一种自动卸料换料的3d打印机连续打印系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统。
【背景技术】
[0002]3D打印机又称三维打印机，是一种增材制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
[0003]现有的3D打印机，在连续打印过程中需要有人进行操作。例如，每次打印都需要在打印结束后进行拆料，并对打印机进行再次打印的操作，这些操作都需要人员来完成，自动化程度低。由于人员上班时间一般为白天的8小时，导致了一个3D打印机的工作时间也为白天的8小时，一旦无人操作，而打印机又打印结束，打印机就会处于闲置的状态中。这种由人工主导的加工方式，大大的降低了打印机的使用效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，包括打印机，设置在打印机左侧的换料平台，设置在换料平台上方的机械臂，以及设置在打印机下方的自动卸料换料装置;所述自动卸料换料装置包括水平光轴、控制器、驱动器和换料板，换料板用于承接打印平台，所述打印机与换料平台位于同一水平面上，水平光轴一端连接至打印机，另一端连接至换料平台，换料板滑动安装在水平光轴上，所述驱动器驱动换料板沿水平光轴移动，驱动器连接至控制器，控制器连接至打印机;所述换料板上设置有落料孔，落料孔的形状与打印平台的形状相匹配，且落料孔的尺寸大于打印平台，在换料板上的落料孔四周设置有落料装置，落料装置连接至控制器;所述自动卸料换料装置还包括感应器，所述感应器共有两个，且分别设置在水平光轴的两端，感应器连接至控制器。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述水平光轴共有两个，两个水平光轴处于同一水平面上，且平行间隔设置。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述驱动器包括齿带、驱动马达和竖直光轴，所述竖直光轴共有两个，且分别设置在水平光轴的两端处，齿带套设在两个竖直光轴上，且齿带与水平光轴相平行，所述换料板固定连接至齿带，所述驱动马达的转轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿带外啮合。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述落料装置共有四个，且分别设置在落料孔的四角处。
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述机械臂采用真空吸盘进行打印平台的装夹，所述打印机采用真空吸盘进行打印平台的承料板的装夹。
[0010]作为本发明再进一步的方案:所述自动卸料换料的3D打印机连续打印系统还包括落料回收桶，落料回收桶设置在换料平台下方。
[0011 ]与现有技术相比，本发明的有益效果是:1、该自动卸料换料的3D打印机连续打印系统能够在进行一次打印结束之后，自动将已经打印好的打印平台进行卸料，并换上一个崭新的打印平台，更换后驱动打印机进行下一次打印，使3D打印机实现连续打印，提高了3D打印机的自动化程度，实现了 3D打印机在无人看守的情况下进行自动化连续生产。2、该自动卸料换料的3D打印机连续打印系统既能避免了人力的巨大浪费，又能提高打印机的单个广能，有利于提尚企业效益。
【附图说明】
[0012]图1为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统的主视结构示意图。
[0013]图2为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统的右侧结构示意图。
[0014]图3为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统中自动卸料换料装置的俯视结构示意图。
[0015]图4为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统中落料装置的结构示意图。
[0016]图5为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统中换料板的结构示意图。
[0017]图中:1_打印机、2-换料平台、3-机械臂、4-自动卸料换料装置、5-水平光轴、6-控制器、7-驱动器、8-齿带、9-换料板、I O-驱动马达、11 -感应器、12-落料装置、13-承料板、14-打印平台、15-落料回收桶、16-竖直光轴。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【具体实施方式】对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
[0019]请参阅图1-5，一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，包括打印机I，设置在打印机I左侧的换料平台2，设置在换料平台2上方的机械臂3，以及设置在打印机I下方的自动卸料换料装置4;所述自动卸料换料装置4包括水平光轴5、控制器6、驱动器7和换料板9，换料板9用于承接打印平台14，所述打印机I与换料平台2位于同一水平面上，水平光轴5—端连接至打印机I，另一端连接至换料平台2，优选的，所述水平光轴5共有两个，两个水平光轴5处于同一水平面上，且平行间隔设置，换料板9滑动安装在水平光轴5上，所述驱动器7驱动换料板9沿水平光轴5移动，驱动器7连接至控制器6，控制器6连接至打印机I，控制器6能够获取打印机I的工作动态信息，并根据打印机I的工作动态信息来控制驱动器7的运行;所述驱动器7包括齿带8、驱动马达10和竖直光轴16，所述竖直光轴16共有两个，且分别设置在水平光轴5的两端处，齿带8套设在两个竖直光轴16上，且齿带8与水平光轴5相平行，两个竖直光轴16用于撑起齿带8，所述换料板9固定连接至齿带8，所述驱动马达10的转轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿带8外啮合，当驱动马达10转动时，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与齿带8啮合，带动齿带8同步转动，当齿带8绕两个竖直光轴16转动时，就能够带动换料板9沿水平光轴5移动，该驱动器7采用齿轮齿带的传动方式，能够保证齿带与驱动马达10的动作同步，方便对换料板9的行程进行控制，以保证换料板9能够准确到达指定位置;所述自动卸料换料装置4还包括感应器11，所述感应器11共有两个，且分别设置在水平光轴5的两端，感应器11连接至控制器6，感应器11用于感应打印平台14随着换料板9在水平光轴5上所处的位置，并将位置信息发送给控制器6，为控制器6控