中任一项所述的注入控制装置，其中， 所述规定位置为所述注入位置与从所述注入位置注入的注入材料的流动停止的流动末端之间的位置。13.如权利要求8?12中任一项所述的注入控制装置，其中，所述检测单元包含温度传感器、压力传感器及光纤传感器的至少任一种。14.如权利要求8?12中任一项所述的注入控制装置，其中，所述检测单元包含红外线式温度传感器。
【专利摘要】本发明提供一种使热可塑性树脂等注入材料向模具的总注入量稳定化的注入控制方法及注入控制装置。本发明的注入控制方法控制将注入材料向模具的型腔注入的注入单元进行控制，其中，进行检测步骤和决定步骤，所述检测步骤检测在所述型腔中注入材料到达远离注入位置的规定位置的情况，所述决定步骤基于从注入材料的注入开始到所述检测步骤的检测为止的时间决定注入结束时间。
【IPC分类】B29C45/76
【公开号】CN105451962
【申请号】CN201480044640
【发明人】落合健一
【申请人】日产自动车株式会社
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年6月19日
【公告号】EP3031594A1, EP3031594A4, US20160158986, WO2015019721A1