用于在传递滚筒上拾取并布置轮胎部件的方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及一种用于拾取并布置轮胎部件的方法。
[0002]通常，将轮胎部件供给至第一传送器，在第一辊子传送器和第二辊子传送器之间的切割系统处切割，并随后由第二辊子传送器朝向传递滚筒或者朝向构建滚筒传送。在轮胎部件从一个辊子传送器向下一个辊子传送器或者从辊子传送器向滚筒的每个过渡部处，该轮胎部件暂时未经支承，并且该轮胎部件的实际位置会相对于期望的或者理论的位置偏移。具体地说，在从辊子传送器向滚筒的过渡部处，辊子传送器无法物理地延伸够达滚筒的周缘表面，且轮胎部件在从辊子传送器的最后一次滚动的剩余距离上降到滚筒的周缘表面上。因此，轮胎部件的直接且可靠的传递是不可能的。
[0003]本发明的目的是提供一种用于拾取和布置轮胎部件的方法，其中，能防止轮胎部件的位置在其拾取和布置期间发生偏移。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种用于在轮胎构建组件的第一轮胎部件制造线中拾取并布置第一轮胎部件的方法，其中，该第一轮胎部件制造线包括供给系统、切割系统以及传递滚筒，该供给系统位于该第一轮胎部件制造线的上游端处，该切割系统位于该第一轮胎部件制造线的下游端处，而该传递滚筒具有周向表面和保持元件，以将该第一轮胎部件拾取和保持在该周向表面周围，其中该方法包括如下步骤:
[0005]a)沿下游方向朝向该切割系统供给来自供给系统的连续长度的第一轮胎部件，其中该第一轮胎部件具有面向该下游方向的前端；
[0006]b)将该传递滚筒定位在该连续长度的第一轮胎部件的前端处的第一拾取位置，并且利用这些保持元件拾取所述前端；
[0007]c)随后沿第一周向方向转动该传递滚筒，以将该连续长度的第一轮胎部件的预定长度段卷绕在该传递滚筒的周向表面周围并且利用保持元件保持所述预定长度段；
[0008]d)沿相反的第二周向方向转动该传递滚筒，同时将该传递滚筒朝下游移动到该切割系统处的切割位置中，其中，该第一轮胎部件的预定长度段的一部分从保持元件释放并且从该周向表面退绕到该切割系统上；
[0009]e)在该切割系统处切割该第一轮胎部件的预定长度段的退绕部分以产生尾端，由此获得切割成定长的第一轮胎部件；
[0010]f)再次沿该第一周向方向转动该传递滚筒，用以卷绕该定长切割的第一轮胎部件的退绕部件直至尾端。
[0011]因此，该传递滚筒能用于拾取并布置该连续长度的第一轮胎部件的前端和在该前端上游的预定长度段。仍连接到来自供给系统的连续长度的第一轮胎部件的该预定长度段能随后由传递滚筒退绕并且可靠地布置在切割系统上，用以产生定长切割的第一轮胎部件。之后，仍部分地由传递滚筒保持的该定长切割的第一轮胎部件能可靠地再次卷绕到传递滚筒上用以传递至构建滚筒。在初始拾取前端之后，第一轮胎部件能在该方法的整个剩余步骤期间一直由传递滚筒可靠地保持。因此，能降低在拾取和布置期间发生偏移的风险。
[0012]在一实施例中，在步骤b)中，在拾取所述前端之前，使该传递滚筒的周向表面与该前端直接接触。通过在拾取之前使该传递滚筒与前端直接接触，能防止前端在拾取期间偏移。
[0013]在一实施例中，在步骤d)中，在已使该第一轮胎部件的预定长度段的所述部分与该切割系统直接接触之后，逐渐地从保持元件释放所述部分。这样，随着使该部分逐渐地与该切割系统相接触能逐渐地释放该部分，由此防止该部分从传递滚筒失控地下降到该切割系统上。
[0014]在一实施例中，在步骤c)期间，该传递滚筒同时从该第一拾取位置移动至位于该第一拾取位置上游的第二拾取位置，用以至少部分地拾取该预定长度段。这样，该传递滚筒能在该预定长度段保持静止的同时至少部分地拾取该预定长度段。
[0015]在一实施例中，在步骤c)中朝上游移动期间，该传递滚筒以基本上与该传递滚筒的周向表面的周向速率相等的速率朝上游移动。由于该传递滚筒的组合的移动和转动，该周向表面在与该连续长度的第一轮胎部件接触处的相对速率能减小至零。因此，该连续长度的第一轮胎部件能以受控的方式由该传递滚筒拾取并传递至该传递滚筒，而基本上不会偏移、伸展或压缩。
[0016]在一实施例中，该传递滚筒在已到达该第二拾取位置之后进一步沿第一周向方向转动，同时留在第二拾取位置中用以拾取预定长度段的剩余部分。因此，由于该传递滚筒无需朝上游移动过等于整个圆周的距离，因而该轮胎构建组件能保持相对紧凑。
[0017]在一实施例中，该轮胎构建组件设有传送器、较佳的是辊子传送器，其中该传送器设置在第二拾取位置处，以支承和/或引导该预定长度段的剩余部分从供给系统向传递滚筒的供给。该传送器能确保所供给的连续长度的第一轮胎部件相对于传递滚筒适当地定位或对准。此外，在该传递滚筒在第二拾取位置拾取所述预定长度段的同时，该传送器的辊子能支承并传送该连续长度的第一轮胎部件。
[0018]在一实施例中，在步骤d)中，该传递滚筒以基本上与传递滚筒的周向表面的周向速率相等的速率朝下游移动。再者，该周向表面相对于第一轮胎部件在接触处的相对速率能减小为零，由此防止偏移、伸展或压缩。
[0019]在一实施例中，在步骤f)中，该传递滚筒同时从切割位置朝上游移动。
[0020]在一实施例中，在步骤f)中朝上游移动期间，该传递滚筒以基本上与该传递滚筒的周向表面的周向速率相等的速率朝上游移动。再者，该周向表面相对于第一轮胎部件在接触处的相对速率能减小为零，由此防止偏移、伸展或压缩。
[0021 ]在一实施例中，该方法还包括:对于第二轮胎部件重复步骤a)至f)。因此，第二轮胎部件能以与第一轮胎部件相同的方式制造。
[0022]在一实施例中，该轮胎构建组件进一步包括第二轮胎部件制造线，该第二轮胎部件制造线具有与第一轮胎部件制造线相同的特征，其中，该传递滚筒能在第一轮胎部件制造线和第二轮胎部件制造线之间移动，并且在该第二轮胎部件制造线处对于该第二轮胎部件重复步骤a)至f)。该第二轮胎部件制造线允许在具有不同制造特征的第一和第二轮胎部件之间容易且快速地切换，而无需重新配置制造线以及由此带来的宝贵时间和/或材料损失。
[0023]在一实施例中，在对于该第二轮胎部件重复步骤a)至f)的过程中，将定长切割的第一轮胎部件保持在该传递滚筒的周向表面周围，其中，该第二轮胎部件相对于该定长切割的第一轮胎部件在径向外部位置处保持在该传递滚筒的周向表面周围。这样，该传递滚筒能随后拾取两个或更多个轮胎部件并且将所述各轮胎部件预组装成围绕该传递滚筒的周向表面的层压件。该层压件能立即从该传递滚筒传递到构建滚筒上。
[0024]在一较佳的实施例中，该定长切割的第一轮胎部分和定长切割的第二轮胎部件是用于胎圈包布的部件。胎圈包布包括两个或更多个具有不同特征的轮胎部件，这些轮胎部件能在将该胎圈包布整体地传递至构建滚筒之前预组装在该传递滚筒上。
[0025]在一较佳的实施例中，该第一轮胎部件在一定角度下切割，而该第二轮胎部件在另一角度下切割，该另一角度与第一轮胎部件中的切割角度相反。当预组装在传递滚筒上时，该第一轮胎部件和第二轮胎部件能形成具有交叉的前端和尾端的层压件。在这些轮胎部件中，钢材或纺织加强件通常平行于切割角行进，因此能获得具有交叉的加强件的层压件。
[0026]在一实施例中，该定长切割的第一轮胎部件相对于定长切割的第二轮胎部件沿传递滚筒的周向方向偏移。这样，例如当其中一个轮胎部件在另一轮胎部件之前被使与构建滚筒接触时，能在传递滚筒上制备该预组装的层压件用以最佳地传递至构建滚筒。此外，当如上所述这些轮胎部件在不同的角度下切割时，则允许前端和尾端偏移，以使得该前端和尾端的边缘不会相干涉或交叠。
[0027]在一实施例中，该轮胎构建组件进一步包括具有周向表面的构建滚筒，其中该方法进一步包括如下步骤:
[0028]g)使得定长切割的第一轮胎部件保持在其上的传递滚筒移动至构建滚筒附近；
[0029]h)随后使得传递滚筒和构建辊筒沿相互相反的周向方向转动，以将定长切割的第一轮胎部件从传递滚筒的周向表面传递到构建辊筒的周向表面上。
[0030]通过将定长切割的第一轮胎部件从传递滚筒传递至构建滚筒，该定长切割的第一轮胎部件能在整个方法中由该传递滚筒控制，直至传递至该构建滚筒。在该方法期间，能防止第一轮胎部件的偏移，以使得在传递至该构建滚筒时，该定长切割的第一轮胎部件能精确地定位在构建滚筒上。
[0031]在一实施例中，在步骤g)中，使该定长切割的第一轮胎部件的前端或尾端与该构建辊筒的周向表面接触。通常，前端首先传递至构建滚筒，以使得尾端能拼接在该前端的顶上。然而，如果构建滚筒已设有并非完全平的轮胎部件并且尾端更有可能比前端更早地与不均匀的轮胎部件相接触，则能执行先传递尾端的逆向传递。
[0032]在一替代实施例中，当第二轮胎部件也已由传递滚筒拾取时，在步骤g)中，使该定长切割的第二轮胎部件的前端或尾端与该构建辊筒的周向表面接触。
[0033]该第二轮胎部件在传递滚筒上相对于第一轮胎部件处于径向外部位置，并且能相对于第一轮胎部件以径向内部位置传递到构建滚筒上。再者，能在首先以前端进行传递还是首先以尾端进行逆向传递之间进行选择。
[0034]在一