用于在传递滚筒上拾取并布置轮胎部件的方法_2

文档序号:9829144阅读:来源:国知局
实施例中,该轮胎构建组件包括对准传感器,该对准传感器在第一轮胎部件的传递时设置在传递滚筒和构建辊筒之间,其中,在步骤h)期间,该对准传感器探测第一轮胎部件的错位(未对准)并且控制该传递滚筒相对于构建辊筒的位置以校正错位。这可提供对于并未由前述方法防止的错位或偏移的最终校正。
[0035]在一实施例中,该切割系统包括中间切割支承件和就直接在该中间切割支承件下游的下游切割支承件,其中,该第一轮胎部件在步骤e)中在该中间切割支承件处切割,并且该定长切割的第一轮胎部件的尾端由中间切割支承件和/或下游切割支承件保持,直到尾端在步骤f)中由传递滚筒拾取为止。较佳地,该切割系统进一步包括就直接在中间切割支承件上游的上游切割支承件,其中,步骤e)中的切割对于在切割系统上游的剩余连续长度的第一轮胎部件产生新的前端,并且该剩余连续长度的第一轮胎部件的前端保持在上游切割支承件上,直到该前端在该方法的下一循环期间在步骤b)中由该传递滚筒拾取为止。因此,在该方法期间的任何时刻,这些轮胎部件能由传递滚筒和/或切割支承件可靠地保持就位。
[0036]在一实施例中,该第一拾取位置位于该中间切割支承件处或附近。由于在中间切割支承件处进行切割,因而该传递滚筒能在进行切割的位置处拾取前端,由此降低前端偏移(移位)的风险。
[0037]在一实施例中,该切割支承件设有磁性元件或者包括真空系统的抽吸开口用以保持轮胎部件。这些磁性元件能磁性地吸引轮胎部件中的金属加强件,同时抽吸开口能通过抽吸作用保持轮胎部件的橡胶材料。
[0038]在一实施例中,该保持元件包括磁体和真空系统的抽吸开口,其中,这些磁体和真空系统的抽吸开口同时操作用以保持该第一轮胎部件。组合的磁性吸引和抽吸能足以保持该第一轮胎部件。当两者同时操作时,能减小分别操作磁体和真空系统所需的能量。
[0039]说明书所述和所示的各方面和特征可以尽可能的单独申请。这些个别的方面、尤其是在所附的从属权利要求中描述的方法和特征能构成分案专利申请的主题。
【附图说明】
[0040]本发明基于在所附的示意图中示出的示例性实施例进行阐明,附图中:
[0041]图1A-F示出在根据本发明示例性实施例的用于拾取并布置轮胎部件的方法的六个相继步骤期间的轮胎构建组件;
[0042]图2A-F示出在图1A-1E中示出的方法的六个附加步骤期间根据图1A-1F的轮胎构建组件;以及
[0043]图3示出根据图1A-1F和图2A-2F的轮胎构建组件的俯视图。
【具体实施方式】
[0044]图1A-F、图2A-F和图3示出根据本发明的示例性实施例的用于拾取和布置轮胎部件9的轮胎构建组件I。
[0045]如图3所示,该轮胎构建组件I包括第一轮胎部件制造线11和可选的第二轮胎部件制造线12,该第一轮胎部件制造线用于制造第一轮胎部件91,而该第二轮胎部件制造线用于制造第二轮胎部件94。这些轮胎部件制造线11、12设置成彼此平行,以使得轮胎部件9的拾取和布置对于每个轮胎部件制造线11、12可沿相同的平行方向发生。这些制造线11、12是细长的并且具有上游方向U和下游方向D。在图1A-F中,示出方法的用于在第一轮胎部件制造线11处拾取、布置以及制造第一轮胎部件91的各步骤。在图2A-F中,示出该方法的用于在第二轮胎部件制造线12处拾取、布置以及制造第二轮胎部件94的可选的附加步骤。
[0046]如图1A-F所示,该第一轮胎部件制造线11包括传送器2、供给系统3、切割系统4以及传递滚筒5,该传送器用于传送第一轮胎部件91,该供给系统用于将第一轮胎部件91供给至传送器9,该切割系统用于切割该第一轮胎部件91,而传递滚筒5用于在沿着该第一轮胎部件制造线11的各个位置处拾取和布置第一轮胎部件91。该供给系统3位于第一轮胎部件制造线11的上游端处或者沿上游方向U定位,切割系统4位于第一轮胎部件制造线11的下游端处或者沿下游方向D定位,而传送器2位于该供给系统3和切割系统4之间。
[0047]如图1A-F、图2A-F和图3所示,该第一轮胎部件制造线11和第二轮胎部件制造线12基本上相同或者等同的,除了关于制造线11、12之间的纵向镜像面(未示出)成镜像以外。因此,本领域的技术人员会意识到,下文相对于第一轮胎部件制造线11和第一轮胎部件91的描述也适用于第二轮胎部件制造线12和第二轮胎部件94。因此,该第二轮胎部件制造线12包括具有与第一轮胎部件制造线11中对应特征等同的特征的传送器12、供给系统103和切割系统104。
[0048]两个轮胎部件制造线11、12的特征将仅仅参照第一轮胎部件制造线11在下文进行更详细地描述。
[0049]该传送器2是辊子型传送器,该辊子型传送器包括多个支承辊子21。这些支承辊子21在基本上相同的平面内、较佳地基本上水平的平面中以相互平行的方式延伸,以形成用于沿传送方向P支承轮胎部件9的传送器平面22。与传送器平面22并排地,平行于第一传送平面P,该传送器2包括两组引导辊子23。这些引导辊子23形成边界或引导件,用以在传送期间引导并且限制轮胎部件9在传送器平面22的两侧上的运动自由度。
[0050]在该示例性实施例中,供给系统3包括卷轴31,基本上连续长度的第一轮胎部件91的供源32卷绕在该卷轴上。如图1C所示,通过沿转动供给方向S转动卷轴31能从供给系统3退绕或者供给该连续长度的第一轮胎部件91。该连续长度的第一轮胎部件91可替代地从任何合适的供给装置、例如供给传送器、饰边机和/或直接从挤压机供给。连续长度的轮胎部件91沿着传送方向P朝向切割系统4供给到下游方向D中。
[0051]该切割系统4包括中间切割支承件41、上游切割支承件42以及下游切割支承件43,该上游切割支承件直接就定位在中间切割支承件41的上游,而该下游切割支承件就直接定位在该中间切割支承件41的下游。在该示例性实施例中,切割支承件41-43包括磁性元件或者是磁性的,以使得具有金属加强件的轮胎部件9能保持在切割支承件41-43上。替代地,这些切割支承件41-43可包括真空系统的抽吸开口,用以通过抽吸作用来保持轮胎部件9。这些切割支承件41-43分别地能在上部位置和下部位置之间移动,在该上部位置中,切割支承件41-43与传送器表面22齐平,而在该下部位置中,切割支承件41-43凹入或者缩回到传送器表面22下方。
[0052]例如图1D和图3所示,切割系统4进一步包括切割器或者刀具44,该切割器或者刀具设置成在中间切割支承件41处将连续长度的第一轮胎部件91切割成(多个)预定长度段的第一轮胎部件91.如图1E所示,该定长切割的第一轮胎部件91相对于第一传送方向P具有面向下游方向的前端92和面向上游方向的尾端93。刀具44相对于传送器表面22以第一切割角(参见图1D)并且相对于第一传送方向P以第二切割角(参见图3)设置,以使得在轮胎构建过程的并非是本发明一部分的另一步骤中,该定长切割的第一轮胎部件91的前端92和尾端93可用本身已知的方式拼接在一起以形成高质量拼接部。应注意的是,对于第二轮胎部件制造线12的镜像切割系统104而言,该第二切割角与切割系统4在第一轮胎部件制造线11中的第二切割角相反或者成镜像,以获得具有相互相对的或者交叉的前缘91、95的轮胎部件9(参见图3)。
[0053]如图1A-F和图3中所示,传递滚筒5包括至少一个径向侧壁51、周向表面52以及相对于该周向表面52同心地转动的转动轴线53。该传递滚筒5在其转动轴线53处由可动支承结构(未示出)的轴支承。通过使得支承结构移动,该传递滚筒5能沿着第一轮胎部件制造线11和第二轮胎部件制造线12并且在两个制造线11、12之间移动至并定位在各个位置A、B、C中(参见图3中的箭头X)。该轮胎构建组件I设有驱动件,该驱动件用于驱动传递滚筒5绕其转动轴线53沿第一周向方向并且沿相反的第二周向方向转动。该传递滚筒5设有保持元件(未示出),用以围绕或者抵靠该传递滚筒的周向表面52来拾取和保持轮胎部件9。这些保持元件可以例如是用于磁性地保持具有金属加强件的轮胎部件9的磁体或者用于通过抽吸作用保持由橡胶制成的轮胎部件9的真空系统的抽吸开口。两种保持元件均是已知的。可选的是,传递滚筒5既设有磁体又设有真空系统,以使得能拾取各种类型的轮胎部件9。这也允许磁体和真空系统能同时操作,以使得两者能以较低的水平操作,同时磁体和真空系统的组合保持力足以保持该轮胎部件9。
[0054]图1A-F示出一种用于利用前述轮胎构建组件I来拾取并布置轮胎部件9的方法的六个步骤。具体地说,在图1A-F中示出的步骤涉及在轮胎构建组件I的第一轮胎部件制造线11处拾取和布置第一轮胎部件91。
[0055]在图1A中示出如下状况,其中连续长度的第一轮胎部件91由供给系统3供给并且设置在传送器2上。该连续长度的第一轮胎部件91向上延伸至中间切割支承件41并且已在该方法的前一循环期间由切割系统4切割。于是,该连续长度的第一轮胎部件91具有前端92。该中间切割支承件41和上游切割支承件42处于与传送器表面22齐平的上部位置或升高位置,且该中间切割支承件和上游切割支承件的磁体或真空系统保持前端92。该下游切割支承件43已下降(El)到缩回位置中。
[0056]该传递滚筒5由其支承结构移动(Ml)到第一拾取位置A中,用以在该切割系
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